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2 次元振動台における加速度信号を用いたMCS手法の適用
松岡 将史，関 健太，岩崎 誠
第61回自動制御連合講演会
Event date： 2018.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：南山大学
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電子ポートフォリオを活用した卒業研究記録と達成度評価の試み
関 健太，平田 晃正，王 建青，安井 晋示，加藤 正史，岩崎 誠
平成30年度工学教育研究講演会
Event date： 2018.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋工業大学
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高周波電圧印加による変位量推定とブリッジ回路を併用した圧電アクチュエータの位置センサレス制御
櫻木 佑哉，関 健太，岩崎 誠
平成30年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2018.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：横浜国立大学
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圧電アクチュエータを利用した駆動システムにおける位置制御系の設計 Invited
関健太
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 日本機械学会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：東洋大学川越キャンパス
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Mathematical Modeling Considering Nonlinearities in Shape-Memory-Alloy Actuators International conference
T.Sakagami, J.Hirata, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 電気学会産業応用部門
Event date： 2018.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：東京電機大学 東京千住キャンパス
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High Frequency Injection-Based Position Estimation in Piezoelectric Actuators International conference
Y.Sakuragi, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 電気学会産業応用部門
Event date： 2018.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：東京電機大学 東京千住キャンパス
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Improvement of Tension Control in Roll to Roll Web Systems Considering Disturbance Suppression with Specific Frequencies International conference
T.Kikuchi, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 電気学会産業応用部門
Event date： 2018.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京電機大学 東京千住キャンパス
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加速度センサと変位センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御
遠藤 嵩大，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京大学本郷キャンパス
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逐次最小二乗法を用いた摩擦パラメータ同定による反力推定精度の向上
藤原 匠汰，関 健太，岩崎 誠
平成29年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08 - 2018.08
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：函館アリーナ
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ウェブ搬送装置のモデル化と周期外乱抑制を考慮した張力制御系設計
菊池 貴行，関 健太，岩崎 誠
平成29年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：函館アリーナ
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Hysteresis Modeling and Adaptive Feedforward Compensation Based on NLMS Algorithm in Piezoelectric Actuators International conference
T.Senyo, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2017.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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省スペースを目指した加振機構を有する振動台の制御系設計と実験検証
海田 僧太，関 健太，岩崎 誠
平成28年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬大学
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非線形摩擦補償を考慮したバイラテラル制御系の実験評価
藤原 匠汰，関 健太，岩崎 誠
平成28年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬大学
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圧電アクチュエータにおけるPrandtl-Ishlinskii モデルに基づくヒステリシス特性のモデル化とパラメータ同定法の検討
千代 健，関 健太，岩崎 誠
平成28年電気学会産業応用部門大会
Event date： 2016.08 - 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：群馬大学
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Hysteresis Modeling Based on Prandtle-Ishlinskii Model in Piezoelectric Actuators International conference
T.Senyo, D.Noda, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEEJ
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Seikei University
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Experimental Evaluations of Force Control Using Reaction Force Observer Considering Friction Dynamics International conference
S.Fujihara, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization IEEJ
Event date： 2016.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Seikei University
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圧電駆動型位置決めステージにおけるマイナーループを含むロバスト制振制御系設計
野田 大輔，関 健太，岩崎 誠
平成27年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大分大学
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Method for Quantifying Degradation of Bearing Performance and Analyzing Its Effect on Settling Performance of Galvano Scanners International conference
D.Matsuka, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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Dual-Loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-Driven Stages International conference
D.Noda, Y.Kamiya, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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Experimental Verifications of Feedforward Compensation for Nonlinearity in Electro-Hydraulic Servo Systems International conference
M.Mizuno, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
Event date： 2015.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
