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機台振動を有する高速・高精度位置決め制御系における機台支持形状が与える影響の検討
渡邊 湧也，溝口 裕太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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セルフセンシングアクチュエーションにおける圧電素子の位置と制振制御系の同時最適設計システムの構築
岩田 駿斗，渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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小惑星フライバイ観測における視覚に基づいた追尾撮像アルゴリズムの試行
荒巻 剛，宮田 喜久子，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：徳島大学 Country：Japan
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ウェブハンドリング装置における画像処理を用いたしわ補正の検討
新宅 里奈，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：徳島大学 Country：Japan
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波動歯車装置を内在する小惑星フライバイ観測システムの制御系設計と検証
荒巻 剛，関 健太，岩崎 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.06 日本機械学会
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋 Country：Japan
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小惑星フライバイ撮影のための追尾軌道生成の検討
宮田 喜久子，荒巻 剛，関 健太，岩崎 誠，原 進
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.06 日本機械学会
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋 Country：Japan
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上限値付き非対称Backlash 演算子を用いたヒステリシス特性のモデル化
相原 祐紀，関 健太，岩崎 誠
令和5年電気学会全国大会 2023.03 電気学会
Event date： 2023.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋大学 Country：Japan
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連続・離散センシング信号を併用した振り子システムの制振制御系設計
荒巻 剛, 関 健太, 岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 2022.12 電気学会
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京 Country：Japan
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機構解析を用いた機台振動のモデリングと評価
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 2022.09 電気学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：電気学会
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圧電アクチュエータを用いたマイクロマニピュレーション
関 健太
2022年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2022.08 - 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
Venue：上智大学
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センサノイズを考慮した回転角検出システムの有効性検証
丹羽 秀輔，関 健太，岩崎 誠
令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2022.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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セルフセンシングアクチュエーションにおける LMS によるパラメータ推定
平井 謙司，関 健太，岩崎 誠
令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2022.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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修正Prandtle-Ishlinskiiモデルによるヒステリシス特性のモデル化
相原 祐紀，松田 裕太，永田 陽紀，関 健太，岩崎 誠
令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2022.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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Iterative Learning Control-Based Ripple Compensation in Web Handling Systems International conference
T.Homan, K.Seki
2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
Event date： 2022.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nagoya University
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A Study on Web Wrinkle Detection Using Image Processing in Web Handling Systems International conference
R.Shintaku, K.Seki
2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
Event date： 2022.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nagoya University
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2箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定と制御
鈴木 雄太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2022.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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高次振動モードを有するメカトロニクス機器の振動解析と制御
関 健太，岩崎 誠
令和4年電気学会全国大会 電気学会
Event date： 2022.03
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
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Detection and Control of Wrinkles During Web Transportation Based on Image Processing International conference
R.Horiba, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 電気学会
Event date： 2022.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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小惑星フライバイ観測システムにおける軌道追従誤差要因分析と補償
林 賢志，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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機台振動周波数に対する機台支持形状の影響解析
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
令和3年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
