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連続・離散センシング信号を併用した振り子システムの制振制御系設計
荒巻 剛, 関 健太, 岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 2022.12 電気学会
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京 Country：Japan
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機構解析を用いた機台振動のモデリングと評価
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 2022.09 電気学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：電気学会
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圧電アクチュエータを用いたマイクロマニピュレーション
関 健太
2022年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2022.08 - 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
Venue：上智大学
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センサノイズを考慮した回転角検出システムの有効性検証
丹羽 秀輔，関 健太，岩崎 誠
令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2022.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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セルフセンシングアクチュエーションにおける LMS によるパラメータ推定
平井 謙司，関 健太，岩崎 誠
令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2022.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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修正Prandtle-Ishlinskiiモデルによるヒステリシス特性のモデル化
相原 祐紀，松田 裕太，永田 陽紀，関 健太，岩崎 誠
令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2022.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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Iterative Learning Control-Based Ripple Compensation in Web Handling Systems International conference
T.Homan, K.Seki
2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
Event date： 2022.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nagoya University
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A Study on Web Wrinkle Detection Using Image Processing in Web Handling Systems International conference
R.Shintaku, K.Seki
2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
Event date： 2022.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nagoya University
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2箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定と制御
鈴木 雄太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2022.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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高次振動モードを有するメカトロニクス機器の振動解析と制御
関 健太，岩崎 誠
令和4年電気学会全国大会 電気学会
Event date： 2022.03
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
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Detection and Control of Wrinkles During Web Transportation Based on Image Processing International conference
R.Horiba, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 電気学会
Event date： 2022.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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小惑星フライバイ観測システムにおける軌道追従誤差要因分析と補償
林 賢志，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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機台振動周波数に対する機台支持形状の影響解析
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
令和3年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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積層型圧電アクチュエータの変位推定における温度依存性評価
御厨 知宏，関 健太，岩崎 誠
令和3年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ウェブ搬送装置の巻取部におけるロール径および慣性モーメントの推定
穂満 智哉，関 健太，岩崎 誠
令和3年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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複数振動モードの抑制を考慮した圧電アクチュエータ位置と制御系の最適設計システムの検討
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ひずみゲージを用いたバイモルフ型圧電アクチュエータの位置と力の推定と制御
永田 陽紀，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会
Event date： 2021.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Comparative Verifications of Friction and Control Performance in Three Different Types of Pneumatic Actuators International conference
K.Kawai, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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Development of Haptic Display System Aided by Multibody Dynamics Simulation International conference
T.Okumura, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Detection of Table Motion and Full-Closed Control System Design in Two-dimensional Shaking Table Systems International conference
K.Ohno, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
