Presentations -
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Sloshing Suppression Control of Liquid Surface in Hydraulic Shaking Table Systems International conference
H.Ueno, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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振動抑制を考慮したアクチュエータ位置と制御系の同時最適設計システム構築の検討
石橋 諒，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フィルム型圧力センサと摩擦モデルを併用した力覚提示システムの操作性向上の検討
林 賢志，関 健太，岩崎 誠
第63回自動制御連合講演会
Event date： 2020.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：宇奈月温泉（オンライン）
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ワイヤレス加速度センサと適応同定器を用いた振動台の反力補償
奥平 悟，関 健太，岩崎 誠
第63回自動制御連合講演会
Event date： 2020.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：宇奈月温泉（オンライン）
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外部回路を用いたバイモルフ型圧電アクチュエータの力推定と制御
大野 順平，関 健太，岩崎 誠
日本機械学会2020年度年次大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ウェブ搬送装置におけるウェブの粘弾性を考慮したモデル化
吉田 圭祐，関 健太，岩崎 誠
日本機械学会2020年度年次大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ワイヤレス加速度センサを用いた振動台の供試体反力補償
大野 兼督，関 健太，岩崎 誠
日本機械学会2020年度年次大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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画像処理に基づくウェブの蛇行検出と補正に関する基礎検討
堀場 涼平，関 健太，岩崎 誠
令和2年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2020.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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油圧振動台における液面揺動の制振制御
上野 隼大，関 健太，岩崎 誠
令和2年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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機構解析ソフトウェアを援用した振り子システムの制御系設計
山田 真那，石橋 諒，関 健太，岩崎 誠
令和2年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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波動歯車装置を含む駆動機構を用いたフライバイ撮像時の追尾性能検証
岩崎 誠，関 健太
第20回宇宙科学シンポジウム
Event date： 2020.01
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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バイモルフ型圧電アクチュエータを用いたミクロマクロバイラテラル制御系の設計
宗本 侑也，関 健太，岩崎 誠
第62回自動制御連合講演会
Event date： 2019.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌コンベンションセンター
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動的部分構造試験システムに対するH∞制御系設計
石橋 諒，関 健太，岩崎 誠
第62回自動制御連合講演会
Event date： 2019.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌コンベンションセンター
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任意の振動モード検出のためのひずみセンサ位置探索システムの構築
関戸 一成，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：ルーテル市ヶ谷
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外部回路を用いた圧電アクチュエータの力センサレス制御
櫻木 佑哉，関 健太，岩崎 誠
令和元年電気学会産業応用部門大会 電気学会産業応用部門
Event date： 2019.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長崎大学
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連続信号と離散信号を用いたオブザーバによる振り子システムの振れ角推定
阿野 漱太，関 健太，岩崎 誠
令和元年電気学会産業応用部門大会 電気学会産業応用部門
Event date： 2019.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長崎大学
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ガルバノスキャナにおける精密サーボ技術
関 健太
令和元年電気学会産業応用部門大会 電気学会産業応用部門
Event date： 2019.08
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
Venue：長崎大学
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Force Sensorless Control Using External Circuit in Piezoelectric Bimorph Actualtors International conference
Y.Sakuragi, J.Ohno, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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Position Estimation Based on Resistance Calculation Considering Temperature in Shape-Memory-Alloy Actuators International conference
T.Sakagami, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
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Disturbance Compensation Using Minimal Control Synthesis Algorithm in Two-dimensional Shaking Tables International conference
M.Matsuoka, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
