論文 - 佐藤 徳孝
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FUMA : Platform Development and System Integration for Rescue Missions 査読あり
Noritaka Sato, Naoji Shiroma,Fumitoshi Matsuno
2007年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of an Unit Type Robot "KOHGA2" with Stuck Avoidance Ability 査読あり
Hitoshi Miyanaka, Norihiko Wada, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Tsukui, Shingo, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno
2007年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Robot Teleoperation System in Bad Viewing Condition 査読あり
Kazuyuki Kon, Yuki Urano, Naoji Shiroma, Noritaka Sato, Yusuke Fujino, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno
2006年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Introduction of Mission Unit on Information Collection by On-Rubble Mobile Platforms of Development of Rescue Robot Systems (DDT) Project in Japan 査読あり
Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato
2006年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Cooperative task excecution of search and rescue mission by a multi-robot team 査読あり
Naoji Shiroma, Yu-huan Chiu, Noritaka Sato and Fumitoshi Matsuno
19 ( 3 ) 311 - 329 2005年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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FUMA: Environment Information Gathering Wheeled Rescue Robot with One-DOF Arm 査読あり
Yu-huan Chiu, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Noritaka Sato, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
2005年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Cooperative Task Execution by Multiple Robot Team and Its Operators in Search and Rescue Operations 査読あり
Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno
2004年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Study on Effective Camera Images for Mobile Robot Teleoperation 査読あり
Naoji Shiroma, Noritaka Sato, Yu-huan Chiu, Fumitoshi Matsuno
2004年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sequentially Connected Multiple-unit Rescue Robot Platform 査読あり
Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Dai Akimoto, Hiroshi Otsuka, Fumitoshi Matsuno
2003年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
