論文 - 佐藤 徳孝
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Screening Test Robot for Functional Decline of Shoulder Joint 査読あり
Keita Kamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori, Shinya Taguchi
594 - 598 2014年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Improvement of Knee Flexion and Extension Simulation Accuracy in KneeRobo 査読あり
Qichang Qi, Yoshie Maeda, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai and Kouji Sanak
603 - 606 2014年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Verification of Operability of Teleoperation System Using Past Image Records by Sharing Information about External Cameras 査読あり
Shunsuke Hara, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
78 - 81 2014年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Position/Force Teaching System of Rehabilitation Support Robot for Repeated Resistance Training
Sakai Masao, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
504 - 507 2014年09月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Development of Measurement System for Quantitative Evaluation of Skillfulness of Lower Extremities 査読あり
Kazunori Yamazaki, Dongjun Jin, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Kenji Kozakai, Satoru Shibata, Shigenori Onishi, Akihiro Ito, Daisuke Mizuno, Tatsuya Hirai, Haruna Takeda, Yuka Sugiura
1 ( 2 ) 116 - 119 2014年09月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Analysis of therapist's guiding motion for standing up training of hemiplegic stroke patient 査読あり
Yoshifumi Morita, Jung-Tang Wang, Lin Han, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Hirofumi Tanabe
2014年08月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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The relationship between physical function and postural sway during local vibratory stimulation of middle-aged people in the standing position 査読あり
26 ( 9 ) 1627 - 1630 2014年08月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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握動作における感覚運動統合機能の定量的評価のための計測デバイスの開発 査読あり
山崎一徳, 北山佳央里, 中嶋伸吾, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 桜井亨, 久保田怜, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉
日本福祉工学会誌 16 ( 1 ) 20 - 25 2014年05月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Development of Measurement System for Quantitative Evaluation of Skillfulness of Lower Extremities 査読あり
Kazunori Yamazaki, Donggun Kim, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Kenji Kozakai, Satoru Shibata, Shigenori Onishi, Akihiro Ito, Daisuke Mizuno, Tatsuya Hirai, Haruna Takeda, Yuka Sugiura,
14 - 17 2014年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Measuring system of therapist's guiding motion for standing up training of hemiplegic stroke patient and analysis results of patient's motion 査読あり
JungTang Wang, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hirofumi Tanabe
22 - 25 2014年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Development of Crawler Type Rescue Robot with 2 DOF Flipper Arms 査読あり
Noritaka Sato, Katsuma Torii, Yoshifumi Morita
850 - 854 2013年12月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Tele-operation System for Rescue Robot by Inputting Target Position of End Effector 査読あり
Daisuke Okabe, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato
861 - 866 2013年12月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Quantitative Evaluation of Shoulder Joint Function to Reproduce Results of Clinical Tests by Therapist 査読あり
Noritaka Sato, Keita Kamada, Yuki Hiramatsu, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori, Shinya Taguchi
25 ( 6 ) 983 - 991 2013年12月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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パラレルワイヤ教示装置によるロボット教示の性能評価 査読あり
酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文
高速信号処理応用技術学会誌 16 ( 1 ) 72 - 78 2013年12月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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把握動作における巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発 査読あり
山崎一徳, 廖立翔, 北山佳央里, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉
高速信号処理応用技術学会誌 16 ( 1 ) 64 - 71 2013年12月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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ロボット教示用パラレルワイヤ機構の開発 査読あり
酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文
日 本機械学会論文集(C編) 79 ( 807 ) 320 - 328 2013年11月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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下肢の感覚運動統合機能と固有感覚の定量的評価システム ―脊髄髄内腫瘍手術患者を対象とした有効性検証― 査読あり
山崎一徳, 森田良文, 佐藤徳孝, 鵜飼裕之, 永谷元基, 林尊弘, 伊藤忠, 酒井義人,
日本福祉工学会誌 15 ( 2 ) 43 - 48 2013年11月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Manual Motion Control Realizing Invariant Maneuverability for a Connected Mechanical System Permitting Configuration Variation 査読あり
Susumu Hara, Kota Yuchi, Takahito Yoshiura, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Yoji Yamada
2013年09月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Clinical Evaluation of Simplified Resistance Training System for Severe Hemiplegic Stroke Patient
Yoshifumi Morita, Michito Yasukita, Yuki Iida, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Yoshiaki Takagi, Yoshitaka Aoki, Hirofumi Tanabe, Rumi Tanemura
139 - 148 2013年07月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシスト台車の制御特性 査読あり
原 進, 吉浦隆仁, 森田良文, 佐藤徳孝, 山田陽滋
日本機械学会論文集(C編) 79 ( 799 ) 704 - 717 2013年03月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)