論文 - 佐藤 徳孝
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Tumble Avoidance System for Rescue Robot by Estimating the Contact Points using a 3D Depth Sensor 査読あり
Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita
2019年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Step Climbing Method for Crawler Type Rescue Robot Using Reinforcement Learning with Proximal Policy Optimization 査読あり
Mifu Totani, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2019年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Control Method for Rollover Recovery of Rescue Robot Considering Normalized Energy Stability Margin and Manipulating Force 査読あり
Noritaka Sato, Makoto Kitani, Yoshifumi Morita
2019年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform 査読あり
Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, and Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, and Fumitoshi Matsuno
2019年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tumble avoidance system for rescue robot by estimating the contact points using a 3D depth sensor 査読あり
Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita
2019年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proprioceptive Weighting Ratio for Balance Control in Static Standing Is Reduced in Elderly Patients with Non-Specific Low Back Pain 査読あり 国際誌
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Reiya Nishio, Noritaka Sato
2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Operability of Tele-Operation System for Legged Rescue Robot 査読あり 国際誌
Keiya Hoshino, Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
2018年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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フラダンスの運動効果の検証と介護予防プログラムとしての有効性の検討(第 1 報) 査読あり
笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝
名古屋学院大学論集 医学・健康科学・スポーツ科学篇 (研究-ノート) 2018年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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Tele-Operation of a Legged Robot by a Virtual Marionette System - First report: The first prototype and the usefulness of the reaching task- 査読あり 国際誌
Noritaka Sato, Yasuhiko Sawai, Ryo Asami, Makoto Kitani, Yoshifumi Morita,Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
2018年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proprioceptive Change Impairs Balance Control in Older Patients with Low Back Pain 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Ayaka Yamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用 査読あり
藤澤隆介, 梅本和希, 田中基康, 佐藤徳孝, 永谷直久, 勝山真規
土木学会論文集F4（建設マネジメント） 2017年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design of a Variable Resistance Training system Using Rotary Magneto-Rheological Brake: Ataxic Patients' Upper Limb Rehabilitation 査読あり 国際共著
Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2017年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発 査読あり
武井翔, 山内大地, 森田良文, 佐藤徳孝
高速信号処理応用技術学会誌 2016年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot 査読あり
Ryo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
2016年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Analysis of the Relationship between Camera Image Characteristics and Operability of Rescue Robots 査読あり
Noritaka Sato, Masayoshi Koiji, Yoshifumi Morita
2016年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ロボカップジャパンオープンにおける 名古屋工業大学「NITRo」の取り組み
木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)予稿集 2016年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Improvement of non-invasive semi-automatic test device for measurement of finger joints range of motion: Reduction in Burden on Therapist 査読あり
Phap Dinh Tran, Daiki Morita, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa
2016年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Knee Android Model Reproducing Internal-External Rotation with Screw-Home Movement of Human Knee 査読あり
Daichi Yamauchi, Sho Takei, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2016年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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慢性腰痛を有する高齢者への固有感覚に対する局所振動刺激時の姿勢動揺 査読あり
伊藤忠, 久保晃, 酒井義人, 山﨑一德, 山田彩加, 五十嵐知真, 佐藤徳孝, 森田良文
理学療法科学 2016年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発
武井翔，山内大地，森田良文，佐藤徳孝
2016高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集 2016年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
