論文 - 佐藤 徳孝

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  • Design of Flight Path and Environment for Creating a Standard Test Method to Evaluate Self-Localization Function of Drones in a Non-GPS Environment 査読あり

    249 - 254   2024年06月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • "Usability Evaluation of Human–Robot Interaction in Manipulator Teleoperation via Virtual Reality in Inspection Tasks 査読あり

    Kotaro Kanazawa, Norita Sato, Yoshifumi Morita

    Proc. of 13th International Workshop on Robot Motion and Control   211 - 216   2024年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Autonomous Navigation of Rescue Robot on International Standard Rough Terrain by Using Deep Reinforcement Learning 査読あり

    Hayato Matsuo, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    Proc. The 2023 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics   2023年11月

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    記述言語:英語  

  • A Verification of a Teleoperation Interface for Rescue Robots Using a Virtual Reality Controller with a Door-Opening Task 査読あり

    Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    Proc. The 2023 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics   2023年11月

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    記述言語:英語  

  • Considerations on Interaction with Manipulator in Virtual Reality Teleoperation Interface for Rescue Robots 査読あり

    Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    Proceedings of 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication   2023年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Performance Evaluation of a Developed Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to the Palm on the Back of the Hand for Robot Hand Teleoperation 査読あり

    Noritaka Sato, Kyosuke Ushimaru, Yoshifumi Morita

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   9 ( 4 )   363 - 368   2023年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Digital testing device to measure the active range of motion of finger joints using an RGB-D camera 査読あり 国際誌

    Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa

    Journal of Biomechanical Science and Engineering   17 ( 4 )   21-00337   2022年05月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report 5: Verification of development device specifications 査読あり 国際誌

    Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato

    Proc. International Conference on Artificial Life and Robotics   GS3-1   2022年01月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Improvement of Robot Performance from World Robot Summit 2020 to RoboCup Asia Pacific 2021 査読あり 国際誌

    Akihiro Fukuda, Kyosuke Ushimaru, Sota Sumikama, Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato

    Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics   937 - 941   2022年01月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand 査読あり

    Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems   2021年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera 査読あり

    Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa

    Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services   2021年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Experimental Consideration on Requirements Specification of Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand 査読あり

    Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    Journal of Advances in Artificial Life Robotics   2021年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Evaluation Exercise in the Seminar for Standard Test Method of Ground Robot at Fukushima Robot Test Field 査読あり

    Procs. of IEEE International Conference On Intelligence And Safety For Robotics   2021年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Evaluation Exercise in the Seminar for Standard Test Method of Ground Robot at Fukushima Robot Test Field 査読あり

    Noritaka Sato

    Proc. 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics   2021年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery 査読あり

    Noritaka Sato, Akihiro Fukuda

    2021年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification 査読あり

    Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics   2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification 査読あり

    Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita

    2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery 査読あり

    Noritaka Sato, Akihiro Fukuda

    2021年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine 査読あり 国際誌

    Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita

    2020年06月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform 査読あり

    Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

    2019年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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