論文 - 佐藤 徳孝
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Design of Flight Path and Environment for Creating a Standard Test Method to Evaluate Self-Localization Function of Drones in a Non-GPS Environment 査読あり
249 - 254 2024年06月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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"Usability Evaluation of Human–Robot Interaction in Manipulator Teleoperation via Virtual Reality in Inspection Tasks 査読あり
Kotaro Kanazawa, Norita Sato, Yoshifumi Morita
Proc. of 13th International Workshop on Robot Motion and Control 211 - 216 2024年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Autonomous Navigation of Rescue Robot on International Standard Rough Terrain by Using Deep Reinforcement Learning 査読あり
Hayato Matsuo, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Proc. The 2023 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics 2023年11月
記述言語：英語
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A Verification of a Teleoperation Interface for Rescue Robots Using a Virtual Reality Controller with a Door-Opening Task 査読あり
Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Proc. The 2023 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics 2023年11月
記述言語：英語
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Considerations on Interaction with Manipulator in Virtual Reality Teleoperation Interface for Rescue Robots 査読あり
Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Proceedings of 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Performance Evaluation of a Developed Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to the Palm on the Back of the Hand for Robot Hand Teleoperation 査読あり
Noritaka Sato, Kyosuke Ushimaru, Yoshifumi Morita
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9 ( 4 ) 363 - 368 2023年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Digital testing device to measure the active range of motion of finger joints using an RGB-D camera 査読あり 国際誌
Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa
Journal of Biomechanical Science and Engineering 17 ( 4 ) 21-00337 2022年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report 5: Verification of development device specifications 査読あり 国際誌
Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato
Proc. International Conference on Artificial Life and Robotics GS3-1 2022年01月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Robot Performance from World Robot Summit 2020 to RoboCup Asia Pacific 2021 査読あり 国際誌
Akihiro Fukuda, Kyosuke Ushimaru, Sota Sumikama, Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 937 - 941 2022年01月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand 査読あり
Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems 2021年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera 査読あり
Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa
Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Consideration on Requirements Specification of Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand 査読あり
Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Journal of Advances in Artificial Life Robotics 2021年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Evaluation Exercise in the Seminar for Standard Test Method of Ground Robot at Fukushima Robot Test Field 査読あり
Procs. of IEEE International Conference On Intelligence And Safety For Robotics 2021年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Evaluation Exercise in the Seminar for Standard Test Method of Ground Robot at Fukushima Robot Test Field 査読あり
Noritaka Sato
Proc. 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics 2021年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery 査読あり
Noritaka Sato, Akihiro Fukuda
2021年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification 査読あり
Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification 査読あり
Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita
2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery 査読あり
Noritaka Sato, Akihiro Fukuda
2021年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine 査読あり 国際誌
Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita
2020年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform 査読あり
Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
2019年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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