論文 - 佐藤 徳孝
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下肢の協調動作における感覚運動統合機能の定量的評価 査読あり
今泉大地, 山崎一徳, 森田良文, 佐藤徳孝, 鵜飼裕之, 永谷元基, 林尊弘, 酒井義人, 伊藤忠
高速信号処理応用技術学会誌 15 ( 2 ) 31 - 38 2012年12月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Development of a Practical Mobile Robot Platform for NBC Disasters and Its Field Test 査読あり
Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa and Fumitoshi Matsuno
2012年11月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Development of Direct Operation System for Mobile Robot by Using 3D CG Diorama 査読あり
Kenta Kato, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2012年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Semi-Active Operation Assist Control Device for Manual Conveyance of Flexible Parts - Control System Design via Bilinear Optimal Control Theory - 査読あり
Kensuke Yamaguchi, Michihiro Takeshige, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Susumu Hara
2012年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Evaluation of Simplified Repeated Resistance Training System for Severe Hemiplegic Stroke Patient 査読あり
Michito Yasukita, Yuki Iida, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Yoshiaki Takagi, Yoshitaka Aoki, Hirofumi Tanabe, Rumi Tanemura,
2012年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Development of Knee Joint Robot for Students Becoming Therapists 査読あり
Yoshie Maeda, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka, Keiko Takao, Ayako Satonaka
2012年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Utilization of robot systems in disaster sites of the Great Eastern Japan Earthquake 査読あり
Fumitoshi Matsuno, Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Tetsuya Kimura and Robin Murphy
2012年07月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Path planning for an autonomous mobile robot considering a region with a velocity constraint in a real environment 招待あり 査読あり
Tae Hyon Kim, Kiyohiro Goto, Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato and Fumitoshi Matsuno
2012年02月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Hardware-Software Integration of a Practical Mobile Robot Platform 査読あり
Hayato Shin, Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Yuichi Anbe, TaeHyon Kim, Sohei Hanamoto, Ryuta Yamasaki, Satoshi Toyoshima, Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa and Fumitoshi Matsuno
2011年12月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Design and Implementation of Grouped Rescue Robot System Using Self-Deploy Networks 招待あり 査読あり
Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Michinori Hatayama, Yojiro Uo, Fumitoshi Matsuno
2011年11月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Navigation Interface for Multiple Autonomous Mobile Robots with Grouping Function 査読あり
Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno
2011年11月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Path planning of an autonomous mobile robot considering region with velocity constraint in real environment 査読あり
Tae Hyon Kim, Kiyohiro Goto, Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato and Fumitoshi Matsuno
2011年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Teleoperation System Using Past Image Records Considering Moving Objects 査読あり
Noritaka Sato, Takahiro Inagaki, Fumitoshi Matsuno
2010年07月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Treaded Control System for Rescue Robots in Indoor Environment 査読あり
Hayato Mano, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato, Masataka Ito, Hisashi Mizumoto, Kiyohiro Goto, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno
2009年02月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Flexible Interface for Multiple Autonomous and Teleoperated Rescue Robots 査読あり
Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hayato Mano, Hayato Shin, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno
2009年02月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Map-based Navigation Interface for Multiple Rescue Robots
Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno
2008年10月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Development of Intutive Operation Interface for Underfloor Inspection Robot 査読あり
Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Hidekazu Iwaki, Seiji Oomura, Shingo Tsukui, Fumitoshi Matsuno
2008年08月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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A teleoperation interface using past images for outdoor environment 査読あり
Masataka Ito, Noritaka Sato, Maki Sugimoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
2008年08月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Touch-pen interface with local environment map for mobile robot navigation 査読あり
Noritaka Sato, Hisashi Mizumoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
2008年08月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Development of a High Mobility Wheeled Rescue Robot with a 1-DOF Arm 査読あり
Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Fumitoshi Matsuno
1 ( 1 ) 10 - 23 2008年01月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)