論文 - 佐藤 徳孝
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Design of Flight Path and Environment for Creating a Standard Test Method to Evaluate Self-Localization Function of Drones in a Non-GPS Environment 査読あり
249 - 254 2024年06月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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"Usability Evaluation of Human–Robot Interaction in Manipulator Teleoperation via Virtual Reality in Inspection Tasks 査読あり
Kotaro Kanazawa, Norita Sato, Yoshifumi Morita
Proc. of 13th International Workshop on Robot Motion and Control 211 - 216 2024年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Autonomous Navigation of Rescue Robot on International Standard Rough Terrain by Using Deep Reinforcement Learning 査読あり
Hayato Matsuo, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Proc. The 2023 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics 2023年11月
記述言語：英語
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A Verification of a Teleoperation Interface for Rescue Robots Using a Virtual Reality Controller with a Door-Opening Task 査読あり
Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Proc. The 2023 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics 2023年11月
記述言語：英語
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Considerations on Interaction with Manipulator in Virtual Reality Teleoperation Interface for Rescue Robots 査読あり
Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Proceedings of 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Performance Evaluation of a Developed Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to the Palm on the Back of the Hand for Robot Hand Teleoperation 査読あり
Noritaka Sato, Kyosuke Ushimaru, Yoshifumi Morita
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9 ( 4 ) 363 - 368 2023年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Digital testing device to measure the active range of motion of finger joints using an RGB-D camera 査読あり 国際誌
Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa
Journal of Biomechanical Science and Engineering 17 ( 4 ) 21-00337 2022年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report 5: Verification of development device specifications 査読あり 国際誌
Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato
Proc. International Conference on Artificial Life and Robotics GS3-1 2022年01月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Robot Performance from World Robot Summit 2020 to RoboCup Asia Pacific 2021 査読あり 国際誌
Akihiro Fukuda, Kyosuke Ushimaru, Sota Sumikama, Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato
Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 937 - 941 2022年01月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand 査読あり
Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems 2021年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera 査読あり
Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa
Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Consideration on Requirements Specification of Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand 査読あり
Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Journal of Advances in Artificial Life Robotics 2021年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Evaluation Exercise in the Seminar for Standard Test Method of Ground Robot at Fukushima Robot Test Field 査読あり
Procs. of IEEE International Conference On Intelligence And Safety For Robotics 2021年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Evaluation Exercise in the Seminar for Standard Test Method of Ground Robot at Fukushima Robot Test Field 査読あり
Noritaka Sato
Proc. 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics 2021年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery 査読あり
Noritaka Sato, Akihiro Fukuda
2021年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification 査読あり
Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita
Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification 査読あり
Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita
2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery 査読あり
Noritaka Sato, Akihiro Fukuda
2021年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine 査読あり 国際誌
Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita
2020年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform 査読あり
Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
2019年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tumble Avoidance System for Rescue Robot by Estimating the Contact Points using a 3D Depth Sensor 査読あり
Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita
2019年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Step Climbing Method for Crawler Type Rescue Robot Using Reinforcement Learning with Proximal Policy Optimization 査読あり
Mifu Totani, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2019年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Control Method for Rollover Recovery of Rescue Robot Considering Normalized Energy Stability Margin and Manipulating Force 査読あり
Noritaka Sato, Makoto Kitani, Yoshifumi Morita
2019年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform 査読あり
Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, and Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, and Fumitoshi Matsuno
2019年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tumble avoidance system for rescue robot by estimating the contact points using a 3D depth sensor 査読あり
Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita
2019年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proprioceptive Weighting Ratio for Balance Control in Static Standing Is Reduced in Elderly Patients with Non-Specific Low Back Pain 査読あり 国際誌
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Reiya Nishio, Noritaka Sato
2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Operability of Tele-Operation System for Legged Rescue Robot 査読あり 国際誌
Keiya Hoshino, Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
2018年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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フラダンスの運動効果の検証と介護予防プログラムとしての有効性の検討(第 1 報) 査読あり
笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝
名古屋学院大学論集 医学・健康科学・スポーツ科学篇 (研究-ノート) 2018年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）
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Tele-Operation of a Legged Robot by a Virtual Marionette System - First report: The first prototype and the usefulness of the reaching task- 査読あり 国際誌
Noritaka Sato, Yasuhiko Sawai, Ryo Asami, Makoto Kitani, Yoshifumi Morita,Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
2018年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proprioceptive Change Impairs Balance Control in Older Patients with Low Back Pain 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Ayaka Yamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2017年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用 査読あり
藤澤隆介, 梅本和希, 田中基康, 佐藤徳孝, 永谷直久, 勝山真規
土木学会論文集F4（建設マネジメント） 2017年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design of a Variable Resistance Training system Using Rotary Magneto-Rheological Brake: Ataxic Patients' Upper Limb Rehabilitation 査読あり 国際共著
Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2017年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発 査読あり
武井翔, 山内大地, 森田良文, 佐藤徳孝
高速信号処理応用技術学会誌 2016年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot 査読あり
Ryo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
2016年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Analysis of the Relationship between Camera Image Characteristics and Operability of Rescue Robots 査読あり
Noritaka Sato, Masayoshi Koiji, Yoshifumi Morita
2016年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ロボカップジャパンオープンにおける 名古屋工業大学「NITRo」の取り組み
木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)予稿集 2016年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Improvement of non-invasive semi-automatic test device for measurement of finger joints range of motion: Reduction in Burden on Therapist 査読あり
Phap Dinh Tran, Daiki Morita, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa
2016年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Knee Android Model Reproducing Internal-External Rotation with Screw-Home Movement of Human Knee 査読あり
Daichi Yamauchi, Sho Takei, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2016年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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慢性腰痛を有する高齢者への固有感覚に対する局所振動刺激時の姿勢動揺 査読あり
伊藤忠, 久保晃, 酒井義人, 山﨑一德, 山田彩加, 五十嵐知真, 佐藤徳孝, 森田良文
理学療法科学 2016年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発
武井翔，山内大地，森田良文，佐藤徳孝
2016高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集 2016年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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視触覚融合提示システムを用いたクローラ型ロボットの移動操作
浅見瞭，澤井泰彦，佐藤徳孝，遠藤孝浩，松野文俊，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集 2016年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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下肢コントロール機能測定装置と測定の妥当性 査読あり
山﨑一德, 金東君, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 平井達也, 杉浦由佳
電気学会論文誌C部門誌 2016年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Knee Android Model Reproducing Internal-External Rotation with Screw-Home Movement of Human Knee
Daichi Yamauchi, Sho Takei, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2016年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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力計測 に基づく肩関節の運動機能低下のスクリーニング検査法 査読あり
鎌田慶太, 平松佑基, 山﨑一德, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 小森健司
日本AEM学会誌 2015年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Assessment System of Tumble Stability Risk for Rescue Robot Using a 3D Depth Sensor 査読あり
Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita
2015年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Quantitative Evaluation Support System of Shoulder Joint Function using Three-Dimensional Force Display Robot 査読あり
Ryosuke Takeichi, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Kenji Komori
2015年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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An Experimental Study on the Relationship between the Components and Movement of the Human Knee Using an Android Model - Measurement of Internal-External Rotation and Anterior-Posterior Tibial Translation - 査読あり
Daichi Yamauchi, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2015年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A study on deterioration in proprioception related to low back pain and falls and postural sway response to local vibratory stimulation 査読あり
Ayaka Yamada, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki
2015年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Neural Network-Based Shoulder Instability Diagnosis Modeling for Robot-Assisted Rehabilitation Systems, Systems Science and Control Engineering An Open Access Journal 査読あり 国際共著
Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2015年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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腰部脊椎症の高齢者への局所振動刺激による固有受容加重比率の性差 査読あり
伊藤忠, 酒井義人, 久保晃, 山﨑一德, 中村英士, 山田彩加, 佐藤徳孝, 森田良文
理学療法科学 2015年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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The relationship between Paraspinal Muscle Cross-Sectional Area and Relative Proprioceptive Weighting Ratio of Older Persons with Lumbar Spondylosis 査読あり
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Eishi Nakamura, Kazunori Yamazaki,Ayaka Yamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2015年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Automatic trajectory tracking of a search camera on a redundant mobile manipulator considering obstacle avoidance 査読あり
Noritaka Sato, Daisuke Okabe, Yoshifumi Morita
2015年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Self-training support system with biofeedback of the load balance ratio for standing-up training of hemiplegic stroke patients 査読あり
Lin Han, Yamaji Takahito, Kaneko Shunya, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
2015年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Postural Sway Response to Local Vibratory Stimulation in Young, Middle-aged and Elderly People in Standing Position 査読あり
Ayaka Yamada, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki
2015年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Flexion/Extension Angle Range of KneeRobo to Replicate Involuntary Movements 査読あり
Noritaka Sato, Qichang Qi, Yoshie Maeda, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka
428 - 432 2015年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Time-variant damping coefficient based control algorithm for isotonic exercise through circular motion 査読あり
Esam. H. Abdelhameed, Keita Kamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
433 - 437 2015年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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手先の目標位置入力による移動マニピュレータの遠隔操作システム 査読あり
佐藤徳孝, 岡部大輔, 森田良文
高速信号処理応用技術学会誌 2015年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援ハンドルの提案 査読あり
佐藤徳孝, 山口賢祐, 森田良文, 鵜飼裕之, 原進
日本機械学会論文集(C編) 81 ( 822 ) 2015年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Postural Sway Response to Local Vibratory Stimulation in Young, Middle-aged and Elderly People in Standing Position 査読あり
Ayaka Yamada, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki
2015年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Validity of a System to Measure Lower Extremity Function 査読あり
Kazunori Yamazaki, Donggun Kim, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Tatsuya Hirai, Yuka Sugiura
2014年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Screening Test Robot for Functional Decline of Shoulder Joint 査読あり
Keita Kamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori, Shinya Taguchi
594 - 598 2014年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Improvement of Knee Flexion and Extension Simulation Accuracy in KneeRobo 査読あり
Qichang Qi, Yoshie Maeda, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai and Kouji Sanak
603 - 606 2014年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Verification of Operability of Teleoperation System Using Past Image Records by Sharing Information about External Cameras 査読あり
Shunsuke Hara, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
78 - 81 2014年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Position/Force Teaching System of Rehabilitation Support Robot for Repeated Resistance Training
Sakai Masao, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
504 - 507 2014年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Measurement System for Quantitative Evaluation of Skillfulness of Lower Extremities 査読あり
Kazunori Yamazaki, Dongjun Jin, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Kenji Kozakai, Satoru Shibata, Shigenori Onishi, Akihiro Ito, Daisuke Mizuno, Tatsuya Hirai, Haruna Takeda, Yuka Sugiura
1 ( 2 ) 116 - 119 2014年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Analysis of therapist's guiding motion for standing up training of hemiplegic stroke patient 査読あり
Yoshifumi Morita, Jung-Tang Wang, Lin Han, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Hirofumi Tanabe
2014年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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The relationship between physical function and postural sway during local vibratory stimulation of middle-aged people in the standing position 査読あり
26 ( 9 ) 1627 - 1630 2014年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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握動作における感覚運動統合機能の定量的評価のための計測デバイスの開発 査読あり
山崎一徳, 北山佳央里, 中嶋伸吾, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 桜井亨, 久保田怜, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉
日本福祉工学会誌 16 ( 1 ) 20 - 25 2014年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of Measurement System for Quantitative Evaluation of Skillfulness of Lower Extremities 査読あり
Kazunori Yamazaki, Donggun Kim, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Kenji Kozakai, Satoru Shibata, Shigenori Onishi, Akihiro Ito, Daisuke Mizuno, Tatsuya Hirai, Haruna Takeda, Yuka Sugiura,
14 - 17 2014年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Measuring system of therapist's guiding motion for standing up training of hemiplegic stroke patient and analysis results of patient's motion 査読あり
JungTang Wang, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hirofumi Tanabe
22 - 25 2014年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Crawler Type Rescue Robot with 2 DOF Flipper Arms 査読あり
Noritaka Sato, Katsuma Torii, Yoshifumi Morita
850 - 854 2013年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tele-operation System for Rescue Robot by Inputting Target Position of End Effector 査読あり
Daisuke Okabe, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato
861 - 866 2013年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Quantitative Evaluation of Shoulder Joint Function to Reproduce Results of Clinical Tests by Therapist 査読あり
Noritaka Sato, Keita Kamada, Yuki Hiramatsu, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori, Shinya Taguchi
25 ( 6 ) 983 - 991 2013年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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パラレルワイヤ教示装置によるロボット教示の性能評価 査読あり
酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文
高速信号処理応用技術学会誌 16 ( 1 ) 72 - 78 2013年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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把握動作における巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発 査読あり
山崎一徳, 廖立翔, 北山佳央里, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉
高速信号処理応用技術学会誌 16 ( 1 ) 64 - 71 2013年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ロボット教示用パラレルワイヤ機構の開発 査読あり
酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文
日 本機械学会論文集(C編) 79 ( 807 ) 320 - 328 2013年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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下肢の感覚運動統合機能と固有感覚の定量的評価システム ―脊髄髄内腫瘍手術患者を対象とした有効性検証― 査読あり
山崎一徳, 森田良文, 佐藤徳孝, 鵜飼裕之, 永谷元基, 林尊弘, 伊藤忠, 酒井義人,
日本福祉工学会誌 15 ( 2 ) 43 - 48 2013年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Manual Motion Control Realizing Invariant Maneuverability for a Connected Mechanical System Permitting Configuration Variation 査読あり
Susumu Hara, Kota Yuchi, Takahito Yoshiura, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Yoji Yamada
2013年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Clinical Evaluation of Simplified Resistance Training System for Severe Hemiplegic Stroke Patient
Yoshifumi Morita, Michito Yasukita, Yuki Iida, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Yoshiaki Takagi, Yoshitaka Aoki, Hirofumi Tanabe, Rumi Tanemura
139 - 148 2013年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシスト台車の制御特性 査読あり
原 進, 吉浦隆仁, 森田良文, 佐藤徳孝, 山田陽滋
日本機械学会論文集(C編) 79 ( 799 ) 704 - 717 2013年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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下肢の協調動作における感覚運動統合機能の定量的評価 査読あり
今泉大地, 山崎一徳, 森田良文, 佐藤徳孝, 鵜飼裕之, 永谷元基, 林尊弘, 酒井義人, 伊藤忠
高速信号処理応用技術学会誌 15 ( 2 ) 31 - 38 2012年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a Practical Mobile Robot Platform for NBC Disasters and Its Field Test 査読あり
Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa and Fumitoshi Matsuno
2012年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Direct Operation System for Mobile Robot by Using 3D CG Diorama 査読あり
Kenta Kato, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Semi-Active Operation Assist Control Device for Manual Conveyance of Flexible Parts - Control System Design via Bilinear Optimal Control Theory - 査読あり
Kensuke Yamaguchi, Michihiro Takeshige, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Susumu Hara
2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Evaluation of Simplified Repeated Resistance Training System for Severe Hemiplegic Stroke Patient 査読あり
Michito Yasukita, Yuki Iida, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Yoshiaki Takagi, Yoshitaka Aoki, Hirofumi Tanabe, Rumi Tanemura,
2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Knee Joint Robot for Students Becoming Therapists 査読あり
Yoshie Maeda, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka, Keiko Takao, Ayako Satonaka
2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Utilization of robot systems in disaster sites of the Great Eastern Japan Earthquake 査読あり
Fumitoshi Matsuno, Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Tetsuya Kimura and Robin Murphy
2012年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Path planning for an autonomous mobile robot considering a region with a velocity constraint in a real environment 招待あり 査読あり
Tae Hyon Kim, Kiyohiro Goto, Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato and Fumitoshi Matsuno
2012年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Hardware-Software Integration of a Practical Mobile Robot Platform 査読あり
Hayato Shin, Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Yuichi Anbe, TaeHyon Kim, Sohei Hanamoto, Ryuta Yamasaki, Satoshi Toyoshima, Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa and Fumitoshi Matsuno
2011年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design and Implementation of Grouped Rescue Robot System Using Self-Deploy Networks 招待あり 査読あり
Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Michinori Hatayama, Yojiro Uo, Fumitoshi Matsuno
2011年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Navigation Interface for Multiple Autonomous Mobile Robots with Grouping Function 査読あり
Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno
2011年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Path planning of an autonomous mobile robot considering region with velocity constraint in real environment 査読あり
Tae Hyon Kim, Kiyohiro Goto, Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato and Fumitoshi Matsuno
2011年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Teleoperation System Using Past Image Records Considering Moving Objects 査読あり
Noritaka Sato, Takahiro Inagaki, Fumitoshi Matsuno
2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Treaded Control System for Rescue Robots in Indoor Environment 査読あり
Hayato Mano, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato, Masataka Ito, Hisashi Mizumoto, Kiyohiro Goto, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno
2009年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Flexible Interface for Multiple Autonomous and Teleoperated Rescue Robots 査読あり
Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hayato Mano, Hayato Shin, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno
2009年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Map-based Navigation Interface for Multiple Rescue Robots
Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno
2008年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Intutive Operation Interface for Underfloor Inspection Robot 査読あり
Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Hidekazu Iwaki, Seiji Oomura, Shingo Tsukui, Fumitoshi Matsuno
2008年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A teleoperation interface using past images for outdoor environment 査読あり
Masataka Ito, Noritaka Sato, Maki Sugimoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
2008年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Touch-pen interface with local environment map for mobile robot navigation 査読あり
Noritaka Sato, Hisashi Mizumoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
2008年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of a High Mobility Wheeled Rescue Robot with a 1-DOF Arm 査読あり
Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Fumitoshi Matsuno
1 ( 1 ) 10 - 23 2008年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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FUMA : Platform Development and System Integration for Rescue Missions 査読あり
Noritaka Sato, Naoji Shiroma,Fumitoshi Matsuno
2007年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of an Unit Type Robot "KOHGA2" with Stuck Avoidance Ability 査読あり
Hitoshi Miyanaka, Norihiko Wada, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Tsukui, Shingo, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno
2007年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Robot Teleoperation System in Bad Viewing Condition 査読あり
Kazuyuki Kon, Yuki Urano, Naoji Shiroma, Noritaka Sato, Yusuke Fujino, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno
2006年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Introduction of Mission Unit on Information Collection by On-Rubble Mobile Platforms of Development of Rescue Robot Systems (DDT) Project in Japan 査読あり
Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato
2006年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Cooperative task excecution of search and rescue mission by a multi-robot team 査読あり
Naoji Shiroma, Yu-huan Chiu, Noritaka Sato and Fumitoshi Matsuno
19 ( 3 ) 311 - 329 2005年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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FUMA: Environment Information Gathering Wheeled Rescue Robot with One-DOF Arm 査読あり
Yu-huan Chiu, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Noritaka Sato, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
2005年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Cooperative Task Execution by Multiple Robot Team and Its Operators in Search and Rescue Operations 査読あり
Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno
2004年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Study on Effective Camera Images for Mobile Robot Teleoperation 査読あり
Naoji Shiroma, Noritaka Sato, Yu-huan Chiu, Fumitoshi Matsuno
2004年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sequentially Connected Multiple-unit Rescue Robot Platform 査読あり
Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Dai Akimoto, Hiroshi Otsuka, Fumitoshi Matsuno
2003年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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