論文 - 佐藤 徳孝

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  • Design of Flight Path and Environment for Creating a Standard Test Method to Evaluate Self-Localization Function of Drones in a Non-GPS Environment 査読あり

    249 - 254   2024年06月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • "Usability Evaluation of Human–Robot Interaction in Manipulator Teleoperation via Virtual Reality in Inspection Tasks 査読あり

    Kotaro Kanazawa, Norita Sato, Yoshifumi Morita

    Proc. of 13th International Workshop on Robot Motion and Control   211 - 216   2024年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Autonomous Navigation of Rescue Robot on International Standard Rough Terrain by Using Deep Reinforcement Learning 査読あり

    Hayato Matsuo, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    Proc. The 2023 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics   2023年11月

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    記述言語:英語  

  • A Verification of a Teleoperation Interface for Rescue Robots Using a Virtual Reality Controller with a Door-Opening Task 査読あり

    Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    Proc. The 2023 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics   2023年11月

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    記述言語:英語  

  • Considerations on Interaction with Manipulator in Virtual Reality Teleoperation Interface for Rescue Robots 査読あり

    Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    Proceedings of 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication   2023年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Performance Evaluation of a Developed Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to the Palm on the Back of the Hand for Robot Hand Teleoperation 査読あり

    Noritaka Sato, Kyosuke Ushimaru, Yoshifumi Morita

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   9 ( 4 )   363 - 368   2023年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Digital testing device to measure the active range of motion of finger joints using an RGB-D camera 査読あり 国際誌

    Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa

    Journal of Biomechanical Science and Engineering   17 ( 4 )   21-00337   2022年05月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report 5: Verification of development device specifications 査読あり 国際誌

    Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato

    Proc. International Conference on Artificial Life and Robotics   GS3-1   2022年01月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Improvement of Robot Performance from World Robot Summit 2020 to RoboCup Asia Pacific 2021 査読あり 国際誌

    Akihiro Fukuda, Kyosuke Ushimaru, Sota Sumikama, Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato

    Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics   937 - 941   2022年01月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand 査読あり

    Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems   2021年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera 査読あり

    Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa

    Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services   2021年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Experimental Consideration on Requirements Specification of Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand 査読あり

    Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    Journal of Advances in Artificial Life Robotics   2021年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Evaluation Exercise in the Seminar for Standard Test Method of Ground Robot at Fukushima Robot Test Field 査読あり

    Procs. of IEEE International Conference On Intelligence And Safety For Robotics   2021年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Evaluation Exercise in the Seminar for Standard Test Method of Ground Robot at Fukushima Robot Test Field 査読あり

    Noritaka Sato

    Proc. 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics   2021年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery 査読あり

    Noritaka Sato, Akihiro Fukuda

    2021年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification 査読あり

    Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics   2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification 査読あり

    Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita

    2021年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery 査読あり

    Noritaka Sato, Akihiro Fukuda

    2021年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine 査読あり 国際誌

    Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita

    2020年06月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform 査読あり

    Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

    2019年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Tumble Avoidance System for Rescue Robot by Estimating the Contact Points using a 3D Depth Sensor 査読あり

    Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita

    2019年09月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Step Climbing Method for Crawler Type Rescue Robot Using Reinforcement Learning with Proximal Policy Optimization 査読あり

    Mifu Totani, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    2019年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Control Method for Rollover Recovery of Rescue Robot Considering Normalized Energy Stability Margin and Manipulating Force 査読あり

    Noritaka Sato, Makoto Kitani, Yoshifumi Morita

    2019年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform 査読あり

    Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, and Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, and Fumitoshi Matsuno

    2019年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Tumble avoidance system for rescue robot by estimating the contact points using a 3D depth sensor 査読あり

    Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita

    2019年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Proprioceptive Weighting Ratio for Balance Control in Static Standing Is Reduced in Elderly Patients with Non-Specific Low Back Pain 査読あり 国際誌

    Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Reiya Nishio, Noritaka Sato

    2018年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Improvement of Operability of Tele-Operation System for Legged Rescue Robot 査読あり 国際誌

    Keiya Hoshino, Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

    2018年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • フラダンスの運動効果の検証と介護予防プログラムとしての有効性の検討(第 1 報) 査読あり

    笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝

    名古屋学院大学論集 医学・健康科学・スポーツ科学篇 (研究-ノート)   2018年03月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)  

  • Tele-Operation of a Legged Robot by a Virtual Marionette System - First report: The first prototype and the usefulness of the reaching task- 査読あり 国際誌

    Noritaka Sato, Yasuhiko Sawai, Ryo Asami, Makoto Kitani, Yoshifumi Morita,Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

    2018年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Proprioceptive Change Impairs Balance Control in Older Patients with Low Back Pain 査読あり

    Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Ayaka Yamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    2017年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用 査読あり

    藤澤隆介, 梅本和希, 田中基康, 佐藤徳孝, 永谷直久, 勝山真規

    土木学会論文集F4(建設マネジメント)   2017年06月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Design of a Variable Resistance Training system Using Rotary Magneto-Rheological Brake: Ataxic Patients' Upper Limb Rehabilitation 査読あり 国際共著

    Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    2017年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発 査読あり

    武井翔, 山内大地, 森田良文, 佐藤徳孝

    高速信号処理応用技術学会誌   2016年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot 査読あり

    Ryo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

    2016年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Analysis of the Relationship between Camera Image Characteristics and Operability of Rescue Robots 査読あり

    Noritaka Sato, Masayoshi Koiji, Yoshifumi Morita

    2016年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • ロボカップジャパンオープンにおける 名古屋工業大学「NITRo」の取り組み

    木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)予稿集   2016年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)  

  • Improvement of non-invasive semi-automatic test device for measurement of finger joints range of motion: Reduction in Burden on Therapist 査読あり

    Phap Dinh Tran, Daiki Morita, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa

    2016年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Knee Android Model Reproducing Internal-External Rotation with Screw-Home Movement of Human Knee 査読あり

    Daichi Yamauchi, Sho Takei, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    2016年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 慢性腰痛を有する高齢者への固有感覚に対する局所振動刺激時の姿勢動揺 査読あり

    伊藤忠, 久保晃, 酒井義人, 山﨑一德, 山田彩加, 五十嵐知真, 佐藤徳孝, 森田良文

    理学療法科学   2016年08月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発

    武井翔,山内大地,森田良文,佐藤徳孝

    2016高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集   2016年08月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

  • 視触覚融合提示システムを用いたクローラ型ロボットの移動操作

    浅見瞭,澤井泰彦,佐藤徳孝,遠藤孝浩,松野文俊,森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集   2016年06月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)  

  • 下肢コントロール機能測定装置と測定の妥当性 査読あり

    山﨑一德, 金東君, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 平井達也, 杉浦由佳

    電気学会論文誌C部門誌   2016年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Knee Android Model Reproducing Internal-External Rotation with Screw-Home Movement of Human Knee

    Daichi Yamauchi, Sho Takei, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    2016年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 力計測 に基づく肩関節の運動機能低下のスクリーニング検査法 査読あり

    鎌田慶太, 平松佑基, 山﨑一德, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 小森健司

    日本AEM学会誌   2015年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Assessment System of Tumble Stability Risk for Rescue Robot Using a 3D Depth Sensor 査読あり

    Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita

    2015年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Quantitative Evaluation Support System of Shoulder Joint Function using Three-Dimensional Force Display Robot 査読あり

    Ryosuke Takeichi, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Kenji Komori

    2015年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • An Experimental Study on the Relationship between the Components and Movement of the Human Knee Using an Android Model - Measurement of Internal-External Rotation and Anterior-Posterior Tibial Translation - 査読あり

    Daichi Yamauchi, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    2015年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • A study on deterioration in proprioception related to low back pain and falls and postural sway response to local vibratory stimulation 査読あり

    Ayaka Yamada, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki

    2015年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Neural Network-Based Shoulder Instability Diagnosis Modeling for Robot-Assisted Rehabilitation Systems, Systems Science and Control Engineering An Open Access Journal 査読あり 国際共著

    Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    2015年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 腰部脊椎症の高齢者への局所振動刺激による固有受容加重比率の性差 査読あり

    伊藤忠, 酒井義人, 久保晃, 山﨑一德, 中村英士, 山田彩加, 佐藤徳孝, 森田良文

    理学療法科学   2015年09月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • The relationship between Paraspinal Muscle Cross-Sectional Area and Relative Proprioceptive Weighting Ratio of Older Persons with Lumbar Spondylosis 査読あり

    Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Eishi Nakamura, Kazunori Yamazaki,Ayaka Yamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    2015年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Automatic trajectory tracking of a search camera on a redundant mobile manipulator considering obstacle avoidance 査読あり

    Noritaka Sato, Daisuke Okabe, Yoshifumi Morita

    2015年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Self-training support system with biofeedback of the load balance ratio for standing-up training of hemiplegic stroke patients 査読あり

    Lin Han, Yamaji Takahito, Kaneko Shunya, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe

    2015年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Postural Sway Response to Local Vibratory Stimulation in Young, Middle-aged and Elderly People in Standing Position 査読あり

    Ayaka Yamada, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki

    2015年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Improvement of Flexion/Extension Angle Range of KneeRobo to Replicate Involuntary Movements 査読あり

    Noritaka Sato, Qichang Qi, Yoshie Maeda, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka

    428 - 432   2015年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Time-variant damping coefficient based control algorithm for isotonic exercise through circular motion 査読あり

    Esam. H. Abdelhameed, Keita Kamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    433 - 437   2015年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 手先の目標位置入力による移動マニピュレータの遠隔操作システム 査読あり

    佐藤徳孝, 岡部大輔, 森田良文

    高速信号処理応用技術学会誌   2015年02月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援ハンドルの提案 査読あり

    佐藤徳孝, 山口賢祐, 森田良文, 鵜飼裕之, 原進

    日本機械学会論文集(C編)   81 ( 822 )   2015年02月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Postural Sway Response to Local Vibratory Stimulation in Young, Middle-aged and Elderly People in Standing Position 査読あり

    Ayaka Yamada, Eishi Nakamura, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki

    2015年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Validity of a System to Measure Lower Extremity Function 査読あり

    Kazunori Yamazaki, Donggun Kim, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Tatsuya Hirai, Yuka Sugiura

    2014年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Screening Test Robot for Functional Decline of Shoulder Joint 査読あり

    Keita Kamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori, Shinya Taguchi

    594 - 598   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Improvement of Knee Flexion and Extension Simulation Accuracy in KneeRobo 査読あり

    Qichang Qi, Yoshie Maeda, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai and Kouji Sanak

    603 - 606   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Verification of Operability of Teleoperation System Using Past Image Records by Sharing Information about External Cameras 査読あり

    Shunsuke Hara, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    78 - 81   2014年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Position/Force Teaching System of Rehabilitation Support Robot for Repeated Resistance Training

    Sakai Masao, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    504 - 507   2014年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of Measurement System for Quantitative Evaluation of Skillfulness of Lower Extremities 査読あり

    Kazunori Yamazaki, Dongjun Jin, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Kenji Kozakai, Satoru Shibata, Shigenori Onishi, Akihiro Ito, Daisuke Mizuno, Tatsuya Hirai, Haruna Takeda, Yuka Sugiura

    1 ( 2 )   116 - 119   2014年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Analysis of therapist's guiding motion for standing up training of hemiplegic stroke patient 査読あり

    Yoshifumi Morita, Jung-Tang Wang, Lin Han, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Hirofumi Tanabe

    2014年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • The relationship between physical function and postural sway during local vibratory stimulation of middle-aged people in the standing position 査読あり

    26 ( 9 )   1627 - 1630   2014年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 握動作における感覚運動統合機能の定量的評価のための計測デバイスの開発 査読あり

    山崎一徳, 北山佳央里, 中嶋伸吾, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 桜井亨, 久保田怜, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉

    日本福祉工学会誌   16 ( 1 )   20 - 25   2014年05月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Development of Measurement System for Quantitative Evaluation of Skillfulness of Lower Extremities 査読あり

    Kazunori Yamazaki, Donggun Kim, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Kenji Kozakai, Satoru Shibata, Shigenori Onishi, Akihiro Ito, Daisuke Mizuno, Tatsuya Hirai, Haruna Takeda, Yuka Sugiura,

    14 - 17   2014年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Measuring system of therapist's guiding motion for standing up training of hemiplegic stroke patient and analysis results of patient's motion 査読あり

    JungTang Wang, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hirofumi Tanabe

    22 - 25   2014年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of Crawler Type Rescue Robot with 2 DOF Flipper Arms 査読あり

    Noritaka Sato, Katsuma Torii, Yoshifumi Morita

    850 - 854   2013年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Tele-operation System for Rescue Robot by Inputting Target Position of End Effector 査読あり

    Daisuke Okabe, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato

    861 - 866   2013年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Quantitative Evaluation of Shoulder Joint Function to Reproduce Results of Clinical Tests by Therapist 査読あり

    Noritaka Sato, Keita Kamada, Yuki Hiramatsu, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kenji Komori, Shinya Taguchi

    25 ( 6 )   983 - 991   2013年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • パラレルワイヤ教示装置によるロボット教示の性能評価 査読あり

    酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文

    高速信号処理応用技術学会誌   16 ( 1 )   72 - 78   2013年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 把握動作における巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発 査読あり

    山崎一徳, 廖立翔, 北山佳央里, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉

    高速信号処理応用技術学会誌   16 ( 1 )   64 - 71   2013年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • ロボット教示用パラレルワイヤ機構の開発 査読あり

    酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文

    日 本機械学会論文集(C編)   79 ( 807 )   320 - 328   2013年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 下肢の感覚運動統合機能と固有感覚の定量的評価システム ―脊髄髄内腫瘍手術患者を対象とした有効性検証― 査読あり

    山崎一徳, 森田良文, 佐藤徳孝, 鵜飼裕之, 永谷元基, 林尊弘, 伊藤忠, 酒井義人,

    日本福祉工学会誌   15 ( 2 )   43 - 48   2013年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Manual Motion Control Realizing Invariant Maneuverability for a Connected Mechanical System Permitting Configuration Variation 査読あり

    Susumu Hara, Kota Yuchi, Takahito Yoshiura, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Yoji Yamada

    2013年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Clinical Evaluation of Simplified Resistance Training System for Severe Hemiplegic Stroke Patient

    Yoshifumi Morita, Michito Yasukita, Yuki Iida, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Yoshiaki Takagi, Yoshitaka Aoki, Hirofumi Tanabe, Rumi Tanemura

    139 - 148   2013年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシスト台車の制御特性 査読あり

    原 進, 吉浦隆仁, 森田良文, 佐藤徳孝, 山田陽滋

    日本機械学会論文集(C編)   79 ( 799 )   704 - 717   2013年03月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 下肢の協調動作における感覚運動統合機能の定量的評価 査読あり

    今泉大地, 山崎一徳, 森田良文, 佐藤徳孝, 鵜飼裕之, 永谷元基, 林尊弘, 酒井義人, 伊藤忠

    高速信号処理応用技術学会誌   15 ( 2 )   31 - 38   2012年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Development of a Practical Mobile Robot Platform for NBC Disasters and Its Field Test 査読あり

    Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa and Fumitoshi Matsuno

    2012年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of Direct Operation System for Mobile Robot by Using 3D CG Diorama 査読あり

    Kenta Kato, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    2012年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Semi-Active Operation Assist Control Device for Manual Conveyance of Flexible Parts - Control System Design via Bilinear Optimal Control Theory - 査読あり

    Kensuke Yamaguchi, Michihiro Takeshige, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Hiroyuki Ukai, Susumu Hara

    2012年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Evaluation of Simplified Repeated Resistance Training System for Severe Hemiplegic Stroke Patient 査読あり

    Michito Yasukita, Yuki Iida, Kazunori Yamazaki, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Yoshiaki Takagi, Yoshitaka Aoki, Hirofumi Tanabe, Rumi Tanemura,

    2012年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of Knee Joint Robot for Students Becoming Therapists 査読あり

    Yoshie Maeda, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka, Keiko Takao, Ayako Satonaka

    2012年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Utilization of robot systems in disaster sites of the Great Eastern Japan Earthquake 査読あり

    Fumitoshi Matsuno, Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Tetsuya Kimura and Robin Murphy

    2012年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Path planning for an autonomous mobile robot considering a region with a velocity constraint in a real environment 招待あり 査読あり

    Tae Hyon Kim, Kiyohiro Goto, Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato and Fumitoshi Matsuno

    2012年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Hardware-Software Integration of a Practical Mobile Robot Platform 査読あり

    Hayato Shin, Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Yuichi Anbe, TaeHyon Kim, Sohei Hanamoto, Ryuta Yamasaki, Satoshi Toyoshima, Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa and Fumitoshi Matsuno

    2011年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Design and Implementation of Grouped Rescue Robot System Using Self-Deploy Networks 招待あり 査読あり

    Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Michinori Hatayama, Yojiro Uo, Fumitoshi Matsuno

    2011年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Navigation Interface for Multiple Autonomous Mobile Robots with Grouping Function 査読あり

    Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno

    2011年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Path planning of an autonomous mobile robot considering region with velocity constraint in real environment 査読あり

    Tae Hyon Kim, Kiyohiro Goto, Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato and Fumitoshi Matsuno

    2011年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Teleoperation System Using Past Image Records Considering Moving Objects 査読あり

    Noritaka Sato, Takahiro Inagaki, Fumitoshi Matsuno

    2010年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Treaded Control System for Rescue Robots in Indoor Environment 査読あり

    Hayato Mano, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato, Masataka Ito, Hisashi Mizumoto, Kiyohiro Goto, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno

    2009年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Flexible Interface for Multiple Autonomous and Teleoperated Rescue Robots 査読あり

    Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hayato Mano, Hayato Shin, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno

    2009年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Map-based Navigation Interface for Multiple Rescue Robots

    Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno

    2008年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of Intutive Operation Interface for Underfloor Inspection Robot 査読あり

    Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Hidekazu Iwaki, Seiji Oomura, Shingo Tsukui, Fumitoshi Matsuno

    2008年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • A teleoperation interface using past images for outdoor environment 査読あり

    Masataka Ito, Noritaka Sato, Maki Sugimoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno

    2008年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Touch-pen interface with local environment map for mobile robot navigation 査読あり

    Noritaka Sato, Hisashi Mizumoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno

    2008年08月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of a High Mobility Wheeled Rescue Robot with a 1-DOF Arm 査読あり

    Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Fumitoshi Matsuno

    1 ( 1 )   10 - 23   2008年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • FUMA : Platform Development and System Integration for Rescue Missions 査読あり

    Noritaka Sato, Naoji Shiroma,Fumitoshi Matsuno

    2007年09月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of an Unit Type Robot "KOHGA2" with Stuck Avoidance Ability 査読あり

    Hitoshi Miyanaka, Norihiko Wada, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Tsukui, Shingo, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno

    2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of Robot Teleoperation System in Bad Viewing Condition 査読あり

    Kazuyuki Kon, Yuki Urano, Naoji Shiroma, Noritaka Sato, Yusuke Fujino, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno

    2006年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Introduction of Mission Unit on Information Collection by On-Rubble Mobile Platforms of Development of Rescue Robot Systems (DDT) Project in Japan 査読あり

    Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato

    2006年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Cooperative task excecution of search and rescue mission by a multi-robot team 査読あり

    Naoji Shiroma, Yu-huan Chiu, Noritaka Sato and Fumitoshi Matsuno

    19 ( 3 )   311 - 329   2005年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • FUMA: Environment Information Gathering Wheeled Rescue Robot with One-DOF Arm 査読あり

    Yu-huan Chiu, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Noritaka Sato, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno

    2005年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Cooperative Task Execution by Multiple Robot Team and Its Operators in Search and Rescue Operations 査読あり

    Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno

    2004年09月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Study on Effective Camera Images for Mobile Robot Teleoperation 査読あり

    Naoji Shiroma, Noritaka Sato, Yu-huan Chiu, Fumitoshi Matsuno

    2004年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Sequentially Connected Multiple-unit Rescue Robot Platform 査読あり

    Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Dai Akimoto, Hiroshi Otsuka, Fumitoshi Matsuno

    2003年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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