Presentations -
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Development of Intutive Operation Interface for Underfloor Inspection Robot International conference
Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Hidekazu Iwaki, Seiji Oomura, Shingo Tsukui, Fumitoshi Matsuno
SICE Annual Conference 2008
Event date： 2008.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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A teleoperation interface using past images for outdoor environment International conference
Masataka Ito, Noritaka Sato, Maki Sugimoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
SICE Annual Conference 2008
Event date： 2008.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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つくばチャレンジ2007に向けた屋外型自律移動ロボットFUMA type-R の開発と成果報告
宮澤克規，根和幸，佐藤徳孝，伊藤誠崇，水本尚志，真野隼人，大原伸介，藤田充典，松野文俊
つくばチャレンジ開催記念シンポジウム
Event date： 2008.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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移動ロボットのナビゲーションのためのタッチペン入力地図インタフェース
佐藤徳孝、水本尚志、城間直司、稲見昌彦、松野文俊
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2007.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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屋外環境における過去画像履歴を用いた遠隔操作システムの開発
伊藤誠崇、佐藤徳孝、杉本麻樹、城間直司、稲見昌彦、松野文俊
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2007.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発
亀川哲志、西改健太、鈴木慎二郎、大村誠司、堀切剛、佐藤徳孝、真野隼人、水本尚志、松野文俊
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2007.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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屋外環境における複合センサ群を用いた自律移動ロボットの開発・RWRC (Real World Robot Challenge) に向けて
宮澤克規、根和幸、佐藤徳孝、伊藤誠崇、水本尚志、真野隼人、大原伸介、藤田充典、松野文俊
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2007.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Development of an Unit Type Robot "KOHGA2" with Stuck Avoidance Ability International conference
Hitoshi Miyanaka, Norihiko Wada, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Tsukui, Shingo, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'07)
Event date： 2007.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2007) International conference
Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Fumitoshi Matsuno
FUMA : Platform Development and System Integration for Rescue Missions
Event date： 2007.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Development of Robot Teleoperation System in Bad Viewing Condition International conference
Kazuyuki Kon, Yuki Urano, Naoji Shiroma, Noritaka Sato, Yusuke Fujino, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006)
Event date： 2006.12
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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連結クローラ車両HELIOS Carriersの走行制御システム開発
竹内崇英、井上慶重、城間直司、伊能崇雄、亀川哲志、佐藤徳孝、滝田謙介、大野和則、Guarnieri Michele、田所諭、広瀬茂男、坪内孝司、松野文俊
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2006.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発
井上慶重、竹内崇英、伊能崇雄、佐々木高宙、城間直司、亀川哲志、佐藤徳孝、Guarnieri Michele、滝田謙介、大野和則、川嶋健嗣、田所諭、広瀬茂男、坪内孝司、松野文俊
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2006.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Introduction of Mission Unit on Information Collection by On-Rubble Mobile Platforms of Development of Rescue Robot Systems (DDT) Project in Japan International conference
Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato
SICE-ICASE International Joint Conference 2006
Event date： 2006.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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レスキューロボットＦＵＭＡのインターフェイス開発
佐藤徳孝，城間直司，加護谷譲二，長井宏和，松野文俊
第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2005.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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FUMA: Environment Information Gathering Wheeled Rescue Robot with One-DOF Arm International conference
Yu-huan Chiu, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Noritaka Sato, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2005)
Event date： 2005.06
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Cooperative Task Execution by Multiple Robot Team and Its Operators in Search and Rescue Operations International conference
Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno
2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on intelligent Robots and Systems
Event date： 2004.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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遠隔操作ロボットにおける有効な提示カメラ画像の検証
佐藤徳孝，城間直司，小島稔，稲見昌彦，松野文俊
第22回 日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2004.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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遠隔操作型ロボットを用いた簡易な行動地図の作成
佐藤徳孝, 松野文俊
第22回日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2004.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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レスキュー活動におけるロボットとオペレータの協調に関する考察
佐藤徳孝，亀川哲志，山崎達弘，五十嵐広希，城間直司，松野文俊
第4回 計測自動制御学会 SI部門講演会
Event date： 2003.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Sequentially Connected Multiple-unit Rescue Robot Platform International conference
Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Dai Akimoto, Hiroshi Otsuka, Fumitoshi Matsuno
First Int. Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster,
Event date： 2003.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
