Presentations -
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ドローンの自己位置推定に用いる3次元距離センサの標準性能評価法に関する基礎検討
炭竈爽太, 佐藤徳孝, 森田良文
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand International conference
Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems
Event date： 2021.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera International conference
Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa
2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services
Event date： 2021.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス, 第3報：手のひらと手背の刺激位置の認識誤差に関する考察
牛丸恭佑, 佐藤徳孝, 森田良文
令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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VR 環境とのインタラクションによる移動マニピュレータの遠隔操作
佐藤徳孝, 星野圭哉, 森田良文
2021高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery International conference
Noritaka Sato, Akihiro Fukuda
International Conference on Artificial Life and Robotics
Event date： 2021.01
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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aptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification International conference
Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita
International Conference on Artificial Life and Robotics
Event date： 2021.01
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボット性能評価人材育成講座における福島RTFでの陸上移動ロボットのプラントおよびトンネル実習
佐藤徳孝
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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強化学習によるクローラ型レスキューロボットの段差乗り越えの実機検証
戸谷美風, 佐藤徳孝, 森田良文
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス
佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文
第38回日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2020.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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無人建機の遠隔操作のための仮想的俯瞰映像提示システム
福田晃大，佐藤徳孝，森田良文
令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine International conference
Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita
International Conference on Artificial Life and Robotics
Event date： 2020.01
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボカップ 2017 名古屋世界大会における脚車輪型レスキューロボットの有用性検証
木谷真, 鈴木大和, 星野圭哉, 横谷知其, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 森田良文
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2017.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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CPG出力波形の非対称増幅による4脚ロボットの旋回動作におけるロール振動抑制
木谷真, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2017.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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介護予防におけるフラダンスの効果について -フラ基本ステップの動作に着目して-,
笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝
第52回日本理学療法学術大会
Event date： 2017.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作 -第一報：1次試作と変形タスクにおける有用性検証-
木谷真, 浅見瞭, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
Event date： 2017.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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膝関節の基礎運動学のための教育用ロボットにおける起立・着座動作の再現
藤井達也, 山内大地, 武井翔, 森田良文,佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
Event date： 2017.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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非侵襲手指関節可動域半自動検査デバイスの検査時間の短縮
國枝宏明, 森田大輝, TRAN DINH PHAP, 森田良文, 佐藤徳孝, 竹河誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
Event date： 2017.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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Design of a Variable Resistance Training system Using Rotary Magneto-Rheological Brake: Ataxic Patients' Upper Limb Rehabilitation International conference
Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2017 The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics
Event date： 2017.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボカップジャパンオープンにおける 名古屋工業大学「NITRo」の取り組み
木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2016.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
