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搬送対象の転倒を考慮した複数機械システムの連結のための制御系設計法
吉浦隆仁・原 進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2013.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Teleoperation System Using Past Image Records Considering Narrow Communication Band International conference
Noritaka Sato, Masataka Ito, Yoshifumi Morita, Fumitoshi Matsuno
Third Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system
Event date： 2013.11
Language：English Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
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下肢の巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発
山崎一徳，金東君，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，小坂井健二，柴田悟，大西 成典，伊藤昭博，水野大介，平井達也，白木春菜，杉浦由佳
第56回自動制御連合講演会
Event date： 2013.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングにおける療法士の誘導動作解析のための計測システム
王榮堂, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文
平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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人工ポテンシャル法と協調した移動マニピュレータの軌道制御
岡部大輔, 佐藤徳孝, 森田良文
平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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外界カメラを利用可能とした仮想的俯瞰画像提示システムの操作性の検証
原俊介, 佐藤徳孝, 森田良文
平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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把握動作における巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発
山崎一徳, 廖立翔, 北山佳央里, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 矢崎潔, 小森 健司, 田口真哉
高速信号処理応用技術学会2013年研究会
Event date： 2013.07
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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パラレルワイヤ教示装置によるロボット教示の性能評価
酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文
高速信号処理応用技術学会2013年研究会
Event date： 2013.07
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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母親のあやし動作 の再現による睡眠導入効果の検証 - 脳波解析に基づく睡眠段階判定よる考察 -
芦田圭史，山口紘平，森田良文，佐藤徳孝，池浦良淳，横山清子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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複数機械システムから成るパワーアシストシステムの制御系設計法
原 進，湯地恒太，吉浦隆仁，山田陽滋，森田良文，佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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外界カメラとの情報共有を可能とした仮想的俯瞰画像提示システム
原俊介，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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手先の目標位置入力によるレスキューロボットの遠隔操作システム
岡部大輔，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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感覚運動統合機能の定量的評価のための把握デバイスの設計および性能評価
中嶋伸吾，北山佳央里，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，桜井亨，久保田怜，矢崎潔，小森健司，田口真哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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若年者と高齢者における局所振動刺激に対する立位重心動揺に関する考察
中村英士，大野泰生，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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上肢の運動と発揮力に着目した肩関節機能定量的評価 - 検査手技における療法士の動作の解析に基づく定量的評価に関する考察 -
鎌田慶太，平松佑基，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，小森健司．田口真哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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軟構造物搬送用ロバストパワーアシ台車の主観評価実験
吉浦隆仁，原 進，森田良文，佐藤徳孝，山田陽滋
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2012.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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柔軟物手動搬送のためセミアクティブ操作支援制御一考察
山口賢祐，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，原 進
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2012.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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人と人の絆を大切にしたリハビリ支援機器の開発
森田良文，山崎一徳，佐藤徳孝
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
Event date： 2012.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ヨー・ピッチ方向の自由度を持つフリッパアー ムを備えたクローラ移動型ロボットの走行性能検証
鳥居克真，佐藤徳孝，森田良文
第55回自動制御連合講演会
Event date： 2012.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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仮想ジオラマを用いた移動ロボットの直接操作システムの操作性の向上
加藤健太，佐藤徳孝，森田良文
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
