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Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot International conference
yo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
Event date： 2016.12
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Analysis of the Relationship between Camera Image Characteristics and Operability of Rescue Robots International conference
Noritaka Sato, Masayoshi Koiji, Yoshifumi Morita
the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
Event date： 2016.12
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Improvement of non-invasive semi-automatic test device for measurement of finger joints range of motion: Reduction in Burden on Therapist International conference
Phap Dinh Tran, Daiki Morita, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa
Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016
Event date： 2016.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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視触覚融合提示システムを用いたクローラ型ロボットの移動操作
浅見瞭，澤井泰彦，佐藤徳孝，遠藤孝浩，松野文俊，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
Event date： 2016.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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移動ロボットの遠隔操作ため仮想的マスターレブシテム -ロボット搭載マニピュレータの操作実現と有効性検証-
澤井泰彦，佐藤徳孝，森田良文
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2015.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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多自由度双腕型レスキューロボットのための自動段差乗り越え制御
伊藤雅俊, 佐藤徳孝, 森田良文
平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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レスキューロボットの遠隔操作支援技術 Invited
佐藤徳孝
平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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移動ロボットの遠隔操作のための視触覚融合提示システム -遮蔽表現と指先への力覚提示によるフリッパ型ロボットへの対応-
澤井泰彦，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演
Event date： 2015.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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多自由度双腕機構を用いたレスキューロボットの段差乗り越え能力の向上
伊藤雅俊, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演
Event date： 2015.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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カメラ画像の情報量に着目したレスキューロボットの操作性に関する考察
古井地正義, 佐藤徳孝, 森田良文
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2014.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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手先の目標位置入力による移動マニピュレータの遠隔操作システム
佐藤徳孝，岡部大輔，森田良文
2014高速信号処理応用技術学会研究会
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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下肢コントロール機能測定装置の開発と測定の妥当性
金東君，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，山﨑一德，平井達也，杉浦由佳
平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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3次元深度センサを利用したレスキューロボットの転倒危険性評価システムの有効性検証
大嶋康太郎，佐藤徳孝，森田良文
平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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低天井空間における視界確保を考慮したレスキューロボットの遠隔操作システム
古井地正義，岡部大輔，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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セミアクティブ操作支援装置による柔軟物手動搬送の業効率向上
山路崇仁，山口賢祐，森田良文，鵜飼裕之，佐藤徳孝，原 進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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URSystemによる脳卒中片麻痺患者の運動機能回復効果検証
戸谷徳宏，安北理人，山﨑一德，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，高木芳明，青木嘉隆，田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングにおける療法士の誘導動作の解析
韓 琳，王榮堂，山﨑一德，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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膝関節ロボットにおけるの屈伸運動模擬精度向上
戚其昌，前田芳江，佐藤徳孝，山﨑一德，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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3次元深度センサを利用したレスキューロボットの転倒危険性評価システム
大嶋康太郎，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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健常中年者への局所振動刺激時の重心動揺と運動機能との関連
伊藤忠，酒井義人，久保晃，山崎一徳，大野泰生，中村英士，佐藤徳孝，森田良文
第68回理学 療法科学学会学術大会
Event date： 2014.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
