Presentations -
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起立訓練支援装置のための計測装置の開発
寺田祐基，伊藤峻，打田正樹，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，日下部達也，鈴木清治，小林幸雄
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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療法士養成のための膝関節ロボットの開発 －筋緊張亢進状態の下腿に対する施
前田芳江，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，里中綾子，〓尾恵子
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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柔軟物手動搬送のためセミアクティブ操作支援制御（操作支援ハンドルの設計），
山口賢祐，武重道大，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，原 進
日本機械学会 2012年度年次大会
Event date： 2012.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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提案者ではなく開発者たれ．- 感覚運動統合機能評価機器開発を通じて
小森健司，田口真哉，森田良文，佐中孝二，佐藤徳孝
第46回日本作業療法学会
Event date： 2012.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フリッパのヨー回転によるクローラ型移動ロボットの旋回性能向上
鳥居克真, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御
山口賢祐, 武重道大, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐藤徳孝, 原進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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3次元CGジオラマを用いた直接操作システムの開発
加藤健太, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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検査・訓練手技習熟のための膝関節ロボットの開発
前田芳江, 平野達也, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 高尾恵子,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の臨床評価
安北理人, 飯田裕紀, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 高木芳明,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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局所振動刺激が健常者の姿勢バランスに与える影響
大野泰生，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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手指の感覚運動統合機能の評価のための測定デバイスの開発と評価法の有効性検証
北山佳央里, 廖立翔, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 小森健司,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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屋外環境・被災環境での制約を考慮した仮想的俯瞰画像システム
佐藤徳孝, 森田良文, 松野文俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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下肢感覚運動統合機能のためのリハビリテーションシステムの開発 - 維持期脳卒中片麻痺患者に対する定量的評価の考察 -
200.山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉
電子情報通信学会技術報告第61回福祉情報工学研究会
Event date： 2012.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の開発
199.森田良文，飯田裕紀，平松佑基，安北理人，山崎一徳，佐藤徳孝，鵜飼裕之，高木芳明，青木嘉隆，田邉浩文，種村留美
電子情報通信学会技術報告第61回福祉情報工学研究会
Event date： 2012.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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災害対応を想定した移動ロボットプラットフォームの開発 第1報：開発コンセプトとハードウェア構成
新 隼人, 根 和幸, 五十嵐 広希, 金 テヒョン, 豊島 聡, 佐藤 徳孝, 亀川 哲志, 松野 文俊
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2011.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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下肢感覚運動統合機能の定量的評価法の開発 - 脳卒中片麻痺患者の定量的評価法の一考察 -，
198.山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2011.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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3次元反力提示ロボットを用いた脳卒中片麻痺患者の反復負荷抵抗訓練
197.森田良文，飯田裕紀，平松佑基，山崎一徳，佐藤徳孝，鵜飼裕之，田邉浩文，種村留美
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2011.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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正規化エネルギー安定余裕の解析によるクローラ型レスキューロボットの転倒回避アルゴリズム
佐藤 徳孝, 後藤 悠介, 松野 文俊
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2011.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Navigation Interface for Multiple Autonomous Mobile Robots with Grouping Function International conference
Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno
The eighth IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics
Event date： 2011.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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乗り心地と速度制約を考慮した搭乗型自律移動ロボットの軌道計画
後藤清宏，根和幸，佐藤徳孝，松野文俊
第54回自動制御連合講演会
Event date： 2011.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
