Presentations -
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医療職でも技術を簡単に使えるような時代に！?生体計測・解析のためのセ ンサ、IoT、AI 技術
佐藤徳孝
ビジネスモデル構築に基づく医工連携ヘルスケアものづくり研究会 令和６年度第２回研究会 2024.11 科学技術交流財団
Event date： 2024.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (keynote)
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モジュラーロボットの結合・分離を管理するユー ザインタフェースのユーザビリティ評価
青山明樹、佐藤徳孝
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024.09 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボット性能評価とイノベーション
佐藤徳孝
第42回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム 2024.09 製造科学技術センター
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (keynote)
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Design of Flight Path and Environment for Creating a Standard Test Method to Evaluate Self-Localization Function of Drones in a Non-GPS Environment International conference
Tomohiro Kimura, Noritaka Sato
13th International Workshop on Robot Motion and Control 2024.06
Event date： 2024.06
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Usability Evaluation of Human–Robot Interaction in Manipulator Teleoperation via Virtual Reality in Inspection Tasks International conference
Kotaro Kanazawa, Norita Sato, Yoshifumi Morita
13th International Workshop on Robot Motion and Control 2024.06
Event date： 2024.06
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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深層強化学習による四脚ロボットの耐ー関節故障歩容
松浦圭佑、佐藤徳孝
2024.05
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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深層強化学習を用いたタコ型レスキューロボットの平面移動
杉田龍輝、佐藤徳孝
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024.05
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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VRコントローラを用いたレスキューロボット遠隔操作システムの操作性検証
金澤航太郎, 佐藤徳孝, 森田良文
第29回ロボティクスシンポジア 2024.03
Event date： 2024.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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A Verification of a Teleoperation Interface for Rescue Robots Using a Virtual Reality Controller with a Door-Opening Task
Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2023 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics
Event date： 2023.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Autonomous Navigation of Rescue Robot on International Standard Rough Terrain by Using Deep Reinforcement Learning
Hayato Matsuo, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2023 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics
Event date： 2023.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボット性能評価工学の開拓とミッション型性能評価
佐藤徳孝
第41回日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Considerations on Interaction with Manipulator in Virtual Reality Teleoperation Interface for Rescue Robots
Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
Event date： 2023.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボットのミッション型性能評価プロセスの仕組み化に関する戦略策定
佐藤徳孝
機械システム振興協会令和４年度成果発表会
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Support Technology for Teleoperation of Rescue Robot and R&D of Standard Test Methods for Small Unmanned Aircraft System Invited
Noritaka Sato
Erasmus+ Staff Mobility for Teaching
Event date： 2023.06
Language：English Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
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非GPS環境におけるドローンの自己位置推定機能に関する標準的試験法策定のためのシミュレータ開発と基礎検討
炭竈爽太、佐藤徳孝
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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深層強化学習による国際標準不整地上でのレスキューロボットの自律走行
松尾颯人、佐藤徳孝、森田良文
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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災害対応ロボットの社会実装を目指して～VR・AI・性能評価～
佐藤徳孝
電気設備学会中部支部 第３０回支部総会
Event date： 2023.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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制約環境下における ドローンの性能評価法の研究開発
佐藤徳孝
ReAMoプロジェクトシンポジウム
Event date： 2023.03
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
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ドローンの自己位置推定に用いる 3 次元距離センサの標準性能評価法における測定対象の材質変更検証
炭竈 爽太、佐藤 徳孝
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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NEDO 次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクト「制約環境下におけるドローン の性能評価法の研究開発」のビジョン
佐藤 徳孝、川端 邦明、大金 一二、大坪 義一、金 奉根、鈴木 智
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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ドローンの自己位置推定に用いる3次元距離センサの標準性能評価法に関する基礎検討
炭竈爽太, 佐藤徳孝, 森田良文
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand International conference
Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems
Event date： 2021.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera International conference
Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa
2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services
Event date： 2021.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス, 第3報：手のひらと手背の刺激位置の認識誤差に関する考察
牛丸恭佑, 佐藤徳孝, 森田良文
令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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VR 環境とのインタラクションによる移動マニピュレータの遠隔操作
佐藤徳孝, 星野圭哉, 森田良文
2021高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery International conference
Noritaka Sato, Akihiro Fukuda
International Conference on Artificial Life and Robotics
Event date： 2021.01
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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aptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification International conference
Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita
International Conference on Artificial Life and Robotics
Event date： 2021.01
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボット性能評価人材育成講座における福島RTFでの陸上移動ロボットのプラントおよびトンネル実習
佐藤徳孝
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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強化学習によるクローラ型レスキューロボットの段差乗り越えの実機検証
戸谷美風, 佐藤徳孝, 森田良文
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス
佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文
第38回日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2020.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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無人建機の遠隔操作のための仮想的俯瞰映像提示システム
福田晃大，佐藤徳孝，森田良文
令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine International conference
Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita
International Conference on Artificial Life and Robotics
Event date： 2020.01
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボカップ 2017 名古屋世界大会における脚車輪型レスキューロボットの有用性検証
木谷真, 鈴木大和, 星野圭哉, 横谷知其, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 森田良文
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2017.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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CPG出力波形の非対称増幅による4脚ロボットの旋回動作におけるロール振動抑制
木谷真, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2017.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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介護予防におけるフラダンスの効果について -フラ基本ステップの動作に着目して-,
笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝
第52回日本理学療法学術大会
Event date： 2017.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作 -第一報：1次試作と変形タスクにおける有用性検証-
木谷真, 浅見瞭, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
Event date： 2017.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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膝関節の基礎運動学のための教育用ロボットにおける起立・着座動作の再現
藤井達也, 山内大地, 武井翔, 森田良文,佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
Event date： 2017.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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非侵襲手指関節可動域半自動検査デバイスの検査時間の短縮
國枝宏明, 森田大輝, TRAN DINH PHAP, 森田良文, 佐藤徳孝, 竹河誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
Event date： 2017.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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Design of a Variable Resistance Training system Using Rotary Magneto-Rheological Brake: Ataxic Patients' Upper Limb Rehabilitation International conference
Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2017 The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics
Event date： 2017.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボカップジャパンオープンにおける 名古屋工業大学「NITRo」の取り組み
木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2016.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot International conference
yo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
Event date： 2016.12
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Analysis of the Relationship between Camera Image Characteristics and Operability of Rescue Robots International conference
Noritaka Sato, Masayoshi Koiji, Yoshifumi Morita
the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
Event date： 2016.12
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Improvement of non-invasive semi-automatic test device for measurement of finger joints range of motion: Reduction in Burden on Therapist International conference
Phap Dinh Tran, Daiki Morita, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa
Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016
Event date： 2016.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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視触覚融合提示システムを用いたクローラ型ロボットの移動操作
浅見瞭，澤井泰彦，佐藤徳孝，遠藤孝浩，松野文俊，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
Event date： 2016.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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移動ロボットの遠隔操作ため仮想的マスターレブシテム -ロボット搭載マニピュレータの操作実現と有効性検証-
澤井泰彦，佐藤徳孝，森田良文
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2015.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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多自由度双腕型レスキューロボットのための自動段差乗り越え制御
伊藤雅俊, 佐藤徳孝, 森田良文
平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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レスキューロボットの遠隔操作支援技術 Invited
佐藤徳孝
平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2015.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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移動ロボットの遠隔操作のための視触覚融合提示システム -遮蔽表現と指先への力覚提示によるフリッパ型ロボットへの対応-
澤井泰彦，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演
Event date： 2015.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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多自由度双腕機構を用いたレスキューロボットの段差乗り越え能力の向上
伊藤雅俊, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演
Event date： 2015.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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カメラ画像の情報量に着目したレスキューロボットの操作性に関する考察
古井地正義, 佐藤徳孝, 森田良文
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2014.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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手先の目標位置入力による移動マニピュレータの遠隔操作システム
佐藤徳孝，岡部大輔，森田良文
2014高速信号処理応用技術学会研究会
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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下肢コントロール機能測定装置の開発と測定の妥当性
金東君，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，山﨑一德，平井達也，杉浦由佳
平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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3次元深度センサを利用したレスキューロボットの転倒危険性評価システムの有効性検証
大嶋康太郎，佐藤徳孝，森田良文
平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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低天井空間における視界確保を考慮したレスキューロボットの遠隔操作システム
古井地正義，岡部大輔，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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セミアクティブ操作支援装置による柔軟物手動搬送の業効率向上
山路崇仁，山口賢祐，森田良文，鵜飼裕之，佐藤徳孝，原 進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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URSystemによる脳卒中片麻痺患者の運動機能回復効果検証
戸谷徳宏，安北理人，山﨑一德，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，高木芳明，青木嘉隆，田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングにおける療法士の誘導動作の解析
韓 琳，王榮堂，山﨑一德，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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膝関節ロボットにおけるの屈伸運動模擬精度向上
戚其昌，前田芳江，佐藤徳孝，山﨑一德，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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3次元深度センサを利用したレスキューロボットの転倒危険性評価システム
大嶋康太郎，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Event date： 2014.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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健常中年者への局所振動刺激時の重心動揺と運動機能との関連
伊藤忠，酒井義人，久保晃，山崎一徳，大野泰生，中村英士，佐藤徳孝，森田良文
第68回理学 療法科学学会学術大会
Event date： 2014.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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搬送対象の転倒を考慮した複数機械システムの連結のための制御系設計法
吉浦隆仁・原 進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2013.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Teleoperation System Using Past Image Records Considering Narrow Communication Band International conference
Noritaka Sato, Masataka Ito, Yoshifumi Morita, Fumitoshi Matsuno
Third Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system
Event date： 2013.11
Language：English Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
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下肢の巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発
山崎一徳，金東君，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，小坂井健二，柴田悟，大西 成典，伊藤昭博，水野大介，平井達也，白木春菜，杉浦由佳
第56回自動制御連合講演会
Event date： 2013.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングにおける療法士の誘導動作解析のための計測システム
王榮堂, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文
平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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人工ポテンシャル法と協調した移動マニピュレータの軌道制御
岡部大輔, 佐藤徳孝, 森田良文
平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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外界カメラを利用可能とした仮想的俯瞰画像提示システムの操作性の検証
原俊介, 佐藤徳孝, 森田良文
平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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把握動作における巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発
山崎一徳, 廖立翔, 北山佳央里, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 矢崎潔, 小森 健司, 田口真哉
高速信号処理応用技術学会2013年研究会
Event date： 2013.07
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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パラレルワイヤ教示装置によるロボット教示の性能評価
酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文
高速信号処理応用技術学会2013年研究会
Event date： 2013.07
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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母親のあやし動作 の再現による睡眠導入効果の検証 - 脳波解析に基づく睡眠段階判定よる考察 -
芦田圭史，山口紘平，森田良文，佐藤徳孝，池浦良淳，横山清子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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複数機械システムから成るパワーアシストシステムの制御系設計法
原 進，湯地恒太，吉浦隆仁，山田陽滋，森田良文，佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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外界カメラとの情報共有を可能とした仮想的俯瞰画像提示システム
原俊介，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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手先の目標位置入力によるレスキューロボットの遠隔操作システム
岡部大輔，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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感覚運動統合機能の定量的評価のための把握デバイスの設計および性能評価
中嶋伸吾，北山佳央里，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，桜井亨，久保田怜，矢崎潔，小森健司，田口真哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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若年者と高齢者における局所振動刺激に対する立位重心動揺に関する考察
中村英士，大野泰生，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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上肢の運動と発揮力に着目した肩関節機能定量的評価 - 検査手技における療法士の動作の解析に基づく定量的評価に関する考察 -
鎌田慶太，平松佑基，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，小森健司．田口真哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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軟構造物搬送用ロバストパワーアシ台車の主観評価実験
吉浦隆仁，原 進，森田良文，佐藤徳孝，山田陽滋
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2012.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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柔軟物手動搬送のためセミアクティブ操作支援制御一考察
山口賢祐，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，原 進
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2012.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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人と人の絆を大切にしたリハビリ支援機器の開発
森田良文，山崎一徳，佐藤徳孝
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
Event date： 2012.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ヨー・ピッチ方向の自由度を持つフリッパアー ムを備えたクローラ移動型ロボットの走行性能検証
鳥居克真，佐藤徳孝，森田良文
第55回自動制御連合講演会
Event date： 2012.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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仮想ジオラマを用いた移動ロボットの直接操作システムの操作性の向上
加藤健太，佐藤徳孝，森田良文
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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起立訓練支援装置のための計測装置の開発
寺田祐基，伊藤峻，打田正樹，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，日下部達也，鈴木清治，小林幸雄
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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療法士養成のための膝関節ロボットの開発 －筋緊張亢進状態の下腿に対する施
前田芳江，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，里中綾子，〓尾恵子
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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柔軟物手動搬送のためセミアクティブ操作支援制御（操作支援ハンドルの設計），
山口賢祐，武重道大，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，原 進
日本機械学会 2012年度年次大会
Event date： 2012.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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提案者ではなく開発者たれ．- 感覚運動統合機能評価機器開発を通じて
小森健司，田口真哉，森田良文，佐中孝二，佐藤徳孝
第46回日本作業療法学会
Event date： 2012.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フリッパのヨー回転によるクローラ型移動ロボットの旋回性能向上
鳥居克真, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御
山口賢祐, 武重道大, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐藤徳孝, 原進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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3次元CGジオラマを用いた直接操作システムの開発
加藤健太, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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検査・訓練手技習熟のための膝関節ロボットの開発
前田芳江, 平野達也, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 高尾恵子,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の臨床評価
安北理人, 飯田裕紀, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 高木芳明,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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局所振動刺激が健常者の姿勢バランスに与える影響
大野泰生，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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手指の感覚運動統合機能の評価のための測定デバイスの開発と評価法の有効性検証
北山佳央里, 廖立翔, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 小森健司,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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屋外環境・被災環境での制約を考慮した仮想的俯瞰画像システム
佐藤徳孝, 森田良文, 松野文俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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下肢感覚運動統合機能のためのリハビリテーションシステムの開発 - 維持期脳卒中片麻痺患者に対する定量的評価の考察 -
200.山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉
電子情報通信学会技術報告第61回福祉情報工学研究会
Event date： 2012.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の開発
199.森田良文，飯田裕紀，平松佑基，安北理人，山崎一徳，佐藤徳孝，鵜飼裕之，高木芳明，青木嘉隆，田邉浩文，種村留美
電子情報通信学会技術報告第61回福祉情報工学研究会
Event date： 2012.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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災害対応を想定した移動ロボットプラットフォームの開発 第1報：開発コンセプトとハードウェア構成
新 隼人, 根 和幸, 五十嵐 広希, 金 テヒョン, 豊島 聡, 佐藤 徳孝, 亀川 哲志, 松野 文俊
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2011.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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下肢感覚運動統合機能の定量的評価法の開発 - 脳卒中片麻痺患者の定量的評価法の一考察 -，
198.山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2011.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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3次元反力提示ロボットを用いた脳卒中片麻痺患者の反復負荷抵抗訓練
197.森田良文，飯田裕紀，平松佑基，山崎一徳，佐藤徳孝，鵜飼裕之，田邉浩文，種村留美
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2011.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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正規化エネルギー安定余裕の解析によるクローラ型レスキューロボットの転倒回避アルゴリズム
佐藤 徳孝, 後藤 悠介, 松野 文俊
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2011.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Navigation Interface for Multiple Autonomous Mobile Robots with Grouping Function International conference
Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno
The eighth IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics
Event date： 2011.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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乗り心地と速度制約を考慮した搭乗型自律移動ロボットの軌道計画
後藤清宏，根和幸，佐藤徳孝，松野文俊
第54回自動制御連合講演会
Event date： 2011.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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脳卒中片麻痺患者の下肢感覚運動統合機能の定量的評価
189.山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉
平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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複数移動体間での情報共有による仮想的俯瞰画像提示システム
佐藤徳孝，森田良文，中西泰三，松野文俊
195.佐藤徳孝，森田良文，中西泰三，松野文俊
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ロボット教示のためのパラレルワイヤ機構の提案
酒井昌夫，佐藤徳孝，森田良文
平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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指協調性評価のための柔軟物変形を利用した測定デバイスの提案
193.北山佳央里，廖立翔，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，小森健司，田口真哉
平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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下肢感覚運動統合機能の定量的評価方法の提案
山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，永谷元基，
平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第18報移動ロボットのための簡易デバッグコンポーネント
佐藤徳孝，安野俊幸，松野文俊，齋藤俊久，田所諭，高森年
第28回日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2010.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Teleoperation System Using Past Image Records Considering Moving Objects International conference
Noritaka Sato, Takahiro Inagaki, Fumitoshi Matsuno
The 8th IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2010)
Event date： 2010.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第16報 iPhoneを用いた移動ロボットの地図上ナビゲーション
佐藤徳孝，後藤清宏，根和幸，五十嵐広希，松野文俊，齋藤俊久，田所諭，高森年
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2009.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第12報 ロボット操縦用iPhone通信モジュール
佐藤徳孝，根和幸，松野文俊，齋藤俊久，田所諭，高森年
第27回日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2009.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Treaded Control System for Rescue Robots in Indoor Environment International conference
Hayato Mano, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato, Masataka Ito, Hisashi Mizumoto, Kiyohiro Goto, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
Event date： 2009.02
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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"Flexible Interface for Multiple Autonomous and Teleoperated Rescue Robots International conference
Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hayato Mano, Hayato Shin, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
Event date： 2009.02
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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通信負荷と操作負荷を考慮した複数台レスキューロボットの操作インタフェース
佐藤徳孝，水本尚志，西橋哲郎，松下史弥，城間直司，亀川哲志，松野 文俊
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2008.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発
根和幸，佐藤徳孝，五十嵐広希，岩切淳，後藤清宏，金井僚太朗，チャタルジー ラノジット，松野文俊，金城隆也，田所諭，高森年
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2008.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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複数台の自律・遠隔レスキューロボットのための柔軟な操作インタフェースの開発
本尚志，佐藤徳孝，根和幸，真野隼人，新隼人，Ranajit Chatterjee，松野文俊
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2008.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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屋内環境におけるレスキューロボットの遠隔・自律切り替えシステム
真野隼人，根和幸，佐藤徳孝，伊藤誠崇，水本尚志，後藤清宏，松野文俊
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2008.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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GUIを用いた地形情報修正システムの開発
水本尚志，佐藤徳孝，畑山満則，松野文俊
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2008.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Map-based Navigation Interface for Multiple Rescue Robots International conference
Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno
IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics
Event date： 2008.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第３報：地図上ナビゲーションモジュール
佐藤徳孝，根和幸，Chattarjee Ranajit，五十嵐広希，長谷川晶一，松野文俊，金城隆也，田所諭，高森年
第26回日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2008.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第４報：フォーメーション制御モジュール群
根和幸，佐藤徳孝，福島宏明, Chattarjee Ranajit，五十嵐広希，松野文俊，金城隆也，田所諭，高森年
第26回日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2008.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Touch-pen interface with local environment map for mobile robot navigation International conference
Noritaka Sato, Hisashi Mizumoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
SICE Annual Conference 2008
Event date： 2008.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Development of Intutive Operation Interface for Underfloor Inspection Robot International conference
Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Hidekazu Iwaki, Seiji Oomura, Shingo Tsukui, Fumitoshi Matsuno
SICE Annual Conference 2008
Event date： 2008.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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A teleoperation interface using past images for outdoor environment International conference
Masataka Ito, Noritaka Sato, Maki Sugimoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
SICE Annual Conference 2008
Event date： 2008.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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つくばチャレンジ2007に向けた屋外型自律移動ロボットFUMA type-R の開発と成果報告
宮澤克規，根和幸，佐藤徳孝，伊藤誠崇，水本尚志，真野隼人，大原伸介，藤田充典，松野文俊
つくばチャレンジ開催記念シンポジウム
Event date： 2008.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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移動ロボットのナビゲーションのためのタッチペン入力地図インタフェース
佐藤徳孝、水本尚志、城間直司、稲見昌彦、松野文俊
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2007.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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屋外環境における過去画像履歴を用いた遠隔操作システムの開発
伊藤誠崇、佐藤徳孝、杉本麻樹、城間直司、稲見昌彦、松野文俊
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2007.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発
亀川哲志、西改健太、鈴木慎二郎、大村誠司、堀切剛、佐藤徳孝、真野隼人、水本尚志、松野文俊
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2007.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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屋外環境における複合センサ群を用いた自律移動ロボットの開発・RWRC (Real World Robot Challenge) に向けて
宮澤克規、根和幸、佐藤徳孝、伊藤誠崇、水本尚志、真野隼人、大原伸介、藤田充典、松野文俊
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2007.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Development of an Unit Type Robot "KOHGA2" with Stuck Avoidance Ability International conference
Hitoshi Miyanaka, Norihiko Wada, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Tsukui, Shingo, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'07)
Event date： 2007.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2007) International conference
Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Fumitoshi Matsuno
FUMA : Platform Development and System Integration for Rescue Missions
Event date： 2007.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Development of Robot Teleoperation System in Bad Viewing Condition International conference
Kazuyuki Kon, Yuki Urano, Naoji Shiroma, Noritaka Sato, Yusuke Fujino, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006)
Event date： 2006.12
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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連結クローラ車両HELIOS Carriersの走行制御システム開発
竹内崇英、井上慶重、城間直司、伊能崇雄、亀川哲志、佐藤徳孝、滝田謙介、大野和則、Guarnieri Michele、田所諭、広瀬茂男、坪内孝司、松野文俊
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2006.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発
井上慶重、竹内崇英、伊能崇雄、佐々木高宙、城間直司、亀川哲志、佐藤徳孝、Guarnieri Michele、滝田謙介、大野和則、川嶋健嗣、田所諭、広瀬茂男、坪内孝司、松野文俊
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2006.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Introduction of Mission Unit on Information Collection by On-Rubble Mobile Platforms of Development of Rescue Robot Systems (DDT) Project in Japan International conference
Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato
SICE-ICASE International Joint Conference 2006
Event date： 2006.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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レスキューロボットＦＵＭＡのインターフェイス開発
佐藤徳孝，城間直司，加護谷譲二，長井宏和，松野文俊
第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2005.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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FUMA: Environment Information Gathering Wheeled Rescue Robot with One-DOF Arm International conference
Yu-huan Chiu, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Noritaka Sato, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2005)
Event date： 2005.06
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Cooperative Task Execution by Multiple Robot Team and Its Operators in Search and Rescue Operations International conference
Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno
2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on intelligent Robots and Systems
Event date： 2004.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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遠隔操作ロボットにおける有効な提示カメラ画像の検証
佐藤徳孝，城間直司，小島稔，稲見昌彦，松野文俊
第22回 日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2004.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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遠隔操作型ロボットを用いた簡易な行動地図の作成
佐藤徳孝, 松野文俊
第22回日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2004.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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レスキュー活動におけるロボットとオペレータの協調に関する考察
佐藤徳孝，亀川哲志，山崎達弘，五十嵐広希，城間直司，松野文俊
第4回 計測自動制御学会 SI部門講演会
Event date： 2003.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Sequentially Connected Multiple-unit Rescue Robot Platform International conference
Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Dai Akimoto, Hiroshi Otsuka, Fumitoshi Matsuno
First Int. Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster,
Event date： 2003.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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