論文 - 田中 由浩
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Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 10 ( 2 ) 183 - 193 2015年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Lump detection with tactile sensing system including haptic bidirectionality 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
Proceedings of 14th International Symposium on Robotics and Applications 2014年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Presentation of surface undulation to hand by several discrete stimuli 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano
Proceedings of the EuroHaptics 2014 Conference 439 - 445 2014年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contact force and scanning velocity during active roughness perception 査読あり 国際共著
Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito Sano
PLOS ONE 9 ( 3 ) e93363 2014年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Proposal of tactile sensor development based on tissue engineering 査読あり
Pham Quang Trung, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2030 - 2034 2013年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Relation between gravitational and arm-movement direction in the mechanism of perception in bimanual steering 査読あり
Taiji Sakajiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Experimental Brain Research 231 ( 2 ) 129 - 138 2013年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchim Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
Proceedings of the fifth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2013) 145 - 150 2013年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Finger-mounted skin vibration sensor for active touch 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, and Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference) 169 - 174 2012年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contact force during active roughness perception 査読あり 国際共著
Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference) 163 - 168 2012年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tactile sensing utilizing human tactile perception 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the fourth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2011) 621 - 626 2011年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Effect of Tactile Nail Chip for Tactile Sensitivity 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics 2010年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ—生体適合型センサシステムの開発— 査読あり
田中由浩，堂本和樹，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 28 ( 7 ) 811 - 820 2010年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a real-time tactile sensing system for brain tumor diagnosis 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Qingyun Yu, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, and Hideo Fujimoto
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 5 ( 7 ) 359 - 367 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a Sensor System with Syringe Based on Tactile Sensing Using Balloon Expansion 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 4861 - 4866 2010年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Real-Time Inspection of Surface Irregularity by Finger-Mounted Tactile Sensor 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Hideo Sato, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 442 - 447 2009年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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指に装着する面歪検出用触覚センサの開発 査読あり
田中由浩, 佐藤英雄, 藤本英雄
日本機械学会論文集（C編） 75 ( 754 ) 1639 - 1646 2009年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Active Tactile Sensing of Stiffness and Surface Condition Using Balloon Expansion 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Human System Interaction 54 - 59 2009年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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An Active Tactile Sensor Using Fluid for Body Tissue 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Ryohei Sugimura, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 71 - 76 2008年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Novel Tactile Device Considering Nail Function for Changing Capability of Tactile Perception 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Mayumi Ito, and Hideo Fujimoto
Lecture Notes in Computer Science, vol. 5024, Haptics: Perception, Devices and Scenarios (Proceedings of the EuroHaptics 2008 Conference) 543 - 548 2008年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Measurement and evaluation of tactile sensations using a PVDF sensor 査読あり
Mami Tanaka, Yoshihiro Tanaka, and Seiji Chonan
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 19 ( 1 ) 35 - 42 2008年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
