論文 - 田中 由浩
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Anisotropy in Normal Force and Friction During Active Tracing 査読あり 国際共著
Kaho Kurimoto, Astrid M. L. Kappers, and Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 162 - 167 2024年11月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Comparison of Perceptual Characteristics of Vibrotactile and Squeezing Stimuli in Haptic Devices. 査読あり
Chikato Ikejiri, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 103 - 113 2024年11月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tactile Clip: A Wearable Device for Inducing Softness Illusion Through Skin Deformation 査読あり
Hikari Yukawa, Natsuno Asano, Arata Horie, Kiryu Tsujita, Takatoshi Yoshida, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 252 - 261 2024年11月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Multimodal remote watching system using an avatar robot 査読あり
Honoka Morita, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the World Automation Congress 2024 2024年09月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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May the force be with you: Exploring the force discrimination in chimpanzees using the force-feedback device 査読あり
Masaki Tomonaga, Yoshihiro Tanaka, Motoyuki Sakai
Primates 65 89 - 101 2024年01月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Enhancing Sense of Agency in GUI-Based Teleoperation Through Robot Trajectory Generation Focused on Motor Imagery 査読あり
Takumi Nishimura, Hikari Yukawa, Eren Dogus Ates, Yamen Saraiji, Fernando Charith, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1052 - 1057 2024年01月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Co-Operation of a Dual-Arm Robotic Avatar Through Body Integration of Multi-Person 査読あり
Tsugumi Sato, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1 - 7 2023年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Force Information Presentation by Vibrotactile Stimulation Combining Amplitude and Frequency Modulation 査読あり
Naoki Nakada, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Redundant Multi-DoF Robot Arm Co-operation Through the Body Integration System 査読あり
Hyuga Suzuki, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE RO-MAN 2023 1 - 6 2023年08月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Imaginations Induce Distinct Spatiotemporal Perceptions of Synthetic Vibrotactile Stimulation to Multiple Points 査読あり
Takumi Kuhara, Kakagu Komazaki, Junji Watanabe, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference 1 - 7 2023年07月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tactile Feedback Involving Actual Operation for Skill Learning 査読あり
Hikari Yukawa, Moena Tsuruoka, Takayuki Kodama, Masahi Odagiri, Masayuki Sato, Michiya Takeda, Masahiko Kurachi, and Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference 1 - 7 2023年07月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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第三者視点映像に対する運動模倣と複数部位への触覚提示による“なりきり体感観戦”の実現─遠隔フェンシング観戦におけるユースケース─ 査読あり
駒﨑掲, 久原拓巳, 田中由浩, 渡邊淳司
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 28 ( 2 ) 91 - 100 2023年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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主観感情の時間的変化の直感的な記録・可視化手法: 身体性に根ざした感性表現の二次元マップの構築 査読あり
原田誠一, 伊藤万由子, 渡邊淳司, 田中由浩, 加藤昇平, 村田藍子
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 28 ( 2 ) 67 - 70 2023年06月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ロボットアバターを通じた身体融合に基づく身体的協調 査読あり
萩原隆義, 湯川光, 西村匠生, 棚田亮平, 田中由浩, 南澤孝太
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27 ( 4 ) 435 - 446 2022年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Intersubjective Tactile Sharing Method Based on Human Skin Vibration Characteristics 査読あり
Kota Kitamichi, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 299 - 304 2022年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Enhancing Social Telepresence on Text Communication Using Robot Avatar that Reflects User’s Chatting States 査読あり
Yasutaka Nakamura, Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Yoshihiro Tanaka, Yoshihiko Nankaku, Shohei Kato
Proceedings of the 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics 720 - 722 2022年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sensorimotor Control Sharing With Vibrotactile Feedback for Body Integration Through Avatar Robot 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Itsuki Ogura, Takayoshi Hagiwara, Kouta Minamizawa
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 4 ) 9509 - 9516 2022年07月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Feedback Methods to Adjust Finger Orientation for High Accuracy Softness Evaluation with a Wearable Pressure Distribution Sensor in Cervix Examination 査読あり
Tomohiro Udo, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 484 - 489 2022年07月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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布に触れた際の皮膚振動および摩擦の加齢変化 ― 高齢女性および若年女性の手指における検討 ― 査読あり
伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子
繊維製品消費科学 63 ( 7 ) 459 - 468 2022年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Spatial Compatibility of Visual and Tactile Stimulation in Shared Haptic Perception 査読あり
Kimihiro Uemura, Hikari Yukawa, Kota Kitamichi, Mina Shibasaki, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2022 84 - 92 2022年05月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Whole-cell observation of ZIO-stained Golgi apparatus in rat hepatocytes with serial block-face scanning electron microscope, SBF-SEM 査読あり
Kohei Johkura, Nobuteru Usuda,YoshihiroTanaka, Motoaki Fukasawa, Kazuyoshi Murata,Toru Noda, Nobuhiko Ohno
Microscopy 71 ( 5 ) 262 - 270 2022年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Individual Differences in Skin Vibration Characteristics and Vibrotactile Sensitivity at Fingertip 査読あり
Akifumi Kawai, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2022 IEEE Haptics Symposium 1 - 6 2022年03月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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How Haptics Induce Social Behavior: An Exploratory Study of Public Goods Games with Tactile Sharing on the Internet Using a Behavioral Economics Approach 査読あり
Daisuke Takeuchi, Keigo Inukai, Masaki Suyama, Nao Manabe, Taku Tanichi, Yoshihiro Tanaka, Junji Watanabe, Aiko Murata, Kouta Minamizawa
Proceedings of the 2022 IEEE Haptics Symposium 1 - 6 2022年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ウェアラブル皮膚振動センサを用いた 肌の “ きしみ感 ” 評価 査読あり
橋本雅俊，五十嵐崇，尾崎慎， 舛井喬，田中由浩
日本化粧品技術者会誌 56 ( 1 ) 11 - 18 2022年01月
担当区分：最終著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.5107/sccj.56.10
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Tumor Depth and Size Perception Using a Pneumatic Tactile Display in Laparoscopic Surgery 査読あり 国際誌
Hoang Hiep Ly, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara
IEEE Access 9 167795 - 167811 2021年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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SuP-Ring: A pneumatic tactile display with substitutional representation of contact force components using normal indentation 査読あり 国際誌
Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 17 ( 6 ) e2325 2021年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Bilaterally shared haptic perception for human-robot collaboration in grasping operation 査読あり 国際共著 国際誌
Yoshihiro Tanaka, Shogo Shiraki, Kazuhiro Katayama, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo
Journal of Robotics and Mechatronics 33 ( 5 ) 1104 - 1116 2021年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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皮膚振動・摩擦と衣素材の触感に関する研究 査読あり
伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子
繊維学会論文誌 77 ( 9 ) 239 - 249 2021年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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短期間による肌表面状態の改善を実現するタンジブルなスキンケア技術の提案 査読あり
度会悦子, 吉竹広記, 久米卓志, 内 藤智, 橋本雅俊, 田中由浩, 五十嵐崇訓
日本化粧品技術者会誌 55 ( 3 ) 272 - 280 2021年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Wearable haptics for object compliance discrimination through passive touch 査読あり 国際共著 国際誌
Nicole D’Aurizio, Tommaso Lisini Baldi, Alberto Villani, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka, Domenico Prattichizzo
Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference 894 - 899 2021年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A sensory feedback system with pneumatic dual-structure tactile display for softness assessment during laparoscopic surgery 査読あり 国際誌
Tomohiro Udo, Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference 685 - 690 2021年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Vibrotactile feedback system from the fingertip to the temples for perceptual enhancement of contracture palpation 査読あり 国際誌
Kazuhiro Niwa, Yoshihiro Tanaka, Kota Kitamichi, Takumi Kuhara, Kimihiro Uemura, Takafumi Saito
IEEE Transactions on Haptics 14 ( 2 ) 285 - 290 2021年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Wearable artificial fingers with skin vibration and multi-axis force sensors 査読あり 国際誌
Kaho Shirakawa, Yoshihiro Tanaka, Masatoshi Hashimoto, Etsuko Watarai, Takanori Igarashi
IEEE Transactions on Haptics 14 ( 2 ) 242 - 247 2021年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A soft tactile sensor featuring subcutaneous tissue structure with collagen fibers 査読あり 国際誌
Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Jumpei Nishizawa, Nobuteru Usuda
Advanced Robotics 35 ( 5 ) 308 - 319 2021年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modulation of velocity perception by engine vibration while driving 査読あり 国際誌
Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
Journal of Robotics and Mechatronics 33 ( 1 ) 129 - 140 2021年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A tactile sensor using the acoustic reflection principle for assessing the contact force component in laparoscopic tumor localization 査読あり 国際誌
Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 16 ( 2 ) 289 - 299 2021年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Appropriate operation inducement by biasing perception of velocity using tactile stimulation 査読あり 国際誌
Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
Cognition, Technology & Work 23 819 - 829 2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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高実在感を伴う遠隔コミュニケーションのための双方向型視聴触覚メディア 「公衆触覚伝話」の提案 査読あり
早川裕彦, 大脇理智, 石川琢也, 南澤孝太, 田中由浩, 駒崎掲, 鎌本優, 渡邊淳司
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 25 ( 4 ) 412 - 421 2020年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Evaluation of SAR and temperature rise in human hand due to contact current from 100 kHz to 100 MHz 査読あり 国際誌
Taiki Murakawa, Yinliang Diao, Essam A. Rashed, Sachiko Kodera, Yoshihiro Tanaka, Yoshitsugu Kamimura, Shin Kitamura, Shintaro Uehara, Yohei Otaka, Akimasa Hirata
IEEE Access 8 200995 - 201004 2020年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Inter-user adjusting method in contracture palpation using wearable skin vibration sensor 査読あり 国際誌
Kazuhiro Niwa, Yoshihiro Tanaka, Takahiro Suzuki, Takafumi Saito
Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Shared haptic perception for human-robot collaboration 査読あり 国際共著 国際誌
Kazuki Katayama, Maria Pozzi, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo
Proceedings of the EuroHaptics Conference 2020 536 - 544 2020年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Influence of roughness on contact force estimation during active touch 査読あり 国際誌
Kaho Shirakawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics Conference 2020 140 - 148 2020年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Softness sensing probe with multiple acoustic paths for laparoscopic surgery 査読あり 国際誌
Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Takuma Kajikawa, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 15 ( 9 ) 1537 - 1547 2020年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Operation identification by shared tactile perception based on skin vibration 査読あり 国際共著 国際誌
Takumi Katagiri, Yoshihiro Tanaka, Shimpei Sugiura, Kouta Minamizawa, Junji Watanabe, Domenico Prattichizzo
Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 885 - 890 2020年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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An electric cosmetic prosthetic hand with vibrotactile sense 査読あり 国際誌
Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
Proceedings of the 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 4963 - 4966 2020年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contracture diagnosis system using wearable tactile sensor 査読あり 国際誌
Takahiro Suzuki, Yoshihiro Tanaka, Kazuhiro Niwa, Takafumi Saito
Proceedings of IEEE Haptics Symposium 2020 955 - 960 2020年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Two-photon microscopic observation of cell-production dynamics in the developing mammalian neocortex in utero 査読あり 国際誌
Ryotaro Kawasoe, Tomoyasu Shinoda, Yuki Hattori, Mami Nakagawa, Trung Quang Pham, Yoshihiro Tanaka, Ken Sagou, Kanako Saito, Satoru Katsuki, Tomomi Kotani, Akihito Sano, Toshihiko Fujimori, Takaki Miyata
Development Growth & Differentiation 62 ( 2 ) 118 - 128 2020年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1111/dgd.12648
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Force perceptual bias caused by muscle activity in unimanual steering 査読あり 国際誌
Yusuke Kishishita, Yoshihiro Tanaka, Yuichi Kurita
PLOS ONE 14 ( 10 ) e0223930 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Soft wearable tactile sensor for softness evaluation through internal examination 査読あり 国際誌
Yuta Takayama, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 3190 - 3195 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Rehand II: Wire-driven five-fingered electric prosthetic hand utilizing elasticity of a cosmetic glove 査読あり 国際誌
Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima
Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 6661 - 6664 2019年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Artificial fingers wearing skin vibration sensor for evaluating tactile sensations 査読あり 国際誌
Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Hasegawa, Masatoshi Hashimoto, Takanori Igarashi
Proceedings of the 2019 IEEE World Haptics Conference 377 - 3825 2019年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Individual differences in cognitive processing for roughness rating of fine and coarse textures 査読あり 国際共著 国際誌
Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers
PLOS ONE 14 ( 1 ) e0211407 2019年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Sensory-motor augmentation of the robot with shared human perception 査読あり 国際共著 国際誌
Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2596 - 2603 2018年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization 査読あり 国際共著 国際誌
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
IEEE Transactions on Haptics 11 ( 4 ) 485 - 497 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection 査読あり 国際誌
Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 4 ) 3529 - 3536 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Role of extrinsic mechanical force in the development of the RA-I tactile mechanoreceptor 査読あり 国際誌
Trung Quang Pham, Takumi Kawaue, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Takaki Miyata, and Akihito Sano
Scientific Reports 8 no. 11085 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Influence of scanning velocity on skin vibration for coarse texture 査読あり 国際誌
Kohei Kimura, Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka
Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference) 246 - 257 2018年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand 査読あり 国際誌
Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa
Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference) 214 - 225 2018年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation 査読あり 国際誌
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
frontiers in Robotics and AI 5 no. 71 2018年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Effect of 3D microstructure of dermal papillae on SED concentration at a mechanoreceptor location 査読あり 国際誌
Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
PLOS ONE 12 ( 12 ) e0189293 2017年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation 査読あり 国際共著 国際誌
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 14 ( 2 ) e1879 2017年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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An FE simulation study on population response of RA-I mechanoreceptor to different widths of square indenter 査読あり
Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 5 ) 426 - 432 2017年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Skin vibration and contact force in active perception for roughness ratings 査読あり 国際共著
Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest and Astrid M. L. Kappers
Proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 1479 - 1484 2017年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery 査読あり
Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, and Akihito Sano
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 12 ( 8 ) 1333 - 1343 2017年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Practical utility of a wearable skin vibration sensor using a PVDF film 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Tomoya Yoshida, and Akihito Sano
Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 617 - 622 2017年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Position estimation of ball impact in baseball batting using PVDF films 査読あり
Takumi Osawa, Yoshihiro Tanaka, Toshimasa Yanai, and Akihito Sano
Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 442 - 447 2017年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Vibrotactile stimulation to change velocity perception in automobiles 査読あり
Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 3 ) 177 - 183 2017年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Haptic display of micro surface undulation based on discrete mechanical stimuli to whole fingers 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano
Advanced Robotics 31 ( 4 ) 155 - 167 2017年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Skin-propagated vibration for roughness and textures 査読あり
Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
Proceedings of the World Automation Congress 2016 2016年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Individual differences in skin vibration and contact force during active touch 査読あり
Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 335 - 345 2016年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Basic study on a soft tactile sensor based on subcutaneous tissue with collagen fibers 査読あり
Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, Yoshito Otake, Manabu Fukumoto, Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 35 - 43 2016年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Frequency-specific masking effect by vibrotactile stimulation to the forearm 査読あり 国際共著
Yoshihiro Tanaka, Shota Matsuoka, Wouter .M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, Kouta Minamizawa, Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 156 - 164 2016年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Two-Photon imaging of DiO-labelled Meissner corpuscle in living mouse's fingertip 査読あり
Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Takumi Kawaue, Takaki Miyata
IEEE Transactions on Haptics 9 ( 4 ) 483 - 491 2016年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Wearable haptic augmentation system using skin vibration sensor 査読あり
Tomosuke Maeda, Roshan Peiris, Masashi Nakatani, Yoshihiro Tanaka and Kouta Minamizawa
Proceedings of the 18th International Conference and Exhibition on Virtual Technologies and Uses 2016年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Roughness evaluation by wearable tactile sensor utilizing human active sensing 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito San
Mechanical Engineering Journal 3 ( 2 ) 15-00460 2016年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection 査読あり
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3791 - 3796 2015年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Wearable skin vibration sensor using a PVDF film 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Duy Phuong Nguyen, Tomohiro Fukuda, and Akihito San
Proceedings of the 2015 IEEE World Haptics Conference 146 - 151 2015年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Haptic sensing devices including human haptic abilities 招待あり 査読あり
Yoshihiro Tanaka and Akihito Sano
Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control 2015年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Collagen fibers induce expansion of receptive field of Pacinian corpuscles 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Ito, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, and Akihito Sano
Advanced Robotics 29 ( 11 ) 735 - 741 2015年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Effect of skin-transmitted vibration enhancement on vibrotactile perception 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano
Experimental Brain Research 233 ( 6 ) 1721 - 1731 2015年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 10 ( 2 ) 183 - 193 2015年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Lump detection with tactile sensing system including haptic bidirectionality 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
Proceedings of 14th International Symposium on Robotics and Applications 2014年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Presentation of surface undulation to hand by several discrete stimuli 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano
Proceedings of the EuroHaptics 2014 Conference 439 - 445 2014年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contact force and scanning velocity during active roughness perception 査読あり 国際共著
Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito Sano
PLOS ONE 9 ( 3 ) e93363 2014年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Proposal of tactile sensor development based on tissue engineering 査読あり
Pham Quang Trung, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2030 - 2034 2013年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Relation between gravitational and arm-movement direction in the mechanism of perception in bimanual steering 査読あり
Taiji Sakajiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Experimental Brain Research 231 ( 2 ) 129 - 138 2013年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchim Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
Proceedings of the fifth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2013) 145 - 150 2013年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Finger-mounted skin vibration sensor for active touch 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, and Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference) 169 - 174 2012年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contact force during active roughness perception 査読あり 国際共著
Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference) 163 - 168 2012年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tactile sensing utilizing human tactile perception 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the fourth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2011) 621 - 626 2011年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Effect of Tactile Nail Chip for Tactile Sensitivity 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics 2010年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ—生体適合型センサシステムの開発— 査読あり
田中由浩，堂本和樹，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 28 ( 7 ) 811 - 820 2010年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a real-time tactile sensing system for brain tumor diagnosis 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Qingyun Yu, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, and Hideo Fujimoto
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 5 ( 7 ) 359 - 367 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a Sensor System with Syringe Based on Tactile Sensing Using Balloon Expansion 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 4861 - 4866 2010年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Real-Time Inspection of Surface Irregularity by Finger-Mounted Tactile Sensor 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Hideo Sato, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 442 - 447 2009年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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指に装着する面歪検出用触覚センサの開発 査読あり
田中由浩, 佐藤英雄, 藤本英雄
日本機械学会論文集（C編） 75 ( 754 ) 1639 - 1646 2009年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Active Tactile Sensing of Stiffness and Surface Condition Using Balloon Expansion 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Human System Interaction 54 - 59 2009年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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An Active Tactile Sensor Using Fluid for Body Tissue 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Ryohei Sugimura, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 71 - 76 2008年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Novel Tactile Device Considering Nail Function for Changing Capability of Tactile Perception 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Mayumi Ito, and Hideo Fujimoto
Lecture Notes in Computer Science, vol. 5024, Haptics: Perception, Devices and Scenarios (Proceedings of the EuroHaptics 2008 Conference) 543 - 548 2008年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Measurement and evaluation of tactile sensations using a PVDF sensor 査読あり
Mami Tanaka, Yoshihiro Tanaka, and Seiji Chonan
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 19 ( 1 ) 35 - 42 2008年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a Finger-Mounted Tactile Sensor for Surface Irregularity Detection 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Hideo Sato, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 690 - 696 2007年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of a sensor system for collecting tactile information 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Mami Tanaka, and Seiji Chonan
Microsystem Technologies 13 ( 8-10 ) 1005 - 1013 2007年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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手触り感計測用センサシステムを用いた触覚感性計測 査読あり
田中由浩, 田中真美, 長南征二
日本機械学会論文集（C編） 73 ( 727 ) 817 - 824 2007年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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手触り感計測用センサシステムの開発 査読あり
田中由浩, 田中真美, 長南征二
日本機械学会論文集（C編） 72 ( 724 ) 3818 - 3825 2006年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Measurement and valuation of tactile warmth using a PVDF sensor 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Mami Tanaka, and Seiji Chonan
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 23 ( 3-4 ) 217 - 228 2006年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Measurement and valuation of touch sensation (Warm feeling compared with PVDF sensor output) 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Mami Tanaka, and Seiji Chonan
Journal of Advanced Science 17 ( 1-2 ) 126 - 127 2005年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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