論文 - 田中　由浩

Anisotropy in Normal Force and Friction During Active Tracing 査読あり 国際共著

Kaho Kurimoto, Astrid M. L. Kappers, and Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the EuroHaptics 2024   162 - 167   2024年11月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

DOI： https://doi.org/10.1007/978-3-031-70061-3_14

Comparison of Perceptual Characteristics of Vibrotactile and Squeezing Stimuli in Haptic Devices. 査読あり

Chikato Ikejiri, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the EuroHaptics 2024   103 - 113   2024年11月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

DOI： https://doi.org/10.1007/978-3-031-70061-3_9

Tactile Clip: A Wearable Device for Inducing Softness Illusion Through Skin Deformation 査読あり

Hikari Yukawa, Natsuno Asano, Arata Horie, Kiryu Tsujita, Takatoshi Yoshida, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the EuroHaptics 2024   252 - 261   2024年11月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

DOI： https://doi.org/10.1007/978-3-031-70058-3_20

Multimodal remote watching system using an avatar robot 査読あり

Honoka Morita, Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the World Automation Congress 2024   2024年09月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

May the force be with you: Exploring the force discrimination in chimpanzees using the force-feedback device 査読あり

Masaki Tomonaga, Yoshihiro Tanaka, Motoyuki Sakai

Primates   65   89 - 101   2024年01月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： https://doi.org/10.1007/s10329-023-01117-1

Enhancing Sense of Agency in GUI-Based Teleoperation Through Robot Trajectory Generation Focused on Motor Imagery 査読あり

Takumi Nishimura, Hikari Yukawa, Eren Dogus Ates, Yamen Saraiji, Fernando Charith, Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   1052 - 1057   2024年01月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

Co-Operation of a Dual-Arm Robotic Avatar Through Body Integration of Multi-Person 査読あり

Tsugumi Sato, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1 - 7   2023年10月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

Force Information Presentation by Vibrotactile Stimulation Combining Amplitude and Frequency Modulation 査読あり

Naoki Nakada, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2023年10月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

Redundant Multi-DoF Robot Arm Co-operation Through the Body Integration System 査読あり

Hyuga Suzuki, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the IEEE RO-MAN 2023   1 - 6   2023年08月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

Imaginations Induce Distinct Spatiotemporal Perceptions of Synthetic Vibrotactile Stimulation to Multiple Points 査読あり

Takumi Kuhara, Kakagu Komazaki, Junji Watanabe, Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference   1 - 7   2023年07月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

Tactile Feedback Involving Actual Operation for Skill Learning 査読あり

Hikari Yukawa, Moena Tsuruoka, Takayuki Kodama, Masahi Odagiri, Masayuki Sato, Michiya Takeda, Masahiko Kurachi, and Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference   1 - 7   2023年07月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

第三者視点映像に対する運動模倣と複数部位への触覚提示による“なりきり体感観戦”の実現─遠隔フェンシング観戦におけるユースケース─ 査読あり

駒﨑掲, 久原拓巳, 田中由浩, 渡邊淳司

日本バーチャルリアリティ学会論文誌   28 ( 2 )   91 - 100   2023年06月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.18974/tvrsj.28.2_91

主観感情の時間的変化の直感的な記録・可視化手法: 身体性に根ざした感性表現の二次元マップの構築 査読あり

原田誠一, 伊藤万由子, 渡邊淳司, 田中由浩, 加藤昇平, 村田藍子

日本バーチャルリアリティ学会論文誌   28 ( 2 )   67 - 70   2023年06月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.18974/tvrsj.28.2_67

ロボットアバターを通じた身体融合に基づく身体的協調 査読あり

萩原隆義, 湯川光, 西村匠生, 棚田亮平, 田中由浩, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会論文誌   27 ( 4 )   435 - 446   2022年12月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.18974/tvrsj.27.4_435

Intersubjective Tactile Sharing Method Based on Human Skin Vibration Characteristics 査読あり

Kota Kitamichi, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   299 - 304   2022年10月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

Enhancing Social Telepresence on Text Communication Using Robot Avatar that Reflects User’s Chatting States 査読あり

Yasutaka Nakamura, Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Yoshihiro Tanaka, Yoshihiko Nankaku, Shohei Kato

Proceedings of the 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics   720 - 722   2022年10月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

Sensorimotor Control Sharing With Vibrotactile Feedback for Body Integration Through Avatar Robot 査読あり

Yoshihiro Tanaka, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Itsuki Ogura, Takayoshi Hagiwara, Kouta Minamizawa

IEEE Robotics and Automation Letters   7 ( 4 )   9509 - 9516   2022年07月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/LRA.2022.3191191

Feedback Methods to Adjust Finger Orientation for High Accuracy Softness Evaluation with a Wearable Pressure Distribution Sensor in Cervix Examination 査読あり

Tomohiro Udo, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada, Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   484 - 489   2022年07月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

DOI： 10.1109/AIM52237.2022.9863348

布に触れた際の皮膚振動および摩擦の加齢変化 ― 高齢女性および若年女性の手指における検討 ― 査読あり

伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子

繊維製品消費科学   63 ( 7 )   459 - 468   2022年07月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.11419/senshoshi.63.7_459

Spatial Compatibility of Visual and Tactile Stimulation in Shared Haptic Perception 査読あり

Kimihiro Uemura, Hikari Yukawa, Kota Kitamichi, Mina Shibasaki, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

Proceedings of the EuroHaptics 2022   84 - 92   2022年05月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

DOI： 10.1007/978-3-031-06249-0_10