論文 - 田中 由浩
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Shared haptic perception for human-robot collaboration 査読あり 国際共著 国際誌
Kazuki Katayama, Maria Pozzi, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo
Proceedings of the EuroHaptics Conference 2020 536 - 544 2020年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Influence of roughness on contact force estimation during active touch 査読あり 国際誌
Kaho Shirakawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics Conference 2020 140 - 148 2020年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Softness sensing probe with multiple acoustic paths for laparoscopic surgery 査読あり 国際誌
Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Takuma Kajikawa, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 15 ( 9 ) 1537 - 1547 2020年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Operation identification by shared tactile perception based on skin vibration 査読あり 国際共著 国際誌
Takumi Katagiri, Yoshihiro Tanaka, Shimpei Sugiura, Kouta Minamizawa, Junji Watanabe, Domenico Prattichizzo
Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 885 - 890 2020年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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An electric cosmetic prosthetic hand with vibrotactile sense 査読あり 国際誌
Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
Proceedings of the 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 4963 - 4966 2020年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contracture diagnosis system using wearable tactile sensor 査読あり 国際誌
Takahiro Suzuki, Yoshihiro Tanaka, Kazuhiro Niwa, Takafumi Saito
Proceedings of IEEE Haptics Symposium 2020 955 - 960 2020年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Two-photon microscopic observation of cell-production dynamics in the developing mammalian neocortex in utero 査読あり 国際誌
Ryotaro Kawasoe, Tomoyasu Shinoda, Yuki Hattori, Mami Nakagawa, Trung Quang Pham, Yoshihiro Tanaka, Ken Sagou, Kanako Saito, Satoru Katsuki, Tomomi Kotani, Akihito Sano, Toshihiko Fujimori, Takaki Miyata
Development Growth & Differentiation 62 ( 2 ) 118 - 128 2020年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1111/dgd.12648
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Force perceptual bias caused by muscle activity in unimanual steering 査読あり 国際誌
Yusuke Kishishita, Yoshihiro Tanaka, Yuichi Kurita
PLOS ONE 14 ( 10 ) e0223930 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Soft wearable tactile sensor for softness evaluation through internal examination 査読あり 国際誌
Yuta Takayama, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 3190 - 3195 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Rehand II: Wire-driven five-fingered electric prosthetic hand utilizing elasticity of a cosmetic glove 査読あり 国際誌
Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima
Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 6661 - 6664 2019年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Artificial fingers wearing skin vibration sensor for evaluating tactile sensations 査読あり 国際誌
Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Hasegawa, Masatoshi Hashimoto, Takanori Igarashi
Proceedings of the 2019 IEEE World Haptics Conference 377 - 3825 2019年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Individual differences in cognitive processing for roughness rating of fine and coarse textures 査読あり 国際共著 国際誌
Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers
PLOS ONE 14 ( 1 ) e0211407 2019年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Sensory-motor augmentation of the robot with shared human perception 査読あり 国際共著 国際誌
Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2596 - 2603 2018年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization 査読あり 国際共著 国際誌
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
IEEE Transactions on Haptics 11 ( 4 ) 485 - 497 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection 査読あり 国際誌
Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 4 ) 3529 - 3536 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Role of extrinsic mechanical force in the development of the RA-I tactile mechanoreceptor 査読あり 国際誌
Trung Quang Pham, Takumi Kawaue, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Takaki Miyata, and Akihito Sano
Scientific Reports 8 no. 11085 2018年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Influence of scanning velocity on skin vibration for coarse texture 査読あり 国際誌
Kohei Kimura, Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka
Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference) 246 - 257 2018年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand 査読あり 国際誌
Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa
Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference) 214 - 225 2018年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation 査読あり 国際誌
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
frontiers in Robotics and AI 5 no. 71 2018年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Effect of 3D microstructure of dermal papillae on SED concentration at a mechanoreceptor location 査読あり 国際誌
Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
PLOS ONE 12 ( 12 ) e0189293 2017年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
