論文 - 田中 由浩
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Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation 査読あり 国際共著 国際誌
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 14 ( 2 ) e1879 2017年12月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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An FE simulation study on population response of RA-I mechanoreceptor to different widths of square indenter 査読あり
Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 5 ) 426 - 432 2017年09月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Skin vibration and contact force in active perception for roughness ratings 査読あり 国際共著
Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest and Astrid M. L. Kappers
Proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 1479 - 1484 2017年08月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery 査読あり
Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, and Akihito Sano
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 12 ( 8 ) 1333 - 1343 2017年08月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Practical utility of a wearable skin vibration sensor using a PVDF film 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Tomoya Yoshida, and Akihito Sano
Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 617 - 622 2017年06月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Position estimation of ball impact in baseball batting using PVDF films 査読あり
Takumi Osawa, Yoshihiro Tanaka, Toshimasa Yanai, and Akihito Sano
Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 442 - 447 2017年06月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Vibrotactile stimulation to change velocity perception in automobiles 査読あり
Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 3 ) 177 - 183 2017年05月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Haptic display of micro surface undulation based on discrete mechanical stimuli to whole fingers 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano
Advanced Robotics 31 ( 4 ) 155 - 167 2017年04月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Skin-propagated vibration for roughness and textures 査読あり
Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
Proceedings of the World Automation Congress 2016 2016年07月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Individual differences in skin vibration and contact force during active touch 査読あり
Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 335 - 345 2016年07月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Basic study on a soft tactile sensor based on subcutaneous tissue with collagen fibers 査読あり
Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, Yoshito Otake, Manabu Fukumoto, Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 35 - 43 2016年07月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Frequency-specific masking effect by vibrotactile stimulation to the forearm 査読あり 国際共著
Yoshihiro Tanaka, Shota Matsuoka, Wouter .M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, Kouta Minamizawa, Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 156 - 164 2016年07月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Two-Photon imaging of DiO-labelled Meissner corpuscle in living mouse's fingertip 査読あり
Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Takumi Kawaue, Takaki Miyata
IEEE Transactions on Haptics 9 ( 4 ) 483 - 491 2016年06月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Wearable haptic augmentation system using skin vibration sensor 査読あり
Tomosuke Maeda, Roshan Peiris, Masashi Nakatani, Yoshihiro Tanaka and Kouta Minamizawa
Proceedings of the 18th International Conference and Exhibition on Virtual Technologies and Uses 2016年03月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Roughness evaluation by wearable tactile sensor utilizing human active sensing 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito San
Mechanical Engineering Journal 3 ( 2 ) 15-00460 2016年03月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection 査読あり
Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3791 - 3796 2015年09月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Wearable skin vibration sensor using a PVDF film 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Duy Phuong Nguyen, Tomohiro Fukuda, and Akihito San
Proceedings of the 2015 IEEE World Haptics Conference 146 - 151 2015年06月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Haptic sensing devices including human haptic abilities 招待あり 査読あり
Yoshihiro Tanaka and Akihito Sano
Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control 2015年03月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Collagen fibers induce expansion of receptive field of Pacinian corpuscles 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Ito, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, and Akihito Sano
Advanced Robotics 29 ( 11 ) 735 - 741 2015年03月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Effect of skin-transmitted vibration enhancement on vibrotactile perception 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano
Experimental Brain Research 233 ( 6 ) 1721 - 1731 2015年03月
担当区分:筆頭著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)