講演・口頭発表等 - 佐藤 徳孝
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Development of Intutive Operation Interface for Underfloor Inspection Robot 国際会議
Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Hidekazu Iwaki, Seiji Oomura, Shingo Tsukui, Fumitoshi Matsuno
SICE Annual Conference 2008
開催年月日： 2008年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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A teleoperation interface using past images for outdoor environment 国際会議
Masataka Ito, Noritaka Sato, Maki Sugimoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
SICE Annual Conference 2008
開催年月日： 2008年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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つくばチャレンジ2007に向けた屋外型自律移動ロボットFUMA type-R の開発と成果報告
宮澤克規，根和幸，佐藤徳孝，伊藤誠崇，水本尚志，真野隼人，大原伸介，藤田充典，松野文俊
つくばチャレンジ開催記念シンポジウム
開催年月日： 2008年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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移動ロボットのナビゲーションのためのタッチペン入力地図インタフェース
佐藤徳孝、水本尚志、城間直司、稲見昌彦、松野文俊
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2007年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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屋外環境における過去画像履歴を用いた遠隔操作システムの開発
伊藤誠崇、佐藤徳孝、杉本麻樹、城間直司、稲見昌彦、松野文俊
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2007年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発
亀川哲志、西改健太、鈴木慎二郎、大村誠司、堀切剛、佐藤徳孝、真野隼人、水本尚志、松野文俊
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2007年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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屋外環境における複合センサ群を用いた自律移動ロボットの開発・RWRC (Real World Robot Challenge) に向けて
宮澤克規、根和幸、佐藤徳孝、伊藤誠崇、水本尚志、真野隼人、大原伸介、藤田充典、松野文俊
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2007年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Development of an Unit Type Robot "KOHGA2" with Stuck Avoidance Ability 国際会議
Hitoshi Miyanaka, Norihiko Wada, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Tsukui, Shingo, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'07)
開催年月日： 2007年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2007) 国際会議
Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Fumitoshi Matsuno
FUMA : Platform Development and System Integration for Rescue Missions
開催年月日： 2007年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Development of Robot Teleoperation System in Bad Viewing Condition 国際会議
Kazuyuki Kon, Yuki Urano, Naoji Shiroma, Noritaka Sato, Yusuke Fujino, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006)
開催年月日： 2006年12月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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連結クローラ車両HELIOS Carriersの走行制御システム開発
竹内崇英、井上慶重、城間直司、伊能崇雄、亀川哲志、佐藤徳孝、滝田謙介、大野和則、Guarnieri Michele、田所諭、広瀬茂男、坪内孝司、松野文俊
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2006年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発
井上慶重、竹内崇英、伊能崇雄、佐々木高宙、城間直司、亀川哲志、佐藤徳孝、Guarnieri Michele、滝田謙介、大野和則、川嶋健嗣、田所諭、広瀬茂男、坪内孝司、松野文俊
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2006年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Introduction of Mission Unit on Information Collection by On-Rubble Mobile Platforms of Development of Rescue Robot Systems (DDT) Project in Japan 国際会議
Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato
SICE-ICASE International Joint Conference 2006
開催年月日： 2006年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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レスキューロボットＦＵＭＡのインターフェイス開発
佐藤徳孝，城間直司，加護谷譲二，長井宏和，松野文俊
第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2005年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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FUMA: Environment Information Gathering Wheeled Rescue Robot with One-DOF Arm 国際会議
Yu-huan Chiu, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Noritaka Sato, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2005)
開催年月日： 2005年06月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Cooperative Task Execution by Multiple Robot Team and Its Operators in Search and Rescue Operations 国際会議
Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno
2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on intelligent Robots and Systems
開催年月日： 2004年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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遠隔操作ロボットにおける有効な提示カメラ画像の検証
佐藤徳孝，城間直司，小島稔，稲見昌彦，松野文俊
第22回 日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2004年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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遠隔操作型ロボットを用いた簡易な行動地図の作成
佐藤徳孝, 松野文俊
第22回日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2004年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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レスキュー活動におけるロボットとオペレータの協調に関する考察
佐藤徳孝，亀川哲志，山崎達弘，五十嵐広希，城間直司，松野文俊
第4回 計測自動制御学会 SI部門講演会
開催年月日： 2003年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Sequentially Connected Multiple-unit Rescue Robot Platform 国際会議
Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Dai Akimoto, Hiroshi Otsuka, Fumitoshi Matsuno
First Int. Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster,
開催年月日： 2003年07月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
