講演・口頭発表等 - 佐藤 徳孝
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Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot 国際会議
yo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
開催年月日： 2016年12月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Analysis of the Relationship between Camera Image Characteristics and Operability of Rescue Robots 国際会議
Noritaka Sato, Masayoshi Koiji, Yoshifumi Morita
the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
開催年月日： 2016年12月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Improvement of non-invasive semi-automatic test device for measurement of finger joints range of motion: Reduction in Burden on Therapist 国際会議
Phap Dinh Tran, Daiki Morita, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa
Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016
開催年月日： 2016年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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視触覚融合提示システムを用いたクローラ型ロボットの移動操作
浅見瞭，澤井泰彦，佐藤徳孝，遠藤孝浩，松野文俊，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
開催年月日： 2016年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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移動ロボットの遠隔操作ため仮想的マスターレブシテム -ロボット搭載マニピュレータの操作実現と有効性検証-
澤井泰彦，佐藤徳孝，森田良文
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2015年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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多自由度双腕型レスキューロボットのための自動段差乗り越え制御
伊藤雅俊, 佐藤徳孝, 森田良文
平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2015年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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レスキューロボットの遠隔操作支援技術 招待あり
佐藤徳孝
平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2015年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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移動ロボットの遠隔操作のための視触覚融合提示システム -遮蔽表現と指先への力覚提示によるフリッパ型ロボットへの対応-
澤井泰彦，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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多自由度双腕機構を用いたレスキューロボットの段差乗り越え能力の向上
伊藤雅俊, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演
開催年月日： 2015年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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カメラ画像の情報量に着目したレスキューロボットの操作性に関する考察
古井地正義, 佐藤徳孝, 森田良文
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2014年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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手先の目標位置入力による移動マニピュレータの遠隔操作システム
佐藤徳孝，岡部大輔，森田良文
2014高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2014年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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下肢コントロール機能測定装置の開発と測定の妥当性
金東君，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，山﨑一德，平井達也，杉浦由佳
平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2014年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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3次元深度センサを利用したレスキューロボットの転倒危険性評価システムの有効性検証
大嶋康太郎，佐藤徳孝，森田良文
平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2014年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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低天井空間における視界確保を考慮したレスキューロボットの遠隔操作システム
古井地正義，岡部大輔，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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セミアクティブ操作支援装置による柔軟物手動搬送の業効率向上
山路崇仁，山口賢祐，森田良文，鵜飼裕之，佐藤徳孝，原 進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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URSystemによる脳卒中片麻痺患者の運動機能回復効果検証
戸谷徳宏，安北理人，山﨑一德，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，高木芳明，青木嘉隆，田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングにおける療法士の誘導動作の解析
韓 琳，王榮堂，山﨑一德，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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膝関節ロボットにおけるの屈伸運動模擬精度向上
戚其昌，前田芳江，佐藤徳孝，山﨑一德，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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3次元深度センサを利用したレスキューロボットの転倒危険性評価システム
大嶋康太郎，佐藤徳孝，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
開催年月日： 2014年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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健常中年者への局所振動刺激時の重心動揺と運動機能との関連
伊藤忠，酒井義人，久保晃，山崎一徳，大野泰生，中村英士，佐藤徳孝，森田良文
第68回理学 療法科学学会学術大会
開催年月日： 2014年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
