講演・口頭発表等 - 佐藤 徳孝
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脳卒中片麻痺患者の下肢感覚運動統合機能の定量的評価
189.山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉
平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2011年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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複数移動体間での情報共有による仮想的俯瞰画像提示システム
佐藤徳孝，森田良文，中西泰三，松野文俊
195.佐藤徳孝，森田良文，中西泰三，松野文俊
開催年月日： 2011年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボット教示のためのパラレルワイヤ機構の提案
酒井昌夫，佐藤徳孝，森田良文
平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2011年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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指協調性評価のための柔軟物変形を利用した測定デバイスの提案
193.北山佳央里，廖立翔，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，小森健司，田口真哉
平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2011年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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下肢感覚運動統合機能の定量的評価方法の提案
山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，永谷元基，
平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集
開催年月日： 2011年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第18報移動ロボットのための簡易デバッグコンポーネント
佐藤徳孝，安野俊幸，松野文俊，齋藤俊久，田所諭，高森年
第28回日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Teleoperation System Using Past Image Records Considering Moving Objects 国際会議
Noritaka Sato, Takahiro Inagaki, Fumitoshi Matsuno
The 8th IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2010)
開催年月日： 2010年07月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第16報 iPhoneを用いた移動ロボットの地図上ナビゲーション
佐藤徳孝，後藤清宏，根和幸，五十嵐広希，松野文俊，齋藤俊久，田所諭，高森年
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2009年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第12報 ロボット操縦用iPhone通信モジュール
佐藤徳孝，根和幸，松野文俊，齋藤俊久，田所諭，高森年
第27回日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2009年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Treaded Control System for Rescue Robots in Indoor Environment 国際会議
Hayato Mano, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato, Masataka Ito, Hisashi Mizumoto, Kiyohiro Goto, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
開催年月日： 2009年02月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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"Flexible Interface for Multiple Autonomous and Teleoperated Rescue Robots 国際会議
Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hayato Mano, Hayato Shin, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
開催年月日： 2009年02月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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通信負荷と操作負荷を考慮した複数台レスキューロボットの操作インタフェース
佐藤徳孝，水本尚志，西橋哲郎，松下史弥，城間直司，亀川哲志，松野 文俊
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2008年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発
根和幸，佐藤徳孝，五十嵐広希，岩切淳，後藤清宏，金井僚太朗，チャタルジー ラノジット，松野文俊，金城隆也，田所諭，高森年
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2008年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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複数台の自律・遠隔レスキューロボットのための柔軟な操作インタフェースの開発
本尚志，佐藤徳孝，根和幸，真野隼人，新隼人，Ranajit Chatterjee，松野文俊
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2008年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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屋内環境におけるレスキューロボットの遠隔・自律切り替えシステム
真野隼人，根和幸，佐藤徳孝，伊藤誠崇，水本尚志，後藤清宏，松野文俊
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2008年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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GUIを用いた地形情報修正システムの開発
水本尚志，佐藤徳孝，畑山満則，松野文俊
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2008年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Map-based Navigation Interface for Multiple Rescue Robots 国際会議
Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno
IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics
開催年月日： 2008年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第３報：地図上ナビゲーションモジュール
佐藤徳孝，根和幸，Chattarjee Ranajit，五十嵐広希，長谷川晶一，松野文俊，金城隆也，田所諭，高森年
第26回日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2008年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第４報：フォーメーション制御モジュール群
根和幸，佐藤徳孝，福島宏明, Chattarjee Ranajit，五十嵐広希，松野文俊，金城隆也，田所諭，高森年
第26回日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2008年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Touch-pen interface with local environment map for mobile robot navigation 国際会議
Noritaka Sato, Hisashi Mizumoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
SICE Annual Conference 2008
開催年月日： 2008年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
