講演・口頭発表等 - 佐藤 徳孝
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ドローンの自己位置推定に用いる3次元距離センサの標準性能評価法に関する基礎検討
炭竈爽太, 佐藤徳孝, 森田良文
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2021年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand 国際会議
Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems
開催年月日： 2021年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera 国際会議
Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa
2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services
開催年月日： 2021年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス, 第3報：手のひらと手背の刺激位置の認識誤差に関する考察
牛丸恭佑, 佐藤徳孝, 森田良文
令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2021年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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VR 環境とのインタラクションによる移動マニピュレータの遠隔操作
佐藤徳孝, 星野圭哉, 森田良文
2021高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery 国際会議
Noritaka Sato, Akihiro Fukuda
International Conference on Artificial Life and Robotics
開催年月日： 2021年01月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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aptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification 国際会議
Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita
International Conference on Artificial Life and Robotics
開催年月日： 2021年01月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボット性能評価人材育成講座における福島RTFでの陸上移動ロボットのプラントおよびトンネル実習
佐藤徳孝
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2020年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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強化学習によるクローラ型レスキューロボットの段差乗り越えの実機検証
戸谷美風, 佐藤徳孝, 森田良文
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2020年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス
佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文
第38回日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2020年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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無人建機の遠隔操作のための仮想的俯瞰映像提示システム
福田晃大，佐藤徳孝，森田良文
令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2020年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine 国際会議
Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita
International Conference on Artificial Life and Robotics
開催年月日： 2020年01月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボカップ 2017 名古屋世界大会における脚車輪型レスキューロボットの有用性検証
木谷真, 鈴木大和, 星野圭哉, 横谷知其, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 森田良文
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2017年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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CPG出力波形の非対称増幅による4脚ロボットの旋回動作におけるロール振動抑制
木谷真, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2017年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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介護予防におけるフラダンスの効果について -フラ基本ステップの動作に着目して-,
笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝
第52回日本理学療法学術大会
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作 -第一報：1次試作と変形タスクにおける有用性検証-
木谷真, 浅見瞭, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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膝関節の基礎運動学のための教育用ロボットにおける起立・着座動作の再現
藤井達也, 山内大地, 武井翔, 森田良文,佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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非侵襲手指関節可動域半自動検査デバイスの検査時間の短縮
國枝宏明, 森田大輝, TRAN DINH PHAP, 森田良文, 佐藤徳孝, 竹河誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
開催年月日： 2017年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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Design of a Variable Resistance Training system Using Rotary Magneto-Rheological Brake: Ataxic Patients' Upper Limb Rehabilitation 国際会議
Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2017 The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics
開催年月日： 2017年04月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボカップジャパンオープンにおける 名古屋工業大学「NITRo」の取り組み
木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
開催年月日： 2016年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
