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ネットワーク遅延が力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に及ぼす影響
豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均
革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA)
Event date: 2018.09
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
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プログラムトレース学習支援システムのための問いの自動化手法の提案
立岩佑一郎,東本崇仁,赤倉貴子
第17回情報科学技術フォーラム
Event date: 2018.09
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
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Assessment of force perception in remote robot system with haptics
Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
IEICE Society Conference
Event date: 2018.09
Language:English Presentation type:Oral presentation (general)
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力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化制御の比較
田口英次郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
平30電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date: 2018.09
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
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力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける力の方向の知覚特性
長田大輝, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
Event date: 2018.07
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
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QoE assessment of object softness in remote robot system with haptics: Comparison of stabilization control
Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, K. E. Psannis
IEICE Technical Report Communication Quality
Event date: 2018.05
Language:English Presentation type:Oral presentation (general)
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ネットワークに関する協調的な対話機能を有する分散型ネットワーク構築ペア演習システムの開発
大岡義旺,立岩佑一郎,金鎔煥, 片山喜章
情報処理学会 教育学習支援情報システム研究会
Event date: 2018.03
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
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Tremaを用いたSDN構築演習のための通信動作可視化システムの開発
浅野晶文,立岩佑一郎,金鎔煥,片山喜章,新村正明
情報処理学会 教育学習支援情報システム研究会
Event date: 2018.03
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
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Switching between Stabilization Control by Viscosity and Reaction Force Control upon Hitting in Remote Robot System with Haptics
Qin QIAN,Yuichi TOYODA,Yutaka ISHIBASHI,Pingguo HUANG,Yuichiro TATEIWA
IEICE Global Conference
Event date: 2018.03
Language:English Presentation type:Oral presentation (general)
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力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業実験
田口英次郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
電子情報通信学会総合大会
Event date: 2018.03
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
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力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響
豊田裕一,石橋豊,黄平国,立岩佑一郎,渡邉均
電気学会東海支部若手セミナー「高臨場感マルチメディアのための情報通信と信号処理(第2回)」
Event date: 2018.03
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
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ネットワーク演習システムLiNeS Invited
立岩佑一郎
電気学会東海支部若手セミナー「高臨場感マルチメディアのための情報通信と信号処理(第2回)」
Event date: 2018.03
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (invited, special)
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A Proposal of Dynamic Access Control with SDN for Practical Network Separation
Satoki NAKAMURA, Hirokazu HASEGAWA, Yuichiro TATEIWA, Hiroki TAKAKURA, Yonghwan KIM, Yoshiaki KATAYAMA
電子情報通信学会 IA
Event date: 2017.11
Language:English Presentation type:Oral presentation (general)
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遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果
力石貴文,石橋豊,黄平国,三好孝典,大西仁,立岩佑一郎,Kostas E. Psannis,渡邉 均
電子情報通信学会メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会
Event date: 2017.09
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
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分散仮想環境における力覚による重さ知覚のQoE評価
長田大輝,石橋豊,黄平国,立岩佑一郎
2017年電子情報通信学会ソサイエティ大会
Event date: 2017.09
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
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Stabilization control by viscosity in remote robot system with haptics
Takafumi RIKIISHI,Yutaka ISHIBASHI,Pingguo HUANG,Takanori MIYOSHI,Hitoshi OHNISHI,Yuichiro TATEIWA,Kostas E. Psannis,Hitoshi WATANABE
2017年電子情報通信学会ソサイエティ大会
Event date: 2017.09
Language:English Presentation type:Oral presentation (general)
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学習者中心のプログラミング学習環境の開発と評価
鈴木聡,立岩佑一郎
第42回教育システム情報学会全国大会
Event date: 2017.08
Language:Japanese Presentation type:Symposium, workshop panel (public)
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ネットワーク構築演習におけるルータ設定内容及びコマンド実行内容収集システムの提案
村上侑多,金鎔煥,立岩佑一郎,片山喜章,高橋直久
電子情報通信学会総合大会
Event date: 2016.03
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
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フィルタ逆引き機能を有するファイアウォール編集システムの提案
中村聡希,立岩佑一郎,片山喜章,金鎔煥,高橋直久,
電子情報通信学会総合大会
Event date: 2016.03
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
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初学者向けネットワーク構築演習におけるプログラム解析技術に基づく設定誤り検出法の提案
立岩佑一郎,高橋直久
電子情報通信学会教育工学研究会
Event date: 2016.03
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)