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Effect of robot position control using force information: Human versus robot with force sensor International conference
S. Ito, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
Proc. The 9th International Conference on Information and Education Technology (ICIET)
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Comparison of cooperative work between humans and robots in remote robot systems with force feedback
L. Li, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
IEICE General Confernce
Event date： 2021.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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石川哲, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
電子情報通信学会技術研究報告
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおけるQoS・安定化制御実験: 力情報によるロボット位置制御の効果
金石和也, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
電子情報通信学会ソサイエティ大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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QoE assessment of adaptive viscoelasticity control with prediction in remote control system
L. Wen, H. Ohnishi, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
2020 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering
Event date： 2020.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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遠隔ロボット間の協調作業における力情報を用いたロボット位置制御実験
伊藤誠志郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における力情報によるロボット位置制御実験
石川哲, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
電子情報通信学会CQ研究会
Event date： 2020.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果: ロボットが対等な関係にある場合
金石和也, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
電子情報通信学会技術研究報告
Event date： 2019.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Experiment on cooperative work between moving robot arms with force feedback: Effect of position follow-up control
Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
IEICE Society Conference
Event date： 2019.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Effect of stabilization control by viscosity in remote control system with haptics
L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, and H. Ohnishi
Record of 2019 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering
Event date： 2019.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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QoE assessment of adaptive viscoelastisity control in remote penmanship system
F. Papa, P. Huang, Y. Ishibashi, and Y. Tateiwa
Record of 2019 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering
Event date： 2019.09
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力情報を用いたロボット位置制御
石川哲, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
電子情報通信学会技術研究報告
Event date： 2019.07
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Human perception of weight in remote robot system with force feedback
L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, and H. Ohnishi
IEICE Technical Report
Event date： 2019.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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通信の仕組みを理解するためのステップ実行およびレジューム可能なネットワークシミュレータの実装
蔵永武将, 立岩佑一郎, 金鎔煥, 片山喜章, 長谷川皓一
情報処理学会 教育学習支援情報システム研究会
Event date： 2019.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Tremaを用いたSDN構築演習における誤り絞り込みのための通信動作の依存関係分析システムの開発
浅野晶文,立岩佑一郎,金鎔煥,片山喜章,新村正明
情報処理学会 教育学習支援情報システム研究会
Event date： 2019.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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遠隔ロボットシステム間の協調作業における力情報を用いたロボット位置制御の効果
田口英次郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
電子情報通信学会総合大会
Event date： 2019.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Effect of stabilization control on hand delivery of object between remote robot systems with force feedback
Q. Qian, Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
IEICE Global Conference
Event date： 2019.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御
豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均
電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
Event date： 2019.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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LiNeS: network administration exercise system with support functions for finding and helping stuck students Invited International conference
Yuichiro Tateiwa
4th IEEE International Conference on Computer and Communications
Event date： 2018.12
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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通信の仕組みを理解するためのステップ実行およびレジューム可能なネットワークシミュレータの設計 International conference
蔵永武将, 立岩佑一郎, 金鎔煥, 片山喜章, 長谷川皓一
電子情報通信学会情報ネットワーク研究会
Event date： 2018.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
