産業財産権 - 小坂　卓

スイッチトリラクタンスモータ制御方法およびその装置

松井　信行, 小坂　卓, 山井　広之

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出願人：ダイキン工業株式会社

出願番号：2000-240641   出願日：2000年08月

公開番号：2002-058272   公開日：2002年02月

出願国：国内   取得国：国内

【課題】 簡単に正逆トルクを発生させるべくＳＲモータを制御する。
【解決手段】 各相巻線電流を入力とする最大電流相選択部９１と、各相巻線電圧を入力とするとともに、最大電流相選択部９１から出力される励磁相信号を入力とする検出相選択部９２と、最大電流相検出部９１から出力される巻線電流iおよび検出相選択部９２から出力される巻線電圧を入力として磁束鎖交数を演算する磁束鎖交数演算部９３と、磁束鎖交数および巻線電流を入力として磁化曲線モデルに基づいて１対の仮の回転位置角を出力する磁化曲線モデル部９４と、励磁相信号に基づいて各仮の回転位置角を補正する位相補正部９５と、トルク極性に基づいて１対の位相補正部９５からの出力の一方を選択し、回転位置角として出力する位置角選択部９６とを有する。


SRモータセンサレス制御方法およびその装置

松井 信行, 小坂　卓

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出願人：ダイキン工業株式会社

出願番号：2000-084738   出願日：2000年03月

公開番号：2001-268962   公開日：2001年09月

特許番号/登録番号：4403626  登録日：2009年11月  発行日：2009年11月

出願国：国内   取得国：国内

【課題】 ＳＲモータの始動時の通電相を確実に決定する。
【解決手段】 速度指令と実速度との差分を入力として速度ＰＩ演算を行い、２０Ａに設定された電流波高値指令または速度ＰＩ演算の結果として得られる電流波高値指令と、ターンオン角、転流角と、位置情報と、ＳＲモータの電流とを入力として電流制御を行ってＰＷＭパターンを出力し、ＳＲモータに供給する。そして、ＳＲモータの電流とＰＷＭパターンと駆動変換器直流電圧とを入力として位置推定部により位置を推定し、この位置を微分し、かつローパスフィルタを通すことによりを実速度を得る。また、初期位置または推定された位置を選択的に位置情報としている。