産業財産権 - 小坂　卓

回転電気機械

浅野　能成，小坂　卓　他

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出願人：ダイキン工業株式会社，国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：EP17884022.9  出願日：2017年12月

特許番号/登録番号：EP17884022.9  登録日：2024年 

車載充電装置

サハ スブラタ，中村 圭輔，田口 真，小坂 卓，松盛 裕明

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出願人：株式会社アイシン、国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：CN202410876519.X  出願日：2024年07月

車載充電装置

サハ スブラタ，中村 圭輔，田口 真，小坂 卓，松盛 裕明

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出願人：株式会社アイシン、国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：EP24184294.7  出願日：2024年06月

回転電機制御装置

サハ　スブラタ、岩井　宏起、小坂　卓、松盛　裕明、齋藤　尚登、伊藤　悦申、藤原　勲

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出願人：株式会社アイシン、国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：2021-566826  出願日：2020年09月

公開番号：WO-A1-2021/131203  公開日：2021年07月

特許番号/登録番号：7269576  登録日：2023年04月  発行日：2023年05月

権利者：株式会社アイシン、国立大学法人名古屋工業大学

回転電気機械、圧縮機、冷凍装置、車両

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出願番号：US17/956019 

特許番号/登録番号：US17/956019  登録日：2024年11月 

モータ

小坂　卓, 加納　善明、北条　善久

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出願人：東洋電機製造株式会社、国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：特願2018-058261  出願日：2018年03月

公開番号：2019-170128  公開日：2019年10月

出願国：国内   取得国：国内

本発明は永久磁石式のモータおよびその制御に関する発明である。

回転電気機械

浅野　能成，小坂　卓

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出願人：ダイキン工業株式会社，名古屋工業大学

出願番号：2016-166428  出願日：2016年08月

公開番号：2017-63597  公開日：2017年03月

特許番号/登録番号：6139007  登録日：2017年05月  発行日：2017年05月

出願国：国内   取得国：国内

【技術課題】従来型の磁石内側配置型HEFSM(1)では，増磁制御時に界磁巻線起磁力が永久磁石に対して逆磁界として働く。そのため，高保磁力磁石が必要となり，Dy 添加量の点で難を有する。これに対し，磁石外側配置型HEFSM(2)では，前述の関係が逆転し，低保磁力磁石の使用が可能となるが，最大トルク・効率の低下が問題となる。このことは文献(3)で既に報告したように，磁石外側配置型HEFSM では永久磁石磁束がトルク発生に寄与しにくいことが一因であり，改善策として界磁巻線スロットバックヨーク部の磁気抵抗増加を提案している。以上から，Dy 添加量低減と高効率化の両立のためには，永久磁石への逆磁界を生じず，同バックヨーク部の磁気抵抗を高くできる構造とすればよいことが示唆される。
　【解決手段】界磁巻線を磁石の上下に分配
した磁石中央配置型HEFSM を提案する。界磁巻線非通電時には同図(a)のように磁石磁束は固定子内で短絡して低ギャップ磁束密度に，界磁巻線増磁制御時は同図(b)のように磁束経路が形成され，磁石磁束に界磁巻線磁束が重畳し，高ギャップ磁束密度化を図れる。本構造により，磁石に対する上下の界磁巻線起磁力が打ち消しあうのに加え，界磁スロットバックヨークの磁気抵抗増加が可能となる。


Rotating Electric Machine

Yoshinari Asano, Takashi Kosaka

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出願人：DAIKIN INDUSTRIES, LTD., Nagoya Institute of Technology

出願番号：2016325752  出願日：2016年08月

特許番号/登録番号：AU2016325752  登録日：2019年06月  発行日：2019年06月

出願国：外国   取得国：外国

【技術課題】従来型の磁石内側配置型HEFSM(1)では，増磁制御時に界磁巻線起磁力が永久磁石に対して逆磁界として働く。そのため，高保磁力磁石が必要となり，Dy 添加量の点で難を有する。これに対し，磁石外側配置型HEFSM(2)では，前述の関係が逆転し，低保磁力磁石の使用が可能となるが，最大トルク・効率の低下が問題となる。このことは文献(3)で既に報告したように，磁石外側配置型HEFSM では永久磁石磁束がトルク発生に寄与しにくいことが一因であり，改善策として界磁巻線スロットバックヨーク部の磁気抵抗増加を提案している。以上から，Dy 添加量低減と高効率化の両立のためには，永久磁石への逆磁界を生じず，同バックヨーク部の磁気抵抗を高くできる構造とすればよいことが示唆される。
　【解決手段】界磁巻線を磁石の上下に分配
した磁石中央配置型HEFSM を提案する。界磁巻線非通電時には同図(a)のように磁石磁束は固定子内で短絡して低ギャップ磁束密度に，界磁巻線増磁制御時は同図(b)のように磁束経路が形成され，磁石磁束に界磁巻線磁束が重畳し，高ギャップ磁束密度化を図れる。本構造により，磁石に対する上下の界磁巻線起磁力が打ち消しあうのに加え，界磁スロットバックヨークの磁気抵抗増加が可能となる。


Electric Motor

Yoshinari Asano, Takashi Kosaka

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出願人：Daikin Industries Ltd., Nagoya Institute of Technology

出願番号：15/500014  出願日：2015年06月

特許番号/登録番号：10348174  登録日：2019年07月  発行日：2019年07月

出願国：外国   取得国：外国

An electric motor includes a rotor and a stator including a stator core, a plurality of armature windings, a plurality of field windings, and a plurality of bonded magnets. The stator core has a plurality of teeth alternately defining field slots and armature slots along a circumferential direction, and a stator yoke magnetically coupling the plurality of teeth opposite the rotor. Each armature winding is wound around two of the teeth sandwiched between an adjacent pair of the armature slots. Each field winding is wound around two of the teeth sandwiched between an adjacent pair of the fieldslots. The magnets are individually located in the field slotswhile opposing the field windings in the radial direction. Each adjacent pair of the magnets along the circumferential direction respectively has an adjacent pair of pole surfaces,with the adjacent pair of pole surfaces having a same polarity.


スイッチトリラクタンスモータの制御装置

島田大志, 小坂卓

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出願人：富士電機株式会社,

出願番号：2012-185300  出願日：2012年08月

公開番号：2014-14552  公開日：2014年03月

特許番号/登録番号：6069953  登録日：2017年01月  発行日：2017年01月

出願国：国内   取得国：国内

【課題】汎用インバータを使用し、比較的長い制御周期にて高精度な電流指令値追従制御を実現する。
【解決手段】位置・回転速度検出手段２０１と、電流検出手段２０２と、トルク指令値及び回転速度から電流指令値，電流指令値到達角，逆電圧印加開始角を算出する指令値演算手段２０３と、回転子位置及び回転速度，電流検出値，電流指令値，電流指令値到達角及び逆電圧印加開始角に基づいて、等間隔の制御周期の間に電圧指令値を推定演算する電圧制御手段２０４と、電圧指令値と三角波キャリアとを比較して電力変換器の出力電圧が推定された電圧指令値に一致するようにＰＷＭ制御するスイッチ制御手段２０６と、を備え、電圧制御手段２０４は、制御周期をキャリアに同期させて管理し、モータの相ごとに、回転子位置に応じてモータ電流の電流立ち上げ区間、定電流区間、電流立ち下げ区間のそれぞれについて制御周期ごとに電圧指令値の推定演算を行う。


回転機

鎌田義信, 藤綱雅己, 梶浦裕章, 小坂卓, 松本貴郁, 松井信行

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出願人：株式会社デンソー, 国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：2012-69859  出願日：2012年03月

公開番号：2013-201869  公開日：2013年10月

特許番号/登録番号：5798072  登録日：2015年08月  発行日：2015年08月

出願国：国内   取得国：国内

【課題】作動時にトルク発生に寄与するロータティースの割合を増やして駆動出力を高める。
【解決手段】スイッチングモータは、ステータコア５に３相の電機子巻線２を装着し、ロータコア１に８個のロータティース１１を設けた所謂６Ｓ８Ｐタイプであり、３相の電機子巻線２、磁界発生用の界磁巻線３、磁界強化用の永久磁石４をステータコア５のみに設けている。電機子巻線２を「２個の界磁スロット７を飛ばした電機子スロット６内」に配置し、界磁巻線３を「２個の電機子スロット６に挟まれる２個の界磁スロット７内」に配置する。これにより、ロータティース１１を磁気吸引するステータティース８の割合を増やすことができる。即ち、トルク発生に寄与するロータティース１１の割合を従来技術の４個から６個に増やすことができ、出力トルクを高めることができる。


回転電機

外木一樹, 吉田稔彦, 蓑島紀元, 松井信行, 小坂卓, その他

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出願人：株式会社豊田自動織機, 国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：13/407472  出願日：2012年02月

特許番号/登録番号：9083225  登録日：2015年07月  発行日：2015年07月

出願国：外国   取得国：外国

回転電機

外木一樹, 吉田稔彦, 蓑島紀元, 松井信行, 小坂卓, その他

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出願人：株式会社豊田自動織機, 国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：201210047825.X  出願日：2012年02月

特許番号/登録番号：ZL201210047825.X  登録日：2014年11月  発行日：2014年11月

出願国：外国   取得国：外国

回転電機

吉川薫, 外木一樹, 松井信行,　小坂卓

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出願人：株式会社豊田自動織機株式会社, 国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：2012-3336  出願日：2012年01月

公開番号：2013-14386  公開日：2013年07月

出願国：国内   取得国：国内

【課題】界磁磁路を確保しつつも、回転電機内部に発生する熱を逃がすこと。
【解決手段】第１及び第２界磁コア４２，５２に貫通孔６４を複数形成した。そして、各貫通孔６４を、第１及び第２界磁コア４２，５２内の界磁磁路における周方向での断面積の最小値が、界磁磁路を形成する第１及び第２界磁コア４２，５２の内周面４２ｇ，５２ｇの面積以上になるように形成した。


電動機駆動装置およびそれを搭載する車両(中国)

松井信行, 山田英治, 水谷良治, 小坂卓

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出願人：トヨタ自動車株式会社, 国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：201110083298.3  出願日：2011年04月

特許番号/登録番号：ZL201110083298.3  登録日：2014年02月  発行日：2014年02月

出願国：外国   取得国：外国

電動機駆動装置およびそれを搭載する車両(米国)

山田　英治、水谷　良治、松井　信行、小坂　卓

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出願人：トヨタ自動車株式会社, 国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：13/081040  出願日：2011年04月

特許番号/登録番号：8896252  登録日：2014年11月  発行日：2014年11月

出願国：外国   取得国：外国

電機子巻線鎖交磁束量を調整可能な電動機を駆動するための電動機駆動装置において、電動機の力行時および回生時の両方で電動機の高出力化を可能とする。電動機駆動装置は、界磁巻線を有するロータとステータとを備えるモータジェネレータを駆動する。電動機駆動装置は、電源装置と、コンバータと、インバータと、ＥＣＵとを備える。コンバータは、リアクトルを有し、界磁巻線をリアクトルの少なくとも一部として共用して、電源装置からの電圧を電圧変換するとともに、電圧変換動作時に界磁電流を流すように構成される。インバータは、コンバータから供給される電力を変換してモータジェネレータを駆動する。ＥＣＵは、モータジェネレータの力行時および回生時の両方の場合において、界磁巻線に流れる電流が同じ方向となるようにコンバータを制御する。


回転電動機

西村博史, 西條正起, 外木一樹, 松井信行, 小坂卓

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出願人：株式会社豊田自動織機, 国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：2011-045310  出願日：2011年03月

公開番号：2012-182941  公開日：2012年09月

特許番号/登録番号：5572115  登録日：2014年07月  発行日：2014年07月

出願国：国内   取得国：国内

先行技術（特開2008-43099)である磁石レスの巻線界磁形同期モータに対し，界磁極コアに用いられている部材（従来は一体成型された粉末成形磁性体）に対し，電磁鋼板を使用した界磁極構造を提案。これにより，限界面圧増を利したボルト締結による界磁コアの容易な固定（製造性向上）を図るとともに，飽和磁束密度向上によるモータ軸長10%低減が可能となる。

可変界磁型回転電機

山田　英治，水谷　良治，小坂　卓，松井　信行

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出願人：トヨタ自動車株式会社, 国立大学法人　名古屋工業大学

出願番号：2011-014748   出願日：2011年01月

公開番号：2012-157182   公開日：2012年08月

特許番号/登録番号：5738609  登録日：2015年05月  発行日：2015年05月

出願国：国内   取得国：国内

可変界磁型回転電機において、圧粉磁心体の使用を少なくし、鉄損を抑制しながらコスト低減を図ることである。
【解決手段】可変界磁型の回転電機１０は、ロータ軸１２と、ロータコア２２と永久磁石２４とを含むロータ２０と、ステータコア３２とこれに巻回される巻線を含むステータ３０を備える三相同期型回転電機を基本構成とする。この基本構成に、ステータコア３２よりも軸方向の両端側に配置され、界磁用のコイルが巻回される界磁コア４０と、ステータコア３２と界磁コア４０とを接続して固定する固定部材５０が付加される。ステータコア３２は電磁鋼板で構成され、固定部材５０は鉄損の少ない圧粉磁心体で構成され、界磁コア４０は安価な塊状鉄心で構成される。


電動機駆動装置およびそれを搭載する車両(日本)

山田　英治、水谷　良治、松井　信行、小坂　卓

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出願人：トヨタ自動車株式会社, 国立大学法人名古屋工業大学

出願番号：2010-087862   出願日：2010年04月

公開番号：2011-223680   公開日：2011年11月

特許番号/登録番号：5558176  登録日：2014年06月  発行日：2014年06月

出願国：国内   取得国：国内

【課題】電機子巻線鎖交磁束量を調整可能な電動機を駆動するための電動機駆動装置において、電動機の力行時および回生時の両方で電動機の高出力化を可能とする。
【解決手段】電動機駆動装置は、界磁巻線Ｌ１を有するロータとステータとを備えるモータジェネレータ１３０を駆動する。電動機駆動装置は、電源装置１１０と、コンバータ１１５と、インバータ１２０と、ＥＣＵ３００とを備える。コンバータ１１５は、リアクトルを有し、界磁巻線Ｌ１をリアクトルの少なくとも一部として共用して、電源装置１１０からの電圧を電圧変換するとともに、電圧変換動作時に界磁電流を流すように構成される。インバータ１２０は、コンバータ１１５から供給される電力を変換してモータジェネレータ１３０を駆動する。ＥＣＵ３００は、モータジェネレータ１３０の力行時および回生時の両方の場合において、界磁巻線Ｌ１に流れる電流が同じ方向となるようにコンバータ１１５を制御する。


電動機駆動装置（中国）

立松　和高, 水谷　良治, 山田　英治, 松井 信行, 小坂　卓

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出願人：トヨタ自動車株式会社, 名古屋工業大学

出願番号：200880008507.4  出願日：2009年09月

公開番号：101632221  公開日：2010年01月

特許番号/登録番号：ZL200880008507.4  登録日：2011年11月  発行日：2011年11月

出願国：外国   取得国：外国