論文 - 加藤 昇平
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Utilizing Relaxed a* and Adaptive Window Approach Toward Hybrid Path Planning for Autonomous Mobile Robots 査読あり
Keita Tsuge, Takuto Sakuma, Shohei Kato
2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023) 310 - 311 2023年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Underbagging-Based Ensemble Learning Approach to Detection of Depression From Smartphone Logs 査読あり
Kota Sakaguchi, Takuto Sakuma, Shohei Kato
2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023) 1030 - 1031 2023年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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A development of a sensible dialogue agent that acquires personas from user utterances 査読あり
Kazuki Kondo, Takuto Sakuma, Shohei Kato
2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023) 865 - 866 2023年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Development of a Production Line Work Scheduling System Considering Diversity of Work Assignment 査読あり
Kenga Mikami, Koya Ihara, Takuto Sakuma, Shohei Kato
2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023) 111 - 112 2023年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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拡大代替コミュニケーションを目的とした近赤外分光法に基づく脳賦活反応判別:ALSの一症例による事例研究 査読あり
増尾明, 佐久間拓人, 加藤昇平
作業療法の実践と科学 5 ( 3 ) 45 - 54 2023年08月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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主観感情の時間的変化の直感的な記録・可視化手法: 身体性に根ざした感性表現の二次元マップの構築 査読あり
原田誠一*, 伊藤万由子*, 渡邊淳司, 田中由浩, 加藤昇平, 村田藍子 (*: 共同筆頭著者)
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 28 ( 2 ) 67 - 70 2023年07月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
その他リンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/tvrsj/28/2/28_67/_article/-char/ja
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Investigating Mental Task Combination for Brain-Computer Interface Based on Brain State Discrimination Using Subjective Ratings 査読あり
12 129 - 137 2023年05月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
その他リンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/abe/12/0/12_12_129/_pdf/-char/en
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Influence Propagation Based Influencer Detection in Online Forum 査読あり 国際共著
Wen Gu, Shohei Kato, Fenghui Ren, Guoxin Su, Takayuki Ito and Shinobu Hasegawa
IEICE Transactions on Information and Systems E106-D ( 4 ) 2023年04月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Discriminating Brain Activation State in a Patient with Duchenne Muscular Dystrophy Using Near-Infrared Spectroscopy for Communication: An Exploratory Case Study 査読あり
19 129 - 137 2023年04月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
その他リンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/asiajot/19/1/19_55/_pdf/-char/ja
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光トポグラフィーを用いた筋萎縮性側索硬化症患者の脳賦活反応判別-生体信号の時間変動を考慮した意思伝達性能- 査読あり
増尾明, 佐久間拓人, 加藤昇平
愛知作業療法 31 10 - 16 2023年03月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Reinforcement Learning of Coordination with Centralized Critic Using Dual Encoders 査読あり
Yuki Hyodo, Takuto Sakuma, Shohei Kato
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) GS24-4 (4-pages) 2023年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Generating Floor Plan with Zoning Method and Adjacency Constraint Considering Characteristic of Japanese Layout 査読あり
Ayaka Sugiura, Takuto Sakuma, Shohei Kato
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) GS2-3 (4-pages) 2023年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Automatic Music Composition Using Interactive Evolutionary Computation Considering Handbell Chord Features 査読あり
Junna Kaigawa, Takuto Sakuma, Shohei Kato
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) GS14-2 (4-pages) 2023年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Binary PSO Introducing Lévy Flight For Optimization of the Storage Layout Assignment Implementing an AGV in Existing Product Placement 査読あり
Minami Watanabe, Koya Ihara.Takuto Sakuma, Shohei Kato
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) GS2-7(4-pages) 2023年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Few-label Class-wise Domain Adversarial Neural Networks for EEG Emotion Recognition 査読あり
Shoya Furukawa, Takuto Sakuma, Shohei Kato
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) GS25-1 (4-pages) 2023年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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LiDAR-Theta*: Safe Path Planning Algorithm for Mobile Robots in Partially Observable Environments 査読あり
Shunta Ishizuya, Takuto Sakuma.Shohei Kato
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) GS21-6 (4-pages) 2023年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Unsupervised Plant Disease Detection Using Generative Adversarial Networks Utilizing Feature Representation 査読あり
Yoshihisa Kamohara, Takuto Sakuma, Shohei Kato
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) GS26-1 (4-pages) 2023年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Generating Floor Plan with Zoning Method and Adjacency Constraint Considering Characteristic of Japanese Layout 査読あり
Ayaka Sugiura, Takuto Sakuma, Shohei Kato
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) GS2-3 (4-pages) 2023年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Automatic Music Composition Using Interactive Evolutionary Computation Considering Handbell Chord Features 査読あり
Junna Kaigawa, Takuto Sakuma, Shohei Kato
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) GS14-2 (4-pages) 2023年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Binary PSO Introducing Lévy Flight For Optimization of the Storage Layout Assignment Implementing an AGV in Existing Product Placement 査読あり
Minami Watanabe, Koya Ihara.Takuto Sakuma, Shohei Kato
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023) GS2-7(4-pages) 2023年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)