論文 - 加藤　昇平

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  • A Interpolation-based Approach to Motion Generation for Humanoid Robots 査読あり

    Koshiro NORITAKE, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    First International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004), Vol. 2   2   41 - 47   2004年08月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Method for Detecting Linear Patterns on Potsherds Using a Gabor Filter 査読あり

    Shogo YASUHARA, Satoshi KATO, Shohei KATO, Masayoshi KANOH, Hidenori ITOH

    The 6th IASTED International Conference on Signal and Image Processing (SIP 2004)   385 - 389   2004年08月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Research on Ifbot’s Facial Expressions and Its Color Effect 査読あり

    Keisuke IJUIN, Masayoshi KANOH, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    Japan-Korea Joint Symposium on Emotion & Sensibility   CD-ROM   2004年06月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • サブエルブラン領域の特定およびモデル生成定理証明への応用 査読あり

    何立風，巣宇燕，川那宜充，加藤昇平，中村剛士，伊藤英則

    情報処理学会論文誌   45 ( 5 )   1335 - 1344   2004年05月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Development of a Communication Robot Ifbot 査読あり

    Shohei KATO, Shingo Ohshiro, Hidenori ITOH, Kenji KIMURA

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004)   697 - 702   2004年04月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Domestic Robot with Sensitive Communication and its Vision System for Talker Distinction 査読あり

    Shohei KATO, Shingo Ohshiro, Kinji WATABE, Hidenori ITOH, Kenji KIMURA

    Intelligent Autonomous Systems 8, IOS Press   8   1162 - 1168   2004年03月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Robust Method for Detection of Occlusal Position 査読あり

    Masayoshi KANOH, Kyoji HASHIMURA, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    Asian Conference on Computer Vision   474 - 479   2004年01月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Proposal of an Efficient Crossover using Fitness Prediction and its Application 査読あり

    Atsuko MUTOH, Tsuyoshi NAKAMURA, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    Lecture Notes in Artificial Intelligence (AI 2003: Advances in Artificial Intelligence) Springer-Verlag   2903   112 - 124   2003年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Reducing execution time on Genetic Algorithm in real-world applications using Fitness Prediction -Parameter Optimization of SRM Control- 査読あり

    Atsuko MUTOH, Tsuyoshi NAKAMURA, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    Proceedings of the of 2003 IEEE Congress on Evolutionary Computation   552 - 559%   2003年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Motion Generation System for Humanoid Robots -Tai Chi Motion- 査読あり

    Koshiro NORITAKE, Shohei KATO, Takanori YAMAKITA, Hidenori ITOH

    Proceedings of the IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science   265 - 269   2003年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A System of dialogical mental health care with Sensibility Technology Communication Robot 査読あり

    Kenji TAMURA, Shohei KATO, Takanori YAMAKITA, Kenji KIMURA，Hidenori ITOH

    Proceedings of the IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science   67 - 71   2003年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Vision-based Talker Distinction System for Human-Robot Communication 査読あり

    Shingo Ohshiro, Shohei KATO, Kinji WATABE, Takanori YAMAKITA, Kenji KIMURA，Hidenori ITOH

    Proceedings of the IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science   73 - 76   2003年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Motion Control for Humanoid Robots based on the Concept Learning 査読あり

    Kiyotake KUWAYAMA, Shohei KATO, Hirohisa SEKI, Takanori YAMAKITA, Hidenori ITOH

    Proceedings of the IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science   259 - 263   2003年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Joint Detection Method based on the Hierarchy of a Contour Considering its Curvature 査読あり

    Mai SAKAMOTO, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    Proceedings of the IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing   716 - 720   2003年09月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Simulation Study on the Form of Fish Schooling for Escape from Predator 査読あり

    Tamon Oboshi, Shohei KATO, Atsuko MUTOH, Hidenori ITOH

    Journal of Forma   18 ( 2 )   119 - 131   2003年08月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Learning Based Approach to Motion Generation for Humanoid Robots 査読あり

    Masayoshi KANOH, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Optimization   33 - 37   2003年07月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Model of Biological Differentiation in Adaptiogenesis to the Environment 査読あり

    Takamasa SAWADA, Atsuko MUTOH, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    Proceedings of the Artificial Life VIII   93 - 96   2002年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Collective or Scattering: Evolving Schooling Behaviors to Escape from Predator 査読あり

    Tamon Oboshi, Shohei KATO, Atsuko MUTOH, Hidenori ITOH

    Proceedings of the Artificial Life VIII   386 - 389   2002年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • An Evolutionary Method of Escape from Predator for Schooling Behavior 査読あり

    Tamon Oboshi, Shohei KATO, Atsuko MUTOH, Hidenori ITOH

    Proceedings of the the 4th Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution and Learning   541 - 545   2002年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Matrix Interface for a Web Search System 査読あり

    Takafumi MIZUNO, Shohei KATO, Hidenori ITOH, 田付洋

    Proceedings of the IASTED International Conference Artificial and Computational Intelligence   263 - 266   2002年09月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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