論文 - 加藤　昇平

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  • 輪郭形状の階層表現に基づく接合箇所検出と土器復元への応用 査読あり

    坂本麻衣，安原彰吾，加納政芳，加藤昇平，伊藤英則

    画像電子学会誌   34 ( 3 )   228 - 235   2005年05月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • ロボットの混合感情表出のための表情制御手法 査読あり

    加納政芳，後藤みの理，加藤昇平，中村剛士，伊藤英則

    日本知能情報ファジィ学会誌   17 ( 2 )   250 - 255   2005年04月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Behavioral Model Based on Meme and Qualia for Multi-agent Social Behavior 査読あり

    Yusuke MIZUNO, Shohei KATO, Atsuko MUTOH, Hidenori ITOH

    The First International Workshop on Information Networking and Applications (INA’2005)   181 - 184   2005年03月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 破片表面の輪郭形状と色彩パターンのマッチングに基づく土器復元の一手法 査読あり

    安原彰吾，加藤昇平，加藤諭，伊藤英則

    画像電子学会誌   34 ( 2 )   126 - 133   2005年03月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • An Earthenware Reconstruction System Considering Color Pattern and Shape Similarities 査読あり

    Shogo YASUHARA, Shohei KATO, Satoshi KATO, Hidenori ITOH

    Journal of FORMA   19 ( 4 )   413 - 425   2004年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Efficient Alternative Fitness Evaluation Method for Real-coded Genetic Algorithms 査読あり

    Atsuko MUTOH, Tsuyoshi NAKAMURA, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    5th International Conference on Recent Advances in Soft Computing (RASC’2004)   294 - 299   2004年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Effectiveness of Strays on Ability of Fish School to Escape from Predator 査読あり

    Tamon Oboshi, Shohei KATO, Atsuko MUTOH, Hidenori ITOH

    7th Asia-Pacific Conference on Complex Systems (Complex’2004)   217 - 227   2004年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Dynamic Allocation Method of Basis Functions in Reinforcement Learning 査読あり

    Shingo IIDA, Kiyotake KUWAYAMA, Masayoshi KANOH, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    Lecture Notes in Artificial Intelligence (The 17th Joint Australian Conference on Artificial Intelligence) Springer-Verlag   3339   272 - 283   2004年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Motion Generation for Bipedal Robot Using Neuromusculo-skeletal Model and Simulated Annealing 査読あり

    Kenta TAKI Yoshihiko ITOH, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM’2004)   699 - 703   2004年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Stochastic Optimization Method of CPG-based Motion Control for Humanoid Locomotion 査読あり

    Yoshihiko ITOH, Kenta TAKI Shohei KATO, Hidenori ITOH

    IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM’2004)   347 - 351   2004年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • CPG-based Motion Generation for Bipedal Robot Using Stochastic Optimization 査読あり

    Kenta TAKI Yoshihiko ITOH, Shohei KATO, Tsutomu KUNITACHI, Hidenori ITOH

    International Symposium on Micro/Nanomechatronics and Human Science (MHS 2004)   365 - 369   2004年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Humanoid Robot Navigation by Probabilistic Multiple Stereo Matching 査読あり

    Tatsuya YAMAGUCHI, Shohei KATO, Kinji WATABE, Tsutomu KUNITACHI, Hidenori ITOH

    International Symposium on Micro/Nanomechatronics and Human Science (MHS 2004)   359 - 364   2004年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Humanoid Robot Control Based on Reinforcement Learning 査読あり

    Shingo IIDA, Kiyotake KUWAYAMA, Masayoshi KANOH, Shohei KATO, Tsutomu KUNITACHI, Hidenori ITOH

    International Symposium on Micro/Nanomechatronics and Human Science (MHS 2004)   353 - 358   2004年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Balance Control Method Using Entire Body for Humanoids 査読あり

    Koshiro NORITAKE, Shohei KATO, Tsutomu KUNITACHI, Hidenori ITOH

    International Symposium on Micro/Nanomechatronics and Human Science (MHS 2004)   163 - 168   2004年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Motion Control for Humanooid Robots based on the Motion Phase Deicision Tree Learning 査読あり

    Kiyotake KUWAYAMA, Shohei KATO, Tsutomu KUNITACHI, Hidenori ITOH

    International Symposium on Micro/Nanomechatronics and Human Science (MHS 2004)   157 - 162   2004年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • ロバスト推定を用いた3 次元形状の咬合評価のための一手法 査読あり

    加納政芳，橋村恭治，加藤昇平，伊藤英則

    情報処理学会論文誌   45 ( 9 )   2207 - 2216   2004年09月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Reinforcement Learning for Motion Control of Humanoid Robots 査読あり

    Shingo IIDA, Masayoshi KANOH, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004)   3153 - 3157   2004年09月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Facial Expressions Using Emotional Space in Sensitivity Communication Robot “Ifbot” 査読あり

    Masayoshi KANOH, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004)   1586 - 1591   2004年09月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Analyzing Emotional Space in Sensitivity Communication Robot “Ifbot” 査読あり

    Masayoshi KANOH, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    Lecture Notes in Artificial Intelligence (The 8th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI 2004)) Springer-Verlag   3157   991 - 992   2004年08月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Concept Learning Based Approach to Motion Control for Humanoid Robots 査読あり

    Kiyotake KUWAYAMA, Shohei KATO, Hidenori ITOH

    First International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004), Vol. 2   2   335 - 338   2004年08月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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