論文 - 加藤 昇平
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A Synchronous Model of Mental Rhythm Using Paralanguage for Communication Robots 査読あり
Takanori Hayashi, Shohei KATO, Hidenori ITOH
Lecture Notes in Artificial Intelligence (The 12th International Conference on Principles of Practice in Multi-Agent Systems) Springer-Verlag 5925 376 - 388 2009年12月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Emotion Detection from Body Motion of Human Form Robot Based on Laban Movement Analysis 査読あり
Megumi Masuda, Shohei KATO, Hidenori ITOH
Lecture Notes in Artificial Intelligence (The 12th International Conference on Principles of Practice in Multi-Agent Systems) Springer-Verlag 5925 322 - 334 2009年12月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Effectiveness of Speech Prosody for Early Detection of Cognitive Impairment in the Elderly: A Preliminary Study 査読あり
Shohei Kato, Sachio Hanya, Akiko Kobayashi, Toshiaki Kojima, Hidenori Itoh, Akira Homma
The International Symposium on Early Detection and Rehabilitation Technology of Dementia (DRD2009) 129 - 132 2009年12月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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関節制御の動的受動化とCPGに基づく二足ロボットの歩容生成 査読あり
石田稔,加藤昇平,加納政芳,伊藤英則
知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) 21 ( 6 ) 1103 - 1114 2009年12月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Associative Motion Generation for Humanoid Robots Based on Analogy with Indication 査読あり
Satona Motomura, Shohei KATO, Hidenori ITOH
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2009) 402 - 407 2009年11月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Acquisition and Modification of Motion Knowledge using Continuous HMMs for Motion Imitation of Humanoids 査読あり
Yuki Okuzawa, Shohei KATO, Masayoshi Kanoh, Hidenori ITOH
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2009) 586 - 591 2009年11月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Three Dimensional Bipedal Walking Locomotion using Dynamic Passivization of Joint Control 査読あり
Minoru Ishida, Shohei KATO, Masayoshi Kanoh, Hidenori ITOH
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2009) 580 - 585 2009年11月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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感性ロボットifbotの感情空間を用いた感情遷移に伴う表情変化の主観的影響 査読あり
柴田寛,加納政芳,加藤昇平,伊藤英則
知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) 21 ( 5 ) 630 - 639 2009年10月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Imitative Motion Generation for Humanoid Robots based on the Motion Knowledge Learning and Reuse 査読あり
Yuki Okuzawa, Shohei KATO, Masayoshi KANOH, Hidenori ITOH
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC209) 4131 - 4136 2009年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Generating Locomotion for Biped Robots based on the Dynamic Passivization of Joint Control 査読あり
Minoru Ishida, Shohei KATO, Masayoshi KANOH, Hidenori ITOH
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC209) 3251 - 3256 2009年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Mood-transition-based Emotion Generation Model for the Robot's Personality 査読あり
Chika ITOH, Shohei KATO, Hidenori ITOH
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC209) 2957 - 2962 2009年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Comparison of Sensibilities of Japanese and Koreans in Recognizing Emotions from Speech by using Bayesian Networks 査読あり
Jangsik CHO, Shohei KATO, Hidenori ITOH
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC209) 2945 - 2950 2009年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Evaluating A Model for Generating Interactive Facial Expressions using Simple Recurrent Network 査読あり
Yuki MATSUI, Masayoshi KANOH, Shohei KATO, Tsuyoshi NAKAMURA, Hidenori ITOH
IEEE International Conference onSystems, Man, and Cybernetics (SMC209) 1701 - 1706 2009年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Effect on EEGs When Listening to Harmony 査読あり
Ryosuke YAMANISHI, Shohei KATO, Tsutomu KUNITACHI, Hidenori ITOH
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 13 ( 4 ) 366 - 372 2009年07月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Emergence of Cross-Generational Migration Behavior in Multiagent Simulation 査読あり
Hidenki HASHIZUME, Atsuko MUTOH, Shohei KATO, Tsutomu KUNITACHI, Hidenori ITOH
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 13 ( 3 ) 304 - 311 2009年05月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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多出力二分決定グラフのFlexible APPLY交叉を用いた生態分化モデル 査読あり
武藤敦子,沢田高政,加藤昇平,伊藤英則
知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) 21 ( 2 ) 236 - 246 2009年04月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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同調遺伝子とミームを用いた性選択モデルにおける循環型流行の発現 査読あり
武藤敦子,徳原信哉,加納政芳,大星多聞,加藤昇平,伊藤英則
人工知能学会論文誌 24 ( 2 ) 214 - 222 2009年03月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Bayesian Method for Detecting Emotion from Voice for Kansei Robots 査読あり
Jangsik CHO, Shohei KATO, Masayoshi KANOH, Hidenori ITOH
JSKE journal of Kansei Engineering International 8 ( 1 ) 15 - 22 2009年02月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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ベイジアンアプローチに基づく感情発話音声からの感情推定における日韓感性の比較 査読あり
趙章植,加藤昇平,伊藤英則
日本感性工学会論文誌 8 ( 3 ) 913 - 919 2009年02月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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感性会話ロボットの性格付けとその心理評価 査読あり
伊藤千加,加藤昇平,伊藤英則
日本感性工学会論文誌 8 ( 3 ) 899 - 906 2009年02月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)