論文 - 山田 学
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高次チェインドシステムに対するオブザーバと安定化補償器の設計－座標変換とサンプル値制御に基づいた手法－ 査読あり
山田学, 太田進一, 舟橋康行
計測自動制御学会論文集 44 ( 12 ) 1034 - 1042 2008年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Robust Global Stabilization and Disturbance Rejection of an Underactuated Nonholonomic Airship 査読あり
M.Yamada, Y.Taki, A.Katayama, Y.Funahashi
Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Control Applications (IEEE-CCA) (SINGAPORE) 2007年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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チェインドシステムのハイブリッド制御 －サンプル値制御と座標変換に基づいた手法－ 査読あり
山田学
計測と制御 45 ( 7 ) 582 - 588 2006年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Robust Global Exponential Stabilization of an Underactuated Airship 査読あり
M.Yamada, M.Tomizuka
Proceedings of 16th IFAC World Congress (Prague, CZECH REPUBLIC) 2005年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Robust Repetitive Control System with On-line Identification of the Period of Periodic Disturbances 査読あり
M.Yamada, M.Tomizuka
Proceedings of 2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and RD & D Expo (Anaheim, USA) 2004年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Repetitive Control for Rejection of Periodic Multiplicative Disturbances and Adaptive Identification of the Unknown Period 査読あり
M.Sandipan, M.Yamada, M.Tomizuka
Proceedings of 2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and RD & D Expo (Anaheim, USA) 2004年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive Repetitive Control System for Asymptotic Rejection of Periodic Disturbances with Unknown Multiple Periods 査読あり
M.Yamada, Y.Yabuki, Y.Funahashi, N.Mizuno
Proceedings of of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (Yokohama, JAPAN) 469 - 474 2004年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Parameterization of All Multivariable Ripple-Free Deadbeat Tracking Controllers 査読あり
M.Yamada, Y.Funahashi, M.Yamaguchi
International Journal of Control 77 ( 3 ) 277 - 289 2004年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Stabilization of Nonholonomic Systems in Control Form Based on Sampled Data Control 査読あり
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Proceedings of the 41th IEEE Conference on Decision and Control, CDC2002, (Las Vegas, USA) 58 ( 546 ) 348 - 349 2003年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Observer-Controller Design for Second Order Chained SystemsBased on Sampled Data ControlApproach 査読あり
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Proceedings of the 22nd American Control Conference, ACC 2003, (Denver, USA) 2003年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Parameterization of All Multivariable Deadbeat Controllers 査読あり
M.Yamada, Y.Funahashi
Transactions of the Society of Instruments and Control Engineers 39 ( 2 ) 120 - 126 2003年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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２自由度補償法によるリップルフリー最適デッドビート制御 査読あり
舟橋康行，山田学
計測自動制御学会論文集 27 ( 1 ) 33 - 40 2002年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Minimization of the Worst-CaseSteady-State Error for Multivariable Deadbeat Control Systems with Time-Varying Uncertainty 査読あり
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Proceedings of the 41th IEEE Conference on Decision and Control, CDC2002, (Las Vegas, USA） 58 ( 546 ) 3324 - 3329 2002年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Multirate Sampled Data Control of Nonholonomic Systems in Time-State Control Form based on Periodic Switching 査読あり
M.Yamada, S.Ohta, Y.Syumiya, Y.Funahashi
Transactions of the Society of Institute and Control Engineers 38 ( 4 ) 369 - 378 2002年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design of Robust Repetitive Control System for Multiple Periods 査読あり
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Proceedings of 39th IEEE Conference on Decision and Control CDC2000 548 ( 4 ) 3739 - 3744 2000年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Discrete-Time Repetitive Control System with Multiple Periods 査読あり
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Proceedings of the 6th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2000 548 ( 4 ) 228 - 233 2000年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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サンプル値系の有限時間整定制御 査読あり
山田学
計測と制御 38 ( 9 ) 553 - 558 1999年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Deadbeat Control System with Time-Varying Uncertainty: Minimization of Worst Case Steady-State Tracking Error 査読あり
M.Yamada, Z.Riadh, Y.Funahashi
International Journal of Control 72 ( 2 ) 141 - 149 1999年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design of Discrete-time Repetitive Control System for Pole-placement and Application 査読あり
M.Yamada, Z. Riadh, Y.Funahashi
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 4 ( 2 ) 110 - 118 1999年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Generalized Optimal Zero Phase Error Tracking Controller Design 査読あり
M.Yamada, Y.Funahashi, Z. Riadh
Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 121 ( 2 ) 165 - 170 1999年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
