論文 - 山田 学
-
Development of Wall Hammering Inspection Systems Using Two-Wheeled Multi-Copters 査読あり 国際誌
Shuto Seki, Keisuke Sugiura, Satoshi Nakano, Masao Watanabe and Manabu Yamada
Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 5 ) 1043 - 1054 2024年10月
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元： Fuji Technology Press Ltd.
-
2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムの開発 招待あり 査読あり
山田学、仲野聡史
日本AEM学会誌 30 ( 3 ) 297 - 302 2022年10月
担当区分：筆頭著者, 最終著者, 責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air–land–sea vehicle (controller design and automatic charging equipment) 査読あり
Nana Takahashi, Shuhei Yamashita, Yurina Sato, Yuta Kutsuna & Manabu Yamada
Advanced Robotics 29 ( 1 ) 69 - 87 2015年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1080/01691864.2014.991754
その他リンク： http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.991754#.VTeNKhC7Zaw
-
地上および天井移動する２輪型４ロータヘリコプタの追従制御 招待あり 査読あり
塚田大貴、尾崎耕平、山田学
計測自動制御学会論文集 54 ( 10 ) 776 - 784 2018年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会
-
Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology 査読あり 国際誌
Y.Hada, M.Nakao, M. Yamada 他
Journal of Disaster Research 12 ( 3 ) 593 - 606 2017年08月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
-
Adaptive Tracking Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Iinput-Output Linearization with Online Estimation of Inertia Moment 査読あり 国際誌
Y.Kutuna,M.Ando,M.Yamada
International Journal of Advanced Mechatronics Systems 6 ( 5 ) 237 - 246 2015年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
入出力線形化に基づくクアッドロータヘリコプタの適応H∞追従制御 査読あり
森 啓多、堀田 克也、山田 学
計測自動制御学会論文集 50 ( 11 ) 2014年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Development of a Bridge Inspection Support Robot System that Uses a Two-Wheeled Quad-Rotor Helicopter 査読あり 国際誌
M.Nakao, M. Ito, Y. Kutuna, M. Yamada 他
Proceedings of The Fourteenth East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering and Construction (EASEC) 2016年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Adaptive Position Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Input-Output Linearization 査読あり
Yuta Kutsuna、Makoto Ando、Manabu Yamada
Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 243 - 248 2014年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
In this paper, we consider problems of controlling
the position of a quad-rotor helicopter in the quaternion. The quad-rotor helicopter is described by a set of nonlinear equations. This paper presents a useful exact input-output linearization of the helicopter by using a nonsingular input transformation. This linearization provides both simple controller designs and higher level control performance, for example, the optimal and Hinfinity
control. -
Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall 査読あり
Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada
Proceedings of the 13th Asian Control Conference 2022年05月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Tracking Control of Quad-rotor Helicopters Suspended a Power Supply Cable with On-line Estimation of Disturbances based on Input-Output Linearization 査読あり 国際誌
H.Hayakawa, M.Ando and M.Yamada
International Journal of Advanced Mechatronics Systems 2017年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Tracking Control of Quad-rotor Helicopters Suspended a Power Supply Cable with On-line Estimation of Disturbances 査読あり
H.Hayakawa, S. Obata and，M.Yamada
Proceedings of IEEE International Conference on Advance Mechatronics Systems 423 - 428 2015年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
バックステッピング法に基づく4 ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御 査読あり
堀田克也,山田学,大羽達志
計測自動制御学会論文集 50 ( 2 ) 177 - 184 2014年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Exponential stabilization of quad-rotor helicopter based on exact linearization and 査読あり
Makoto Ando, Kazuki Oguchi and Manabu Yamada
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013 1180 - 1185 2013年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Sampled-data control of four-rotor mini quadrotor with on-line estimation of translational velocities 査読あり
Hiroki Hiramatsu and Manabu Yamada
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013 1186 - 1191 2013年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a Multifingered Hand 査読あり
「Takayoshi Yamada」「Manabu Yamada」「Hidehiko Yamamoto」
Journal of Mechanics Engineering and Automation 2 ( 10 ) 606 - 627 2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Static Grasp Stability Analysis of Two Spatial Objects Including Contact Surface Geometry 査読あり
「Takayoshi Yamada」「Toshiya Taki」「Manabu Yamada」「Hidehiko Yamamoto」
TRANSACTION ON CONTROL AND MECHANICAL SYSTEMS 1 ( 5 ) 218 - 228 2012年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by Multifingered Hands with Revolute Joints in 2D 査読あり
「Takayoshi YAMADA」「Manabu YAMADA」「Hidehiko YAMAMOTO」
Proceedings of 2012 IEEE International Confeerence on Mechatronics and Automation 1785 - 1792 2012年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Grasp Stability Analysis of Two Objects by Considering Contact Surface Geometry in 3D 査読あり
「T.Yamada」「T.Taki」「M.Yamada」「H.Yamamoto」
Proceedins of IEEE Conference on Robotics and Biomimetics 2011年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
-
Stability Analysis of A Single Object Grasped by A Multifingered Hand with Angular Joints in 2D 査読あり
「T.Yamada」「M.Yamada」「H.Yamamoto」
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2011年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
前のページ - 