論文 - 山田 学
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Static Stability Analysis of Spatial Graspes Including Contact Surface Geometry 招待あり 査読あり
「T.Yamada」「T.Taki」「M.Yamada」「Y.Funahashi」「H.Yamamoto」
Advanced Robotics 25 447 - 472 2011年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing-Estimated-Parameters Uncertainty and Its Experimental 招待あり 査読あり
T.Yamada, A.Tanaka, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 2011年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Autonomous Sensing Strategy for Parameter Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing 査読あり
「T.Yamada」「A.Tanaka」「M.Yamada」「H.Yamamoto」「Y.Funahashi」
Proceenigs of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2010年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Robust Sensitivity Reduction of Adaptive Repetitive Control System with Asymptotical Rejection against Uncertain Periodic Disturbance 査読あり
M.Yamada, Y.Funahashi
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications (IEEE-CCA) (Yokohama, JAPAN) 2010年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Robust Control of an Underactuated Airship with Parameter Uncertainties 査読あり
M.Yamada, H.Adachi, E.Sanda
Proceedings of the 13th International Conferense on Climbing and Walking Robots snd Support Technologies for Mobile Machines ( CLAWAR 2010 ) (Nagoya, JAPAN) 2010年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive Robust Control of an Underactuated Nonholonomic Airship - Asymptotical Rejection against Unknown Wind Disturbance - 査読あり
M.Yamada, H.Adachi, Y.Funahashi
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications (IEEE-CCA) (Yokohama, JAPAN) 2010年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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定常風に対する飛行船システムの大域的な位置と姿勢の制御 査読あり
山田学, 多喜康博, 舟橋康行
日本機械学会論文集 767 ( 7 ) 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Static Stability Analysis of Grasping Multiple Objects in 2D 査読あり
「T.Yamada」「S.Yamanaka」「M.Yamada」「Y.Funaahashi」「H.Yamamoto」
International Journal of Information Acquisition 7 ( 2 ) 119 - 134 2010年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御 -大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計－ 査読あり
山田学, 市川靖高, 舟橋康行
計測自動制御学会論文集 46 ( 4 ) 209 - 218 2010年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 -サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計－ 査読あり
山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
計測自動制御学会論文集 46 ( 4 ) 199 - 208 2010年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 査読あり
山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
日本機械学会論文集 76 ( 764 ) 875 - 885 2010年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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不確かさをもつ劣駆動飛行船システムの大域的ロバスト安定化と飛行実験 査読あり
山田学, 富塚誠義
日本機械学会論文集 76 ( 763 ) 646 - 654 2010年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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劣駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化 査読あり
山田学, 三田英治, 舟橋康行
日本機械学会論文集 76 ( 763 ) 635 - 645 2010年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Stability Analysis of 3D Grasps by Considering Curvatures and Torsions of Contact Geometry 査読あり
T.Yamada, T.Taki, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
Proceedings of the the Fifteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2010 (Oita, JAPAN) 2010年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Grasp Stability Analysis of Multiple Planar Objects 査読あり
T.Yamada, S.Yamanaka, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Guilin, CHINA) 2009年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Verification of Estimated Parameters of Contact Conditions by Active Force Sensing 査読あり
T.Yamada, A.Tanaka, T.Mouri, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatoronics and Automation (Changchun, CHINA) 2009年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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速度情報を必要としない劣駆動飛行船システムの大域的指数安定化と飛行実験 査読あり
山田学, 佐藤真吾, 富塚誠義
日本機械学会論文集 75 ( 754 ) 1671 - 1679 2009年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Adaptive Repetitive Control with On-line Estimation of Multiple Periods - Stabilization and Rejection of Periodic Disturbances with Unknown Periods - 査読あり
M.Yamada, T.Yabuki, N.Mizuno
計測自動制御学会論文集 45 ( 5 ) 243 - 250 2009年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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劣駆動非ホロノミック飛行船システムの大域的指数安定化制御 査読あり
山田学, 富塚誠義
計測自動制御学会論文集 45 ( 2 ) 99 - 104 2009年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御 －収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計－ 査読あり
山田学, 馬原功次, 水野直樹
計測自動制御学会論文集 45 ( 2 ) 105 - 112 2009年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
