論文 - 山田 学
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Development of Wall Hammering Inspection Systems Using Two-Wheeled Multi-Copters 査読あり 国際誌
Shuto Seki, Keisuke Sugiura, Satoshi Nakano, Masao Watanabe and Manabu Yamada
Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 5 ) 1043 - 1054 2024年10月
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元： Fuji Technology Press Ltd.
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムの開発 招待あり 査読あり
山田学、仲野聡史
日本AEM学会誌 30 ( 3 ) 297 - 302 2022年10月
担当区分：筆頭著者, 最終著者, 責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air–land–sea vehicle (controller design and automatic charging equipment) 査読あり
Nana Takahashi, Shuhei Yamashita, Yurina Sato, Yuta Kutsuna & Manabu Yamada
Advanced Robotics 29 ( 1 ) 69 - 87 2015年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1080/01691864.2014.991754
その他リンク： http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.991754#.VTeNKhC7Zaw
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地上および天井移動する２輪型４ロータヘリコプタの追従制御 招待あり 査読あり
塚田大貴、尾崎耕平、山田学
計測自動制御学会論文集 54 ( 10 ) 776 - 784 2018年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会
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Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology 査読あり 国際誌
Y.Hada, M.Nakao, M. Yamada 他
Journal of Disaster Research 12 ( 3 ) 593 - 606 2017年08月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
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Adaptive Tracking Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Iinput-Output Linearization with Online Estimation of Inertia Moment 査読あり 国際誌
Y.Kutuna,M.Ando,M.Yamada
International Journal of Advanced Mechatronics Systems 6 ( 5 ) 237 - 246 2015年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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入出力線形化に基づくクアッドロータヘリコプタの適応H∞追従制御 査読あり
森 啓多、堀田 克也、山田 学
計測自動制御学会論文集 50 ( 11 ) 2014年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Development of a Bridge Inspection Support Robot System that Uses a Two-Wheeled Quad-Rotor Helicopter 査読あり 国際誌
M.Nakao, M. Ito, Y. Kutuna, M. Yamada 他
Proceedings of The Fourteenth East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering and Construction (EASEC) 2016年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive Position Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Input-Output Linearization 査読あり
Yuta Kutsuna、Makoto Ando、Manabu Yamada
Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 243 - 248 2014年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
In this paper, we consider problems of controlling
the position of a quad-rotor helicopter in the quaternion. The quad-rotor helicopter is described by a set of nonlinear equations. This paper presents a useful exact input-output linearization of the helicopter by using a nonsingular input transformation. This linearization provides both simple controller designs and higher level control performance, for example, the optimal and Hinfinity
control. -
Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall 査読あり
Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada
Proceedings of the 13th Asian Control Conference 2022年05月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tracking Control of Quad-rotor Helicopters Suspended a Power Supply Cable with On-line Estimation of Disturbances based on Input-Output Linearization 査読あり 国際誌
H.Hayakawa, M.Ando and M.Yamada
International Journal of Advanced Mechatronics Systems 2017年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Tracking Control of Quad-rotor Helicopters Suspended a Power Supply Cable with On-line Estimation of Disturbances 査読あり
H.Hayakawa, S. Obata and，M.Yamada
Proceedings of IEEE International Conference on Advance Mechatronics Systems 423 - 428 2015年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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バックステッピング法に基づく4 ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御 査読あり
堀田克也,山田学,大羽達志
計測自動制御学会論文集 50 ( 2 ) 177 - 184 2014年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Exponential stabilization of quad-rotor helicopter based on exact linearization and 査読あり
Makoto Ando, Kazuki Oguchi and Manabu Yamada
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013 1180 - 1185 2013年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sampled-data control of four-rotor mini quadrotor with on-line estimation of translational velocities 査読あり
Hiroki Hiramatsu and Manabu Yamada
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013 1186 - 1191 2013年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a Multifingered Hand 査読あり
「Takayoshi Yamada」「Manabu Yamada」「Hidehiko Yamamoto」
Journal of Mechanics Engineering and Automation 2 ( 10 ) 606 - 627 2012年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Static Grasp Stability Analysis of Two Spatial Objects Including Contact Surface Geometry 査読あり
「Takayoshi Yamada」「Toshiya Taki」「Manabu Yamada」「Hidehiko Yamamoto」
TRANSACTION ON CONTROL AND MECHANICAL SYSTEMS 1 ( 5 ) 218 - 228 2012年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by Multifingered Hands with Revolute Joints in 2D 査読あり
「Takayoshi YAMADA」「Manabu YAMADA」「Hidehiko YAMAMOTO」
Proceedings of 2012 IEEE International Confeerence on Mechatronics and Automation 1785 - 1792 2012年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Grasp Stability Analysis of Two Objects by Considering Contact Surface Geometry in 3D 査読あり
「T.Yamada」「T.Taki」「M.Yamada」「H.Yamamoto」
Proceedins of IEEE Conference on Robotics and Biomimetics 2011年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Stability Analysis of A Single Object Grasped by A Multifingered Hand with Angular Joints in 2D 査読あり
「T.Yamada」「M.Yamada」「H.Yamamoto」
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2011年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Static Stability Analysis of Spatial Graspes Including Contact Surface Geometry 招待あり 査読あり
「T.Yamada」「T.Taki」「M.Yamada」「Y.Funahashi」「H.Yamamoto」
Advanced Robotics 25 447 - 472 2011年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing-Estimated-Parameters Uncertainty and Its Experimental 招待あり 査読あり
T.Yamada, A.Tanaka, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 2011年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Autonomous Sensing Strategy for Parameter Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing 査読あり
「T.Yamada」「A.Tanaka」「M.Yamada」「H.Yamamoto」「Y.Funahashi」
Proceenigs of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2010年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Robust Sensitivity Reduction of Adaptive Repetitive Control System with Asymptotical Rejection against Uncertain Periodic Disturbance 査読あり
M.Yamada, Y.Funahashi
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications (IEEE-CCA) (Yokohama, JAPAN) 2010年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Robust Control of an Underactuated Airship with Parameter Uncertainties 査読あり
M.Yamada, H.Adachi, E.Sanda
Proceedings of the 13th International Conferense on Climbing and Walking Robots snd Support Technologies for Mobile Machines ( CLAWAR 2010 ) (Nagoya, JAPAN) 2010年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive Robust Control of an Underactuated Nonholonomic Airship - Asymptotical Rejection against Unknown Wind Disturbance - 査読あり
M.Yamada, H.Adachi, Y.Funahashi
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications (IEEE-CCA) (Yokohama, JAPAN) 2010年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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定常風に対する飛行船システムの大域的な位置と姿勢の制御 査読あり
山田学, 多喜康博, 舟橋康行
日本機械学会論文集 767 ( 7 ) 2010年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Static Stability Analysis of Grasping Multiple Objects in 2D 査読あり
「T.Yamada」「S.Yamanaka」「M.Yamada」「Y.Funaahashi」「H.Yamamoto」
International Journal of Information Acquisition 7 ( 2 ) 119 - 134 2010年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御 -大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計－ 査読あり
山田学, 市川靖高, 舟橋康行
計測自動制御学会論文集 46 ( 4 ) 209 - 218 2010年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 -サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計－ 査読あり
山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
計測自動制御学会論文集 46 ( 4 ) 199 - 208 2010年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 査読あり
山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
日本機械学会論文集 76 ( 764 ) 875 - 885 2010年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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不確かさをもつ劣駆動飛行船システムの大域的ロバスト安定化と飛行実験 査読あり
山田学, 富塚誠義
日本機械学会論文集 76 ( 763 ) 646 - 654 2010年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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劣駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化 査読あり
山田学, 三田英治, 舟橋康行
日本機械学会論文集 76 ( 763 ) 635 - 645 2010年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Stability Analysis of 3D Grasps by Considering Curvatures and Torsions of Contact Geometry 査読あり
T.Yamada, T.Taki, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
Proceedings of the the Fifteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2010 (Oita, JAPAN) 2010年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Grasp Stability Analysis of Multiple Planar Objects 査読あり
T.Yamada, S.Yamanaka, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Guilin, CHINA) 2009年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Verification of Estimated Parameters of Contact Conditions by Active Force Sensing 査読あり
T.Yamada, A.Tanaka, T.Mouri, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatoronics and Automation (Changchun, CHINA) 2009年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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速度情報を必要としない劣駆動飛行船システムの大域的指数安定化と飛行実験 査読あり
山田学, 佐藤真吾, 富塚誠義
日本機械学会論文集 75 ( 754 ) 1671 - 1679 2009年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Adaptive Repetitive Control with On-line Estimation of Multiple Periods - Stabilization and Rejection of Periodic Disturbances with Unknown Periods - 査読あり
M.Yamada, T.Yabuki, N.Mizuno
計測自動制御学会論文集 45 ( 5 ) 243 - 250 2009年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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劣駆動非ホロノミック飛行船システムの大域的指数安定化制御 査読あり
山田学, 富塚誠義
計測自動制御学会論文集 45 ( 2 ) 99 - 104 2009年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御 －収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計－ 査読あり
山田学, 馬原功次, 水野直樹
計測自動制御学会論文集 45 ( 2 ) 105 - 112 2009年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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高次チェインドシステムに対するオブザーバと安定化補償器の設計－座標変換とサンプル値制御に基づいた手法－ 査読あり
山田学, 太田進一, 舟橋康行
計測自動制御学会論文集 44 ( 12 ) 1034 - 1042 2008年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Robust Global Stabilization and Disturbance Rejection of an Underactuated Nonholonomic Airship 査読あり
M.Yamada, Y.Taki, A.Katayama, Y.Funahashi
Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Control Applications (IEEE-CCA) (SINGAPORE) 2007年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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チェインドシステムのハイブリッド制御 －サンプル値制御と座標変換に基づいた手法－ 査読あり
山田学
計測と制御 45 ( 7 ) 582 - 588 2006年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Robust Global Exponential Stabilization of an Underactuated Airship 査読あり
M.Yamada, M.Tomizuka
Proceedings of 16th IFAC World Congress (Prague, CZECH REPUBLIC) 2005年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Robust Repetitive Control System with On-line Identification of the Period of Periodic Disturbances 査読あり
M.Yamada, M.Tomizuka
Proceedings of 2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and RD & D Expo (Anaheim, USA) 2004年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Repetitive Control for Rejection of Periodic Multiplicative Disturbances and Adaptive Identification of the Unknown Period 査読あり
M.Sandipan, M.Yamada, M.Tomizuka
Proceedings of 2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and RD & D Expo (Anaheim, USA) 2004年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive Repetitive Control System for Asymptotic Rejection of Periodic Disturbances with Unknown Multiple Periods 査読あり
M.Yamada, Y.Yabuki, Y.Funahashi, N.Mizuno
Proceedings of of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (Yokohama, JAPAN) 469 - 474 2004年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Parameterization of All Multivariable Ripple-Free Deadbeat Tracking Controllers 査読あり
M.Yamada, Y.Funahashi, M.Yamaguchi
International Journal of Control 77 ( 3 ) 277 - 289 2004年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Stabilization of Nonholonomic Systems in Control Form Based on Sampled Data Control 査読あり
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Proceedings of the 41th IEEE Conference on Decision and Control, CDC2002, (Las Vegas, USA) 58 ( 546 ) 348 - 349 2003年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Observer-Controller Design for Second Order Chained SystemsBased on Sampled Data ControlApproach 査読あり
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Proceedings of the 22nd American Control Conference, ACC 2003, (Denver, USA) 2003年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Parameterization of All Multivariable Deadbeat Controllers 査読あり
M.Yamada, Y.Funahashi
Transactions of the Society of Instruments and Control Engineers 39 ( 2 ) 120 - 126 2003年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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２自由度補償法によるリップルフリー最適デッドビート制御 査読あり
舟橋康行，山田学
計測自動制御学会論文集 27 ( 1 ) 33 - 40 2002年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Minimization of the Worst-CaseSteady-State Error for Multivariable Deadbeat Control Systems with Time-Varying Uncertainty 査読あり
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Proceedings of the 41th IEEE Conference on Decision and Control, CDC2002, (Las Vegas, USA） 58 ( 546 ) 3324 - 3329 2002年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Multirate Sampled Data Control of Nonholonomic Systems in Time-State Control Form based on Periodic Switching 査読あり
M.Yamada, S.Ohta, Y.Syumiya, Y.Funahashi
Transactions of the Society of Institute and Control Engineers 38 ( 4 ) 369 - 378 2002年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design of Robust Repetitive Control System for Multiple Periods 査読あり
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Proceedings of 39th IEEE Conference on Decision and Control CDC2000 548 ( 4 ) 3739 - 3744 2000年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Discrete-Time Repetitive Control System with Multiple Periods 査読あり
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Proceedings of the 6th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2000 548 ( 4 ) 228 - 233 2000年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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サンプル値系の有限時間整定制御 査読あり
山田学
計測と制御 38 ( 9 ) 553 - 558 1999年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Deadbeat Control System with Time-Varying Uncertainty: Minimization of Worst Case Steady-State Tracking Error 査読あり
M.Yamada, Z.Riadh, Y.Funahashi
International Journal of Control 72 ( 2 ) 141 - 149 1999年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design of Discrete-time Repetitive Control System for Pole-placement and Application 査読あり
M.Yamada, Z. Riadh, Y.Funahashi
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 4 ( 2 ) 110 - 118 1999年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Generalized Optimal Zero Phase Error Tracking Controller Design 査読あり
M.Yamada, Y.Funahashi, Z. Riadh
Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 121 ( 2 ) 165 - 170 1999年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Adaptive Zero Phase Error Tracking Controller with Extended Gain Characteristics 査読あり
M.Yamada, Z.Riadh, N.Mizuno
システム制御情報学会論文誌 11 ( 6 ) 306 - 315 1998年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Multivariable Deadbeat Tracking Controllers 査読あり
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Proceedings of 37th IEEE Conference on Decision and Control CDC98 72 ( 2 ) 2763 - 2768 1998年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Zero Phase Error Tracking System with Arbitrarily Specified Gain Characteristics 査読あり
M.Yamada, Y.Funahashi, S.Fujiwara
Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 119 ( 2 ) 260 - 264 1997年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design of Deadbeat Control System Considering Worst Case Steady-State Tracking Performance 査読あり
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Proceedings of 36th IEEE Conference on Decision and Control CDC97 11 ( 6 ) 351 - 356 1997年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive Zero Phase Error Tracking Controller with Precision Tracking Performance 査読あり
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Proceedings of the 11th IFAC Symposium on System Identification, SYSID97 548 ( 4 ) 877 - 882 1997年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Extended Discrete-Time Prototype Repetitive Controllers and Its Application 査読あり
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Proceedings of 35th IEEE Conference on Decision and Control CDC96 119 ( 2 ) 3606 - 3611 1996年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Zero Phase Error Tracking Controller with A Desired Gain Error and Aplication 査読あり
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Proceedings of UKACC International Conference on Control '96 119 ( 2 ) 674 - 679 1996年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Adaptive L2-Optimal Zero Phase Error Tracking Control Algorithms and Its Application 査読あり
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Proceedings of the 3rd European Control Conference, ECC95 119 ( 2 ) 3648 - 3653 1995年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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On Solving Diophantine Equations by Real Matrix Manipulation 査読あり
M.Yamada, P.Chung Zun, Y. Funahashi
IEEE Transactions on Automatic Control 40 ( 1 ) 118 - 122 1995年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Optimal Feedforward Controller with Zero Phase Error Tracking Controller 査読あり
Y.Funahashi, M.Yamada, S. Fujiwara
計測自動制御学会論文集 31 ( 3 ) 284 - 291 1995年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A Simple Algorithm for Solutions of Diophantine Equation 査読あり
M.Yamada, Y.Funahashi
計測自動制御学会論文集 30 ( 3 ) 261 - 266 1994年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Ripple-Free Deadbeat Tracking Problem 査読あり
Y.Funahashi, M.Yamada
JSME International Journal, Series C, Dynamics, Control, Robotics, Design and Manufacturing 37 ( 1 ) 78 - 85 1994年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Zero Phase Error Tracking Controllers with Optimal Gain Characteristics 査読あり
Y.Funahashi, M.Yamada
Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 115 ( 3 ) 311 - 318 1993年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A Straightforward Synthesis of Parametrization of State Deadbeat Controllers 査読あり
M.Yamada, Y.Funahashi
計測自動制御学会論文集 29 ( 9 ) 1015 - 1022 1993年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Explicit Parameterization of State Deadbeat Controllers 査読あり
Y.Funahashi, M.Yamada
IEEE Transactions on Automatic Control 37 ( 10 ) 1584 - 1588 1992年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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零位相差追従コントローラの一般化 査読あり
舟橋康行，山田学
計測自動制御学会論文集 28 ( 1 ) 59 - 66 1992年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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リップルフリーデッドビートトラッキング問題 査読あり
舟橋康行，山田学
日本機械学会論文集 58 ( 546 ) 460 - 467 1991年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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