論文 - 片山 喜章
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2-連結グラフ上の 2 頂点対点素パスを構築する自己安定アルゴリズムについて
北岡拓馬, 金 鎔煥, 片山喜章
2022電子情報通信学会総合大会 2022年03月
担当区分：最終著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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Turtlebot3 による共有離散座標系の生成について
渡辺智之, 金 鎔煥, 片山喜章
2022電子情報通信学会総合大会 2022年03月
担当区分：最終著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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自律分散ロボットで間隔dの均一配置を視野d-1で実現するアルゴリズムについて
相津俊介, 金 鎔煥, 片山喜章
2022電子情報通信学会総合大会 2022年03月
担当区分：最終著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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ペアボットモデルによる洞窟あり物体充填被覆アルゴリズムについて
笠原朋哉, 金 鎔煥, 片山喜章
2022電子情報通信学会総合大会 2022年03月
担当区分：最終著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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仮想グリッドネットワークにおける1故障状況の経路最適化分散アルゴリズムについて
小柳祐輔, 金 鎔煥, 片山喜章
2022年03月
担当区分：最終著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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A self-stabilizing token circulation with graceful handover on bidirectional ring networks 査読あり 国際共著
Hirotsugu Kakugawa, Sayaka Kamei, Yoshiaki Katayama
International Journal of Networking and Computing 12 ( 1 ) 103 - 130 2022年01月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Visibility-optimal gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids 査読あり
Masahiro Shibata, Masaki Oyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama
International Journal of Networking and Computing 12 ( 1 ) 2 - 25 2022年01月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.15803/ijnc.12.1_2
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停止故障を考慮したk-Flag問題のための自己安定アルゴリズムについて
横山雄大, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会技術報告 2021年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：電子情報通信学会
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Location Functions for Self-Stabilizing Byzantine Tolerant Swarms 査読あり 国際共著 国際誌
Yotam Ashkenazi, Shlomi Dolev, Sayaka Kamei, Yoshiaki Katayama, Fukuhito Ooshita, Koichi Wada
23rd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems 2021年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ペアボットモデルを用いた直線から三角形への形状形成アルゴリズムについて
田口雄哉, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会技術報告 121 ( 218 ) 28 - 35 2021年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：電子情報通信学会
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A Self-Stabilizing Algorithm for Constructing a Minimal Reachable Directed Acyclic Graph with Two Senders and Two Targets 査読あり 国際誌
Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
Theoretical Computer Science 874 1 - 14 2021年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：ScienceDirect (Elsevier)
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Gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids 査読あり 国際誌
Masahiro Shibata, Masaki Oyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama
Proceedings of 2021 IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium Workshops 2021年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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グリッドネットワーク上の3 点間通信におけるルータ数最小化アルゴリズムについて
澤田裕介, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会技術報告 120 ( 426 ) 1 - 8 2021年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：電子情報通信学会
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原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について
高橋一生, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会技術報告 120 ( 426 ) 9 - 16 2021年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：電子情報通信学会
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離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム
石田湧之, 金鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会技術報告 120 ( 209 ) 1 - 8 2020年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：電子情報通信学会
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Pairbot: A Novel Model for Autonomous Mobile Robot Systems Consisting of Paired Robots 国際誌
Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Koichi Wada
arXiv.org 2020年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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論理時計を用いた通信効率の良いCheckpoint-Rollbackアルゴリズムの考察
斎田誠宏, 金鎔煥, 中村 純哉, 片山喜章
第16回情報科学ワークショップ論文集 2020年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム
石田湧之，金鎔煥，片山喜章
第16回情報科学ワークショップ論文集 2020年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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A self‐stabilizing algorithm for constructing a maximal (\sigma, \tau)-directed acyclic mixed graph 査読あり 国際誌
Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
Concurrency and Computation: Practice and Experience 2020年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：Wiley
DOI： 10.1002/cpe.5812
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自律移動ペアロボットシステムにおいてSSYNCで充填問題を解くアルゴリズムについて
山田涼斗，金 鎔煥，片山喜章
電子情報通信学会技術報告 119 ( 433 ) 9 - 16 2020年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：電子情報通信学会
