論文 - 片山 喜章

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  • Complete Visibility Algorithms of Luminous Robots With Two-Color Lights on Grid 査読あり

    Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Koichi Wada

    Concurrency and Computation: Practice and Experience   e8323   2024年11月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1002/cpe.8323

    その他リンク: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/cpe.8323

  • 相互観測性を持つブロックリーダ決定問題を解く自己安定アルゴリズムについて

    尾関豊大,金鎔煥,片山喜章

    第20回情報科学ワークショップ予稿集   2B-3   2024年09月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

    その他リンク: https://w-tcs.github.io/2024/files/WTCS2024-program-v1.6.pdf

  • Asynchronous Complete Visibility Algorithm for Luminous Robots on Grid 査読あり

    15th International Workshop on Parallel and Distributed Algorithms and Applications   2023年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 完全二部グラフにおけるモバイルロボット均一配置アルゴリズム 国際共著

    柴田将拡, 北村直輝, 江口僚太, 首藤裕一, 中村純哉, 金 鎔煥, 片山喜章, 増澤利光, セバスチャン ティクソイ

    電子情報通信学会技術報告   2023年10月

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    記述言語:日本語  

  • 耳分解を利用してst-edge-ordering問題を解く自己安定分散アルゴリズムについて

    片山喜章, 比嘉 臣, 金 鎔煥

    電子情報通信学会技術報告   Vol. 123 ( No. 175 )   6 - 13   2023年08月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

  • 視野欠損モデルにおける自律分散ロボットの一点集合問題の可解性

    金 鎔煥, 柴田将拡, 首藤裕一, 中村純哉, 片山喜章, 増澤利光

    電子情報通信学会技術報告   Vol.123 ( No.12 )   8 - 15   2023年05月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

  • Location Functions for Self-Stabilizing Byzantine Tolerant Swarms 査読あり 国際共著

    Yotam Ashkenazi, Shlomi Dolev, Sayaka Kamei, Yoshiaki Katayama, Fukuhito Ooshita, Koichi Wada

    Theoretical Computer Science   Vol. 954   2023年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.tcs.2023.113755

  • Gathering Problems for Autonomous Mobile Robots with Lights 査読あり

    Satoshi Terai, Koichi Wada, Yoshiaki Katayama

    Theoretical Computer Science   Vol. 941   241 - 261   2023年01月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.tcs.2022.11.018

  • Gathering of Mobile Robots with Defected Views 査読あり

    Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama

    Conference on Principles of Distributed Systems (OPODIS2022)   2022年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Brief Announcement: Mutually-visible Uniform Circle Formation by Asynchronous Mobile Robots on Grid Plane 査読あり

    Yoshiaki Ito, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama

    24th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS2022)   2022年11月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Brief Announcement: Gathering Despite Defected View 査読あり

    Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa

    LIPIcs   246   46:1 - 46:3   2022年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.4230/LIPIcs.DISC.2022.46

  • 任意の連結グラフにおける2頂点対点素パスの構築判定自己安定アルゴリズム

    北岡 拓馬, 金 鎔煥, 片山 喜章, 増澤 利光

    第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)   2022年09月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

  • 共通座標系を有しない無限視野を持つファットロボットの集合について

    大原拓人, 金鎔煥, 片山喜章

    第18回情報科学ワークショップ   2022年09月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

    その他リンク: https://w-tcs.github.io/2022/files/wtcs2022_proceeding.zip

  • グリッド平面上における自律分散ロボットの均一円形成アルゴリズムについて

    伊藤芳晃, 金鎔煥, 片山喜章

    第18回情報科学ワークショップ   2022年09月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

    その他リンク: https://w-tcs.github.io/2022/files/wtcs2022_proceeding.zip

  • ペアボット7台を用いた三角格子平面での集合アルゴリズムについて

    田口雄哉, 金鎔煥, 片山喜章

    第18回情報科学ワークショップ   2022年09月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

    その他リンク: https://w-tcs.github.io/2022/files/wtcs2022_proceeding.zip

  • 2連結グラフにおける耳分解の自己安定アルゴリズムについて

    比嘉臣, 金鎔煥, 片山喜章

    第18回情報科学ワークショップ   2022年09月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

    その他リンク: https://w-tcs.github.io/2022/files/wtcs2022_proceeding.zip

  • カクタスグラフ上に3つの互いに素な支配集合を構築するアルゴリズムについて

    中西弘毅, 金鎔煥, 片山喜章

    第18回情報科学ワークショップ   2022年09月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

    その他リンク: https://w-tcs.github.io/2022/files/wtcs2022_proceeding.zip

  • 自律分散ロボットで間隔dの均一配置を視野d-1で実現するアルゴリズム

    相津俊介, 金 鎔煥, 片山喜章

    電子情報通信学会技術報告   122 ( 33 )   17 - 24   2022年05月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

  • 2-連結グラフ上の2頂点対点素パスを構築する自己安定アルゴリズム

    北岡拓馬, 金 鎔煥, 片山喜章

    電子情報通信学会技術報告   122 ( 33 )   25 - 32   2022年05月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

  • 方向感覚を持たない3組のペアボットで一定方向に直進させ続けるアルゴリズムについて

    加藤 奏, Yonghwan Kim, 片山喜章

    2022電子情報通信学会総合大会   2022年03月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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