論文 - 佐久間 拓人
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頚髄損傷患者のfNIRS信号を用いた機械学習による脳活動状態推定
増尾 明, 花井 俊哉, 阿部 信美, 佐久間 拓人, 加藤 昇平
情報処理学会第83回全国大会 83 2E-05 2021年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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高自由度ロボットの駆動関節を制限した段階的な深層強化学習
鬼頭遼次 佐久間拓人, 加藤昇平
情報処理学会第83回全国大会 83 2Q-08 2021年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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効果的なインタラクションのための表情生成モデルの提案および性能評価
近藤新太郎, 佐久間拓人, 加藤昇平
情報処理学会第83回全国大会 83 7ZF-06 2021年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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音読課題音声からのFTLD・ALS簡易検出モデル
坂口巧一, 加藤昇平, 花井俊哉, 佐久間拓人, 大嶽れい子, 桝田道人, 渡辺宏久
情報処理学会第83回全国大会 83 1ZC-02 2021年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Speech-Based Dementia Classification for FTLD Diagnosis Support 査読あり 国際誌
Shunya Hanai Shohei Kato Koichi Sakaguchi Takuto Sakuma Reiko Ohdake Michihito Masuda Hirohisa Watanabe
The 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies 3 ( 1570694469 ) 345 - 347 2021年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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機械学習を用いたDuchenne型筋ジストロフィー患者のスイッチ操作支援-Brain-Computer Interface構築の基礎的検討- 査読あり
増尾明, 佐久間拓人, 加藤昇平
愛知作業療法 29 10 - 15 2021年03月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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精神課題遂行時の生体信号を用いた心理的ストレスの検出 査読あり
加賀 翔大郎, 増尾 明, 佐久間 拓人, 加藤 昇平
電子情報通信学会論文誌 J104-D ( 2 ) 151 - 158 2021年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Sim-to-Real Transfer Learning to Close Gaps Between Simulation and Real Environments using Q-learning algorithm 査読あり 国際誌
Yuto Ushida, Shunta Ishizuya, Hafiyanda Razan, Takuto Sakuma, Shohei Kato
International Symposium on Artificial Life and Robotics GS11-2 (4-pages) 2021年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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モダリティを統合した認識モデルに基づく深層マルチタスク学習による感情の数理的表現 査読あり
原田 誠一, 佐久間 拓人, 加藤 昇平
電気学会論文誌C 140 ( 12 ) 1343 - 1351 2020年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Toward Mathematical Representation of Emotion: A Deep Multitask Learning Method Based On Multimodal Recognition 査読あり 国際誌
Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Shohei Kato
Adjunct of the 2020 International Conference on Multimodal Interaction 33 47 - 51 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Policy Transfer from Simulation to Real World for Autonomous Control of an Omni Wheel Robot 査読あり 国際誌
Yuto Ushida, Hafiyanda Razan, Takuto Sakuma, Shohei Kato
2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics 9 179 - 181 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Easy Detection of Rare Dementia Based on Speech Analysis 査読あり 国際誌
Shunya Hanai, Shohei Kato, Koichi Sakaguchi, Takuto Sakuma, Reiko Ohdake, Michihito Masuda, Hirohisa Watanabe
2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics 9 172 - 174 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Emotional Space by Combining Recognition and Unification Tasks Using Multimodal DNN 査読あり 国際誌
Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Shohei Kato
2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics 9 179 - 181 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Correlation Analysis Between Tennis Swing Features and Tennis Skillfulness Using Six-Axis Sensor 査読あり 国際誌
Shuto Ohshima, Shohei Kato, Takuto Sakuma
2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics 9 164 - 165 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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RSSMによるロボット座標系における環境ダイナミクスの学習
石津谷駿汰, 佐久間拓人, 加藤昇平
令和2年度電気関係学会東海支部連合大会 F3-1(1-pages) 2020年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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脳波の個人差を考慮した感情特徴空間の獲得
古川翔也, 佐久間拓人, 加藤昇平
令和2年度電気関係学会東海支部連合大会 E4-1(1-pages) 2020年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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任意の顔画像に対して感情極性を反映したテキスト読み上げ表情生成モデルの提案
近藤新太郎, 佐久間拓人, 加藤昇平
令和2年度電気関係学会東海支部連合大会 H5-2(1-pages) 2020年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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人型ロボットの身体動作に感情を付与するエンコーダ・デコーダ付きRNNPBモデル
井上結加里, 佐久間拓人, 加藤昇平
令和2年度電気関係学会東海支部連合大会 H5-5(1-pages) 2020年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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物流倉庫の商品配置最適化の ためのバスケット分析
渡邉南美, 伊原滉也, 佐久間拓人, 加藤昇平
令和2年度電気関係学会東海支部連合大会 I1-5(1-pages) 2020年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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発話時間特徴と単独発話音声の音響特徴を用いた対話雰囲気推定
長谷川 達也, 加藤 昇平, 佐久間 拓人
第22回日本感性工学会大会 22 90 - 92 2020年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
