論文 - 佐久間 拓人
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Using Sim-To-Real Transfer Learning to Close Gaps Between Simulation and Real Environments Through Reinforcement Learning 査読あり 国際誌
Yuto Ushida, Hafiyanda Razan, Takuto Sakuma, Shohei Kato
Journal of the International Society of Artificial Life and Robotics 27 130 - 136 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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物流倉庫におけるオーダーピッキングシミュレータの開発
佐久間拓人, 渡邉南美, 伊原滉也, 加藤昇平
情報処理学会研究報告数理モデル化と問題解決（MPS） 2021-MPS-135 ( 6 ) 1 - 5 2021年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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Initialization Effects for PSO Based Storage Assignment Optimization 査読あり 国際誌
Minami Watanabe, Koya Ihara, Takuto Sakuma, Shohei Kato
2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics 571 - 572 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Acquisition of lip-sync expressions using transfer learning for text-to-speech emotional expression agents 査読あり 国際誌
Shintaro Kondo, Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Shohei Kato
2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics 373 - 374 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Emotion Recognition with Domain Adaptation Based on Few-Shot EEG Learning 査読あり 国際誌
Shoya Furukawa, Takuto Sakuma, Shohei Kato
2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics 373 - 374 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Reinforcement Learning That Emerges Teamwork in Heterogeneous Multi-Agent Environment 査読あり 国際誌
Yuki Hyodo, Takuto Sakuma, Shohei Kato
2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics 553 - 555 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Omnidirectional Mobile Robot Path Finding Using Deep Deterministic Policy Gradient for Real Robot Control 査読あり 国際誌
Yuto Ushida, Hafiyanda Razan, Takuto Sakuma, Shohei Kato
2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics 634 - 635 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Classification performance of fNIRS based BCI and psychological burden assessment in patient with Duchenne muscular dystrophy
Akira Masuo, Shunya Hanai, Takuto Sakuma, Shohei Kato
生体医工学シンポジウム 2021 23（1-page） 2021年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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械学習を用いた認知症スクリーニングに有用な時計描画課題の特徴分析
増尾明, 金岩司, 内藤光祐, 佐久間拓人, 加藤昇平
第55回日本作業療法学会 OP-25(1-page) 2021年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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3 軸加速度データを用いた重錘負荷による障害者模擬歩行の定量解析
中村早希, 増尾明, 佐久間拓人, 加藤昇平
令和3年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 E4-1(1-page) 2021年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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人型ロボットの身体動作に感情を付与するRNNPB-Trans
井上結加里, 佐久間拓人, 加藤昇平
第23回日本感性工学会大会 3S04-06-03(10page) 2021年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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マルチモーダル深層マルチタスク学習に基づく人間の評定分布を再現する感情空間
原田 誠一, 佐久間 拓人, 加藤 昇平
第23回日本感性工学会大会 1B01-03-03 (5-pages) 2021年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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スゴミミを用いた感情伝達の評価
木村正子, 藤井綺香, 原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平
第23回日本感性工学会大会 1B01-03-01 (5-pages) 2021年09月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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モダリティ融合に基づく感情認識・潜在表現単一化による感情の数理的表現: モダリティ疑似欠損下での感情空間の表現力
原田 誠一, 佐久間 拓人, 加藤 昇平
第20回情報科学技術フォーラム CJ-005 (4-pages) 2021年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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fNIRS 信号の時系列性を考慮した脳活動状態分類による BCI 性能評価
増尾明, 花井俊哉, 阿部信美, 佐久間拓人, 加藤昇平
第20回情報科学技術フォーラム CJ-006 (4-pages) 2021年08月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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能力差のあるマルチエージェント環境下における協調行動と通信を創発する分散強化学習
兵藤佑輝, 奥原俊, 伊藤孝行, 佐久間拓人, 加藤昇平
人工知能学会全国大会論文集 2I4GS5c01(4-pages) 2021年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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モダリティ融合に基づく認識・単一化タスクによる感情の超球表現
原田 誠一, 佐久間 拓人, 加藤 昇平
人工知能学会全国大会論文集 4D3-OS-4b-04 (4-pages) 2021年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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推定対象ユーザの少量脳波データによるドメイン適応付き感情推定モデル
古川翔也, 佐久間拓人, 加藤昇平
人工知能学会全国大会論文集 395 - 398 2021年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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Lévy Flight を導入したBinary PSOによる物流倉庫の商品配置最適化
渡邉南美, 伊原滉也, 佐久間拓人, 加藤昇平
人工知能学会全国大会論文集 1274 - 1277 2021年07月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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認知課題遂行時の発話特徴を用いた認知症希少疾患の簡易検出 査読あり
花井 俊哉, 加藤 昇平, 坂口 巧一, 佐久間 拓人, 大嶽 れい子, 桝田 道人, 渡辺 宏久
電子情報通信学会論文誌D J104-D ( 4 ) 198 - 206 2021年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
