Presentations -
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共振モードを考慮した円条件に基づくFB補償器設計
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2012.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2012.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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円条件に基づくFB補償器設計による外乱抑圧性能向上
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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適応型有限整定フィードフォワード制御系の適応インターバル短縮による位置決め性能改善
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会全国大会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性に基づく微小ストローク位置決め動作時の応答ばらつき要因考察
赤塚 慧，松本 恭平，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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セミクローズド制御系のためのLMIを用いたロバスト制振指令設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
高速信号処理応用技術学会研究会
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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感度整形を考慮した円条件に基づくFB補償器設計
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2011.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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パラメータ同定を必要としない付加入力型初期値補償による位置決め整定特性改善
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2011.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性を考慮したモード切替えフィードバック補償による位置決め整定時の振動応答と遅い応答抑制
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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安定余裕制約を考慮した有限整定フィードバック補償による軌跡追従性能改善
祐成 享靖，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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セミクローズド制御系におけるLMIに基づくロバスト制振制御系設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2010.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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セミクローズド制御系におけるLMIに基づくロバスト制振指令設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2010.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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モード切替え制御系における入力振幅抑制を考慮したInput Shaperに基づく分割初期値補償
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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感度特性を考慮した2自由度ロバスト制振位置決め制御系設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2010.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会全国大会
Event date： 2010.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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モード切替え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償
佐藤 秀紀，和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会全国大会
Event date： 2010.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性を考慮した初期値補償による位置決め整定特性改善
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2010.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性を考慮した有限整定初期値補償による遅い整定応答抑制
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2010.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
