Presentations -
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Examination of Multi-objective Iterative Learning Control Considering Both Position Tracking and Stand Vibration Suppression
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Plant Frequency Response Function Identification Based on Iterative Positioning Motion
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Autonomous Cascade Structure Feedback Controller Design Considering Robust Stability Against Plant Perturbation
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Plant Frequency Response Function Estimation Considering Influence of Output Signal Quantization
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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安定性を考慮した逐次探索空間算出に基づくフィードバック制御器の自動調整
土屋 光希, 塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠
精密工学会 秋季大会学術講演会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Cooperative Optimization-based Autonomous Design for A Cascade Structure Feedback Controller
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Efficient Search Method of Optimum Feedback Controller Structure
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Suppression of Slow Response by Command Shaping Considering Rolling Friction
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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単一位置決め動作データを用いた周波数応答関数同定法の比較
田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2019.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化
黒田 英太郎, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2019.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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数理最適化に基づく自動FB制御器設計アルゴリズムの基礎構築
黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会電子・情報・システム部門大会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦を考慮した摩擦モデルレス位置指令整形による位置決め応答ばらつき抑制
村手 貴昭, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会電子・情報・システム部門大会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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プラント周波数応答データを用いた自動FB制御器設計
池上 陸, 黒田 英太郎, 内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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単一位置決めデータを用いた周波数応答関数同定における量子化の影響
立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠
高速信号処理応用技術学会研究会
Event date： 2018.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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制御安定性を考慮したFB制御器パラメータ自動調整のプラント変動への適応化に関する検討
郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2018.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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非線形パラメータ構造FB制御器設計法における目的関数の影響解析
内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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摩擦補償に基づく周波数応答解析法における遅れ要素の影響
原田 和也, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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過渡応答信号を用いた周波数応答解析法の適応型制御への応用
立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フィードバック制御器パラメータの安定範囲算出法の比較評価
郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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高速位置決め制御のための振動モード設計指針提示法
郷 直樹, 伊藤 誠, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
