Presentations -
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Data-Driven Additional Feedforward Compensation: Addressing Practical Challenges in Industrial Servo Systems
Y. Maeda
IEE Japan Annual Meeting 2025.03 IEE Japan
Event date： 2025.03
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
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Projection-Oriented Data-Driven Robust Feedforward Control: Suppressing Response Variations Caused by Torque Constant Fluctuations
D. Yamaguchi, S. Teramoto, and Y. Maeda
Technical Meeting on Control, IEE Japan 2025.01
Event date： 2025.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Data-Driven Robust Vibration Suppression Feedforward Control for Resonance Frequency Variations: A Frequency-Shaping Approach
S. Teramoto, D. Yamaguchi, and Y. Maeda
Technical Meeting on Control, IEE Japan 2025.01
Event date： 2025.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Iterative Projection-Oriented Learning Control for Enhancing Positioning Control Performance in Friction Systems
Wataru Hara, Shimpei Sato, Shota Teramoto, Yoshihiro Maeda
Technical Meeting on Control, IEE Japan 2024.01
Event date： 2024.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Vibration-Free Feedforward Control Based on Semi-Closed Data-Driven Design: Vibration Suppression and Fast and Precise Positioning Control of Coupled Vibration Systems
Shimpei Sato, Wataru Hara, Shota Teramoto, Yoshihiro Maeda
Technical Meeting on Control, IEE Japan 2024.01
Event date： 2024.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Data-Driven Vibration-Free Feedforward Control with Multiple Output Data for Trade-off Optimization in Machine Stand Vibration System
Takuya Shiohara, Eko Kubota, Yoshihiro Maeda
Technical Meeting on Control, IEE Japan 2024.01
Event date： 2024.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Enhancing Industrial Mechatronics Control: Achieving Optimal Balance of Control Performance and Design Efficiency through Data-Driven Control Design Invited
Yoshihiro Maeda
The 36th Nagai Foundation for Science and Technology Awardee Reception 2023.10 The Nagai Foundation for Science and Technology
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：Rubrum Ohzan
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Experimental Evaluation of Feedback Controller Auto-Tuning Using Parameter Search Space Calculation Based on Bayesian Optimization
Takuya Shiohara, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Technical Meeting on Mechatronics Control, IEE Japan 2023.09
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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On Relation Between Leakage-Free Condition and Differential Filtering Order in ETFE-Based Frequency Response Function Estimation Method
Taishi Yazawa, Shimpei Sato, Wataru Hara, Yoshihiro Maeda
Technical Meeting on Mechatronics Control, IEE Japan 2023.09
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Data-Driven Robust Vibration Suppression Position Command Design for Fast and Precise Positioning Control
Kazuya Mizutamari, Wataru Hara, Yoshihiro Maeda
IEEJ Annual Conference on Electronics, Information and Systems 2023.09
Event date： 2023.08 - 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Data-Driven Tuning of Additional Feedforward Compensation in Fast and Precise Positioning Control of Load Resonance Systems
Daigo Yamaguchi, Shimpei Sato, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ Annual Conference on Electronics, Information and Systems 2023.09
Event date： 2023.08 - 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Cooperative Optimization-Based High-Efficiency Automated Modeling of Plant Frequency Response Function
2023.03
Event date： 2023.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Local Frequency Modeling-Based Simultaneous Identification of Frequency Response Function and Friction for Frictional Servo System
2023.03
Event date： 2023.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Bayesian Optimization-Based Parameter Search Area Estimation for High-Performance Auto-Tuning of Feedback Controller
Takuya Shiohara, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Technical Meeting on Mechatronics Control, IEE Japan 2022.09
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Evaluation of Local Frequency Modeling for Frequency Response Function Estimation Using Positioning Motion Signals
Shimpei Sato, Asuka Ogusu, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Technical Meeting on Mechatronics Control, IEE Japan 2022.09
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Accurate Plant Frequency Response Function Estimation with Simple Friction Model for Frictional Servo Systems
Wataru Hara, Asuka Ogusu, Yoshihiro Maeda, Reina Nakagami, Norihiko Kato, Masamichi Nawa, Koji Yoshihara, Yasuhiro Minoura
Technical Meeting on Mechatronics Control, IEE Japan 2022.09
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整
黒田 英太郎, 塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 電子・情報・システム部門大会
Event date： 2022.08 - 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Efficient Autonomous Design of Cascade Structure Feedback Controller Parameters Realizing Robust Stabilization
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Comparative Evaluations of Multi-Objective Iterative Learning Control Considering Fine Position Tracking and Machine Stand Vibration Suppression in Table Positioning Mechanisms
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Consideration of Resonance Mode Variation of Two-Mass System Dependent on Measurement Condition
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Examination of Multi-objective Iterative Learning Control Considering Both Position Tracking and Stand Vibration Suppression
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Plant Frequency Response Function Identification Based on Iterative Positioning Motion
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Autonomous Cascade Structure Feedback Controller Design Considering Robust Stability Against Plant Perturbation
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Plant Frequency Response Function Estimation Considering Influence of Output Signal Quantization
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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安定性を考慮した逐次探索空間算出に基づくフィードバック制御器の自動調整
土屋 光希, 塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠
精密工学会 秋季大会学術講演会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Cooperative Optimization-based Autonomous Design for A Cascade Structure Feedback Controller
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Efficient Search Method of Optimum Feedback Controller Structure
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Suppression of Slow Response by Command Shaping Considering Rolling Friction
Event date： 2019.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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単一位置決め動作データを用いた周波数応答関数同定法の比較
田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2019.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化
黒田 英太郎, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2019.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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数理最適化に基づく自動FB制御器設計アルゴリズムの基礎構築
黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会電子・情報・システム部門大会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦を考慮した摩擦モデルレス位置指令整形による位置決め応答ばらつき抑制
村手 貴昭, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会電子・情報・システム部門大会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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プラント周波数応答データを用いた自動FB制御器設計
池上 陸, 黒田 英太郎, 内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2018.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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単一位置決めデータを用いた周波数応答関数同定における量子化の影響
立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠
高速信号処理応用技術学会研究会
Event date： 2018.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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制御安定性を考慮したFB制御器パラメータ自動調整のプラント変動への適応化に関する検討
郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2018.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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非線形パラメータ構造FB制御器設計法における目的関数の影響解析
内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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摩擦補償に基づく周波数応答解析法における遅れ要素の影響
原田 和也, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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過渡応答信号を用いた周波数応答解析法の適応型制御への応用
立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フィードバック制御器パラメータの安定範囲算出法の比較評価
郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2018.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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高速位置決め制御のための振動モード設計指針提示法
郷 直樹, 伊藤 誠, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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予見位置指令整形フィルタを用いた高速・高精度軌跡制御
村手 貴昭, 新家 真輝, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
Event date： 2017.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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短インターバル高速・高精度位置決め制御における過渡応答信号を用いた周波数応答解析法
立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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最適化問題の可解性を利用した人によるフィードバック制御器パラメータ調整の効率化
郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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非線形パラメータ構造FB制御器設計における凸評価関数への簡易変換法とその評価
内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2017.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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プラント同定における周期的周波数不感帯を考慮したFRA法
立花 弘貴，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2017.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性を考慮した位置指令軌道生成による位置決め応答ばらつき抑制
杉浦 佑希，加藤 潤，前田 佳弘，岩崎 誠
電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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共振周波数変動を考慮した繰り返し学習制御における学習フィルタ設計
伊藤 誠，前田 佳弘，岩崎 誠
電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2016.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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適応型同定機能を有する終端状態制御
山地 雄也，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2016.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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制御入力振幅および軌跡追従性能を考慮した指令整形フィルタによる高速・高精度軌跡追従制御
加藤 孝宣，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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最適零位相差フィルタを用いた学習制御系設計による位置決め応答変動抑圧
広富 雄太，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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制御入力飽和を考慮した位置指令整形による高速・高精度軌跡制御
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2013.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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プラント変動を考慮した円条件に基づくロバストFB補償器設計
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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零位相差ノッチフィルタに基づく学習フィルタ設計による学習制御系の帯域拡大
広富 雄太，岡戸 陽介，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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複数ストローク条件を考慮した2自由度制御系の連成設計による高速・高精度位置決め
加藤 孝宣，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性を考慮した位置指令生成による高精度微小ストローク位置決め制御
松本 恭平，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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適応インターバル短縮を考慮した適応型有限整定フィードフォワード補償による位置決め性能改善
岡戸 陽介，広富 雄太，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2013.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化による高速・高精度位置決め
加藤 孝宣，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
高速信号処理応用技術学会研究会
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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繰り返し初期値補償による位置決め整定精度の向上
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2012.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦モデルに基づく微小ストローク位置決め動作時の応答ばらつき要因の考察と補償
松本 恭平，赤塚 慧，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2012.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦モデルに基づく始動時摩擦補償による微小ストローク位置決め精度の向上
赤塚 慧，松本 恭平，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2012.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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共振モードを考慮した円条件に基づくFB補償器設計
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2012.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2012.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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円条件に基づくFB補償器設計による外乱抑圧性能向上
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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適応型有限整定フィードフォワード制御系の適応インターバル短縮による位置決め性能改善
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会全国大会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性に基づく微小ストローク位置決め動作時の応答ばらつき要因考察
赤塚 慧，松本 恭平，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2012.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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セミクローズド制御系のためのLMIを用いたロバスト制振指令設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
高速信号処理応用技術学会研究会
Event date： 2011.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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感度整形を考慮した円条件に基づくFB補償器設計
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2011.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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パラメータ同定を必要としない付加入力型初期値補償による位置決め整定特性改善
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2011.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性を考慮したモード切替えフィードバック補償による位置決め整定時の振動応答と遅い応答抑制
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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安定余裕制約を考慮した有限整定フィードバック補償による軌跡追従性能改善
祐成 享靖，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2011.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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セミクローズド制御系におけるLMIに基づくロバスト制振制御系設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2010.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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セミクローズド制御系におけるLMIに基づくロバスト制振指令設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2010.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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モード切替え制御系における入力振幅抑制を考慮したInput Shaperに基づく分割初期値補償
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2010.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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感度特性を考慮した2自由度ロバスト制振位置決め制御系設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2010.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会全国大会
Event date： 2010.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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モード切替え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償
佐藤 秀紀，和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会全国大会
Event date： 2010.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性を考慮した初期値補償による位置決め整定特性改善
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
Event date： 2010.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性を考慮した有限整定初期値補償による遅い整定応答抑制
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2010.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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モード切替え制御系における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2010.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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有限整定制御に基づくガルバノスキャナの高速軌跡制御
祐成 享靖，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2010.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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LMIに基づくFB補償器特性を考慮したロバスト制振FF補償
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2009.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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LMIに基づく制御入力飽和を考慮した高速・高精度軌跡追従制御
祐成 享靖，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2009.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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制御入力抑制を考慮した評価関数最小化に基づく有限ステップ整定FF補償
佐藤 秀紀，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気関係学会東海支部連合大会
Event date： 2009.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
Event date： 2009.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価
前田 佳弘，岩崎 誠
高速信号処置応用技術学会研究会
Event date： 2009.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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レオロジーモデルに基づくニューラルネットワークを用いた非線形摩擦モデリング
鳥居 将太郎，前田 佳弘，岩崎 誠，川福 基裕，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2009.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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レオロジーに基づく摩擦モデルを用いたテーブル送り装置の高精度軌跡制御
前田 佳弘，岩崎 誠，川福 基裕，平井 洋武
電気学会全国大会
Event date： 2009.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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脈動トルクのモデリングと補償によるテーブル位置決め応答ばらつき圧縮
酒井 健史，川瀬 大介，前田 佳弘，岩崎 誠，川福 基裕，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2009.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性の考察とレオロジーに基づく摩擦モデリング
前田 佳弘，鳥居 将太郎，岩崎 誠，川福 基裕，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2009.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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速度特性を考慮した転がり摩擦のモデル化
鳥居 将太郎，前田 佳弘，岩崎 誠，川福 基裕，平井 洋武
電気学会関係学会東海支部連合大会
Event date： 2008.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバの初期値補償
前田 佳弘，樋口 雄介，伊藤 和晃，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2006.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価
伊藤 和晃，前田 佳弘，樋口 雄介，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2006.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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リニアモータ駆動システムにおける機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御
樋口 雄介，前田 佳弘，伊藤 和晃，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2006.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦の精密モデリング
前田 佳弘，伊藤 和晃，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会関係学会東海支部連合大会
Event date： 2005.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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外乱抑圧による位置決め整定精度の向上
前田 佳弘，伊藤 和晃，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
Event date： 2005.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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リニアモータ駆動システムにおける推力リプルの位置決め応答に与える影響
前田 佳弘，伊藤 和晃，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会関係学会東海支部連合大会
Event date： 2004.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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摩擦を有する共振負荷系に対する2自由度位置決め制御系設計
清水 将人，前田 佳弘，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武，金子 貴之，吉田 收志
電気学会全国大会
Event date： 2004.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Data-Driven Additional Feedforward Compensation: Addressing Practical Challenges in Industrial Servo Systems
Yoshihiro Maeda
IEE Japan Annual Meeting 2025.03 IEE Japan
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
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