講演・口頭発表等 - 関 健太
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任意の振動モード検出のためのひずみセンサ位置探索システムの構築
関戸 一成，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
開催年月日： 2019年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：ルーテル市ヶ谷
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外部回路を用いた圧電アクチュエータの力センサレス制御
櫻木 佑哉，関 健太，岩崎 誠
令和元年電気学会産業応用部門大会 電気学会産業応用部門
開催年月日： 2019年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：長崎大学
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連続信号と離散信号を用いたオブザーバによる振り子システムの振れ角推定
阿野 漱太，関 健太，岩崎 誠
令和元年電気学会産業応用部門大会 電気学会産業応用部門
開催年月日： 2019年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：長崎大学
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ガルバノスキャナにおける精密サーボ技術
関 健太
令和元年電気学会産業応用部門大会 電気学会産業応用部門
開催年月日： 2019年08月
記述言語：日本語 会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
開催地：長崎大学
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Force Sensorless Control Using External Circuit in Piezoelectric Bimorph Actualtors 国際会議
Y.Sakuragi, J.Ohno, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
開催年月日： 2019年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
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Position Estimation Based on Resistance Calculation Considering Temperature in Shape-Memory-Alloy Actuators 国際会議
T.Sakagami, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
開催年月日： 2019年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
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Disturbance Compensation Using Minimal Control Synthesis Algorithm in Two-dimensional Shaking Tables 国際会議
M.Matsuoka, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
開催年月日： 2019年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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2 次元振動台における加速度信号を用いたMCS手法の適用
松岡 将史，関 健太，岩崎 誠
第61回自動制御連合講演会
開催年月日： 2018年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：南山大学
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電子ポートフォリオを活用した卒業研究記録と達成度評価の試み
関 健太，平田 晃正，王 建青，安井 晋示，加藤 正史，岩崎 誠
平成30年度工学教育研究講演会
開催年月日： 2018年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋工業大学
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高周波電圧印加による変位量推定とブリッジ回路を併用した圧電アクチュエータの位置センサレス制御
櫻木 佑哉，関 健太，岩崎 誠
平成30年電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2018年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：横浜国立大学
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圧電アクチュエータを利用した駆動システムにおける位置制御系の設計 招待あり
関健太
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 日本機械学会
開催年月日： 2018年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：東洋大学川越キャンパス
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Mathematical Modeling Considering Nonlinearities in Shape-Memory-Alloy Actuators 国際会議
T.Sakagami, J.Hirata, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 電気学会産業応用部門
開催年月日： 2018年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：東京電機大学 東京千住キャンパス
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High Frequency Injection-Based Position Estimation in Piezoelectric Actuators 国際会議
Y.Sakuragi, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 電気学会産業応用部門
開催年月日： 2018年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：東京電機大学 東京千住キャンパス
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Improvement of Tension Control in Roll to Roll Web Systems Considering Disturbance Suppression with Specific Frequencies 国際会議
T.Kikuchi, K.Seki，M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 電気学会産業応用部門
開催年月日： 2018年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京電機大学 東京千住キャンパス
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加速度センサと変位センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御
遠藤 嵩大，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 電気学会
開催年月日： 2017年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京大学本郷キャンパス
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逐次最小二乗法を用いた摩擦パラメータ同定による反力推定精度の向上
藤原 匠汰，関 健太，岩崎 誠
平成29年電気学会産業応用部門大会 電気学会
開催年月日： 2017年08月 - 2018年08月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：函館アリーナ
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ウェブ搬送装置のモデル化と周期外乱抑制を考慮した張力制御系設計
菊池 貴行，関 健太，岩崎 誠
平成29年電気学会産業応用部門大会 電気学会
開催年月日： 2017年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：函館アリーナ
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Hysteresis Modeling and Adaptive Feedforward Compensation Based on NLMS Algorithm in Piezoelectric Actuators 国際会議
T.Senyo, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
開催年月日： 2017年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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省スペースを目指した加振機構を有する振動台の制御系設計と実験検証
海田 僧太，関 健太，岩崎 誠
平成28年電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2016年08月 - 2016年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：群馬大学
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非線形摩擦補償を考慮したバイラテラル制御系の実験評価
藤原 匠汰，関 健太，岩崎 誠
平成28年電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2016年08月 - 2016年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：群馬大学
