講演・口頭発表等 - 関 健太

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  • 積層型圧電アクチュエータの変位推定における温度依存性評価

    御厨 知宏,関 健太,岩崎 誠

    令和3年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2021年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ウェブ搬送装置の巻取部におけるロール径および慣性モーメントの推定

    穂満 智哉,関 健太,岩崎 誠

    令和3年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2021年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 複数振動モードの抑制を考慮した圧電アクチュエータ位置と制御系の最適設計システムの検討

    渡邊 湧也,関 健太,岩崎 誠

    電気学会メカトロニクス制御研究会 

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    開催年月日: 2021年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ひずみゲージを用いたバイモルフ型圧電アクチュエータの位置と力の推定と制御

    永田 陽紀,関 健太,岩崎 誠

    電気学会産業計測制御研究会 

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    開催年月日: 2021年05月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Comparative Verifications of Friction and Control Performance in Three Different Types of Pneumatic Actuators 国際会議

    K.Kawai, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 

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    開催年月日: 2021年03月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

  • Development of Haptic Display System Aided by Multibody Dynamics Simulation 国際会議

    T.Okumura, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 

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    開催年月日: 2021年03月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Detection of Table Motion and Full-Closed Control System Design in Two-dimensional Shaking Table Systems 国際会議

    K.Ohno, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 

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    開催年月日: 2021年03月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

  • Sloshing Suppression Control of Liquid Surface in Hydraulic Shaking Table Systems 国際会議

    H.Ueno, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 

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    開催年月日: 2021年03月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

  • 振動抑制を考慮したアクチュエータ位置と制御系の同時最適設計システム構築の検討

    石橋 諒,関 健太,岩崎 誠

    電気学会メカトロニクス制御研究会 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • フィルム型圧力センサと摩擦モデルを併用した力覚提示システムの操作性向上の検討

    林 賢志,関 健太,岩崎 誠

    第63回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2020年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宇奈月温泉(オンライン)  

  • ワイヤレス加速度センサと適応同定器を用いた振動台の反力補償

    奥平 悟,関 健太,岩崎 誠

    第63回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2020年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宇奈月温泉(オンライン)  

  • 外部回路を用いたバイモルフ型圧電アクチュエータの力推定と制御

    大野 順平,関 健太,岩崎 誠

    日本機械学会2020年度年次大会 

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    開催年月日: 2020年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ウェブ搬送装置におけるウェブの粘弾性を考慮したモデル化

    吉田 圭祐,関 健太,岩崎 誠

    日本機械学会2020年度年次大会 

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    開催年月日: 2020年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ワイヤレス加速度センサを用いた振動台の供試体反力補償

    大野 兼督,関 健太,岩崎 誠

    日本機械学会2020年度年次大会 

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    開催年月日: 2020年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 画像処理に基づくウェブの蛇行検出と補正に関する基礎検討

    堀場 涼平,関 健太,岩崎 誠

    令和2年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2020年09月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 油圧振動台における液面揺動の制振制御

    上野 隼大,関 健太,岩崎 誠

    令和2年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2020年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 機構解析ソフトウェアを援用した振り子システムの制御系設計

    山田 真那,石橋 諒,関 健太,岩崎 誠

    令和2年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2020年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 波動歯車装置を含む駆動機構を用いたフライバイ撮像時の追尾性能検証

    岩崎 誠,関 健太

    第20回宇宙科学シンポジウム 

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    開催年月日: 2020年01月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • バイモルフ型圧電アクチュエータを用いたミクロマクロバイラテラル制御系の設計

    宗本 侑也,関 健太,岩崎 誠

    第62回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌コンベンションセンター  

  • 動的部分構造試験システムに対するH∞制御系設計

    石橋 諒,関 健太,岩崎 誠

    第62回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌コンベンションセンター  

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