講演・口頭発表等 - 関　健太

機台振動を有する高速・高精度位置決め制御系における機台支持形状が与える影響の検討

渡邊 湧也，溝口 裕太，関 健太，岩崎 誠

2023年電気学会産業応用部門大会  2023年08月  電気学会

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開催年月日： 2023年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋工業大学   国名：日本国  

セルフセンシングアクチュエーションにおける圧電素子の位置と制振制御系の同時最適設計システムの構築

岩田 駿斗，渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠

2023年電気学会産業応用部門大会  2023年08月  電気学会

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開催年月日： 2023年08月

記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

開催地：名古屋工業大学   国名：日本国  

小惑星フライバイ観測における視覚に基づいた追尾撮像アルゴリズムの試行

荒巻 剛，宮田 喜久子，関 健太，岩崎 誠

電気学会産業計測制御研究会  2023年08月  電気学会

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開催年月日： 2023年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：徳島大学   国名：日本国  

ウェブハンドリング装置における画像処理を用いたしわ補正の検討

新宅 里奈，関 健太，岩崎 誠

電気学会産業計測制御研究会  2023年08月  電気学会

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開催年月日： 2023年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：徳島大学   国名：日本国  

波動歯車装置を内在する小惑星フライバイ観測システムの制御系設計と検証

荒巻 剛，関 健太，岩崎 誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2023年06月  日本機械学会

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開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月

記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

開催地：名古屋   国名：日本国  

小惑星フライバイ撮影のための追尾軌道生成の検討

宮田 喜久子，荒巻 剛，関 健太，岩崎 誠，原 進

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2023年06月  日本機械学会

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開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月

記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

開催地：名古屋   国名：日本国  

上限値付き非対称Backlash 演算子を用いたヒステリシス特性のモデル化

相原 祐紀，関 健太，岩崎 誠

令和5年電気学会全国大会  2023年03月  電気学会

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開催年月日： 2023年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋大学   国名：日本国  

連続・離散センシング信号を併用した振り子システムの制振制御系設計

荒巻　剛, 関　健太, 岩崎　誠

電気学会メカトロニクス制御研究会  2022年12月  電気学会

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開催年月日： 2022年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京   国名：日本国  

機構解析を用いた機台振動のモデリングと評価

渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠

電気学会メカトロニクス制御研究会  2022年09月  電気学会

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開催年月日： 2022年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：電気学会  

圧電アクチュエータを用いたマイクロマニピュレーション

関 健太

2022年電気学会産業応用部門大会  電気学会

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開催年月日： 2022年08月 - 2022年09月

記述言語：日本語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

開催地：上智大学  

センサノイズを考慮した回転角検出システムの有効性検証

丹羽 秀輔，関 健太，岩崎 誠

令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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開催年月日： 2022年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：オンライン  

セルフセンシングアクチュエーションにおける LMS によるパラメータ推定

平井 謙司，関 健太，岩崎 誠

令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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開催年月日： 2022年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：オンライン  

修正Prandtle-Ishlinskiiモデルによるヒステリシス特性のモデル化

相原 祐紀，松田 裕太，永田 陽紀，関 健太，岩崎 誠

令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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開催年月日： 2022年08月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：オンライン  

Iterative Learning Control-Based Ripple Compensation in Web Handling Systems 国際会議

T.Homan, K.Seki

2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 

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開催年月日： 2022年08月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Nagoya University  

A Study on Web Wrinkle Detection Using Image Processing in Web Handling Systems 国際会議

R.Shintaku, K.Seki

2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 

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開催年月日： 2022年08月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Nagoya University  

2箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定と制御

鈴木 雄太，関 健太，岩崎 誠

電気学会産業計測制御研究会  電気学会

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開催年月日： 2022年05月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：オンライン  

高次振動モードを有するメカトロニクス機器の振動解析と制御

関 健太，岩崎 誠

令和4年電気学会全国大会  電気学会

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開催年月日： 2022年03月

記述言語：日本語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

Detection and Control of Wrinkles During Web Transportation Based on Image Processing 国際会議

R.Horiba, K.Seki, M.Iwasaki

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization  電気学会

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開催年月日： 2022年03月

記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

小惑星フライバイ観測システムにおける軌道追従誤差要因分析と補償

林 賢志，関 健太，岩崎 誠

電気学会メカトロニクス制御研究会  電気学会

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開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京  

機台振動周波数に対する機台支持形状の影響解析

渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠

令和3年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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開催年月日： 2021年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）