講演・口頭発表等 - 関 健太
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Augmented Extended Kalman Filter-Based Sway Angle Estimation of Pendulum Systems Using MEMS Inertial Sensors 国際会議
O.Yamakawa, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025年03月
開催年月日： 2025年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
国名：日本国
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Research on Micro-Macro Bilateral Control with Hysteresis Compensator for Piezo-Driven Microgripper 国際会議
T.Nakamura, K.Seki, N.Motoi
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025年03月
開催年月日： 2025年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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Investigation of Relationship Between Machine-Stand Vibration Frequency and Positioning Response Focusing on Machine-Support Condition 国際会議
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025年03月
開催年月日： 2025年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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Strain Signal-Based Machine-Stand Vibration Suppression Using Leveling Bolts with Built-in Piezoelectric Elements 国際会議
Y.Mizoguchi, Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025年03月
開催年月日： 2025年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
国名：日本国
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Experimental Investigations of Torsional Stiffness in Shaft Couplings 国際会議
K.Fukushima, Y.Sato, K.Seki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025年03月
開催年月日： 2025年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
国名：日本国
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圧電駆動型マイクログリッパにおけるひずみ信号を用いた位置推定の改善検討
藤本 俊輝，関 健太，岩崎 誠
令和7年電気学会全国大会 2025年03月 電気学会
開催年月日： 2025年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：明治大学 国名：日本国
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周波数特性を用いたカップリングねじり剛性の測定と妥当性評価
佐藤 郁弥，福島 啓太，関 健太
2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025年03月 精密工学会
開催年月日： 2025年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉工業大学 国名：日本国
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オートエンコーダとCNNを用いたウェブ搬送時のトラフ検出の有効性評価
長縄 翔太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2024年10月 電気学会
開催年月日： 2024年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：電気学会 国名：日本国
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ピエゾ駆動のマイクログリッパを用いたミクロマクロバイラテラル制御に関する研究
中村 尚生，関 健太，元井 直樹
電気学会産業計測制御研究会 2024年10月 電気学会
開催年月日： 2024年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：電気学会 国名：日本国
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小惑星フライバイ観測のためのモーションコントロール
関 健太，荒巻 剛，岩崎 誠，宮田 喜久子
2024年電気学会産業応用部門大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：水戸市民会館 国名：日本国
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カルマンフィルタと可変重みを用いた振れ角推定システムの高精度化
山川 大空，関 健太
令和6年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：岐阜大学 国名：日本国
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テーブル位置決め動作におけるケーブル外乱の影響分析
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
令和6年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：岐阜大学 国名：日本国
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Modeling of Hysteresis Characteristics Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model 国際会議
Y.Aihara, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024年03月
開催年月日： 2024年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
国名：日本国
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Realization of Precise Manipulation by Admittance-Based Bilateral Control Using Piezoelectric Actuator 国際会議
S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi, T.Nozaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024年03月
開催年月日： 2024年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
国名：日本国
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Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications 国際会議
Y.Hashino, T.Aramaki, K.Seki, K.Miyata, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024年03月
開催年月日： 2024年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration 国際会議
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024年03月
開催年月日： 2024年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築
溝口 裕太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023年11月 電気学会
開催年月日： 2023年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京電機大学 国名：日本国
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小惑星フライバイにおける画像に基づく軌道推定アルゴリズムの実験評価
荒巻 剛，宮田 喜久子，関 健太，岩崎 誠
第66回自動制御連合講演会 2023年10月 計測自動制御学会
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東北大学 国名：日本国
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積層型圧電アクチュエータの変位推定時における温度変化の推定と補償に関する検討
平松 雄太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023年08月 電気学会
開催年月日： 2023年08月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋工業大学 国名：日本国
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積層型圧電アクチュエータを用いた弾性ヒンジ構造を有するマイクログリッパの設計と制御
鈴木 雄太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023年08月 電気学会
開催年月日： 2023年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋工業大学 国名：日本国
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