講演・口頭発表等 - 坂口 正道
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3層の連結スライドばね機構を用いた手首の回転動作を手指の屈伸動作に変換する機構を有する装置の開発
荒田純平，三矢駿，坂口正道
第31回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：首都大学東京南大沢キャンパス
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ストッパー機構を用いた操作力訓練システムの開発と評価実験
李珉求，坂口正道，荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2013年05月 - 3013年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：つくば国際会議場
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視覚刺激と触覚刺激を同期させた上肢リハビリ訓練システムの開発
坂口正道，松永瑞希，青山真士，齋藤恭裕，荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2013年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：つくば国際会議場
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RHIにおける身体所有感の転移を応用したマスタスレーブシステム操作性向上に関する研究
荒田純平，服部将士，市川翔平，坂口正道
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2013年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：つくば国際会議場
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手首の屈曲伸展動作を把持動作へ変換する駆動源を有さないハンドエグゾスケルトン装置
三矢駿，荒田純平，坂口正道，和田郁雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2013年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：つくば国際会議場
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Tactile Sensing System Including Bidirectionality and Enhancement of Haptic Perception by Tactile Feedback to Distant Part 国際会議
Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
IEEE World Haptics Conf. 2013, 5th Joint Eurohaptics Conf. and IEEE Haptics Symp. IEEE
開催年月日： 2013年04月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea
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High-Speed Thermal Display using Water Flow 国際会議
Kazuki Imai, Masamichi Sakaguchi, Jumpei Arata
IEEE World Haptics Conf. 2013, 5th Joint Eurohaptics Conf. and IEEE Haptics Symp. IEEE
開催年月日： 2013年04月
記述言語：英語
開催地：Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea
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Intuitive operating force presenting method for skill training using stopper mechanism 国際会議
Mingoo Lee, Masamichi Sakaguchi, Jumpei Arata
IEEE World Haptics Conf. 2013, 5th Joint Eurohaptics Conf. and IEEE Haptics Symp. IEEE
開催年月日： 2013年04月
記述言語：英語
開催地：Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea
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柔軟なばねを応用した高速物体搬送装置の開発
荒田純平，磯貝雄治，坂口正道，藤本英雄
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2012） 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
開催年月日： 2012年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：福岡国際会議場
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ARと生体信号と用いた上肢リハビリ訓練システムの開発と評価
齋藤恭裕，青山真士，松永瑞希，坂口正道
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2012） 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
開催年月日： 2012年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：福岡国際会議場
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人間の身体制御特性を用いたロボット制御に関する研究－人間の姿勢制御特性の計測－
江坂翔太，坂口正道
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2012） 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
開催年月日： 2012年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：福岡国際会議場
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ストッパー機構を用いた操作力訓練システムの提案
坂口正道，李珉求，川上文啓，荒田純平
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2012） 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
開催年月日： 2012年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：福岡国際会議場
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頭頸部に対する温度提示システムの開発と基礎実験
坂口正道，今井和紀
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2012） 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日： 2012年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：福岡国際会議場
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双方向性を組み込んだ内視鏡手術用触覚センサに関する研究
田中由浩，坂口正道，藤原道隆，佐野明人
第21回MAGDAコンファレンス in 仙台 日本AEM学会
開催年月日： 2012年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台市戦災復興記念館
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ARを用いた手指麻痺リハビリ訓練システムの評価
青山真士，齋藤恭裕，松永瑞希，坂口正道
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012 日本生活支援工学会，ライフサポート学会，日本機械学会
開催年月日： 2012年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋大学東山キャンパス
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位置と力覚の同時提示による技能体験の官能評価に関する研究
川上文啓，坂口正道，藤本英雄，武居直行，青木広宙
日本ロボット学会第30回記念学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：札幌コンベンションセンター
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ベルトの回転を利用した滑り感覚ディスプレイの開発
清水俊介，坂口正道
第17回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：慶應義塾大学日吉キャンパス
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水の流れを用いた温度提示システムの開発
坂口正道，今井和紀，清水俊介
第17回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：慶應義塾大学日吉キャンパス
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ARを用いた上肢リハビリ訓練システムの構築
青山真士，齋藤恭裕，坂口正道，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：アクトシティ浜松（浜松市中区）
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双方向性を組み込んだ触覚センシング
田中由浩，坂口正道，藤原道隆，佐野明人，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2012年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：アクトシティ浜松（浜松市中区）
