講演・口頭発表等 - 前田 佳弘

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  • 軌跡追従性能と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の検討

    江口 鴻太, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    精密工学会 春季大会学術講演会 

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    開催年月日: 2021年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 反復位置決め動作に基づくプラント周波数応答関数同定法

    伊藤 大峻, 田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    精密工学会 春季大会学術講演会 

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    開催年月日: 2021年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • プラント変動に対するロバスト安定性を考慮したカスケード構造FB制御器の自動設計

    黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会 メカトロニクス制御研究会 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 位置応答の量子化に起因するプラント周波数応答関数推定誤差の抑制法

    田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会 メカトロニクス制御研究会 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 安定性を考慮した逐次探索空間算出に基づくフィードバック制御器の自動調整

    土屋 光希, 塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    精密工学会 秋季大会学術講演会 

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    開催年月日: 2020年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器の自動設計

    黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会 メカトロニクス制御研究会 

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    開催年月日: 2019年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 最適フィードバック制御器構造の効率的探索手法

    國立 周, 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2019年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 転がり摩擦を考慮した位置指令整形による遅い応答抑制

    山本 竜誠, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2019年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 単一位置決め動作データを用いた周波数応答関数同定法の比較

    田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会産業応用部門大会 

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    開催年月日: 2019年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化

    黒田 英太郎, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会全国大会 

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    開催年月日: 2019年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 数理最適化に基づく自動FB制御器設計アルゴリズムの基礎構築

    黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会電子・情報・システム部門大会 

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    開催年月日: 2018年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 転がり摩擦を考慮した摩擦モデルレス位置指令整形による位置決め応答ばらつき抑制

    村手 貴昭, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会電子・情報・システム部門大会 

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    開催年月日: 2018年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • プラント周波数応答データを用いた自動FB制御器設計

    池上 陸, 黒田 英太郎, 内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2018年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 単一位置決めデータを用いた周波数応答関数同定における量子化の影響

    立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    高速信号処理応用技術学会研究会 

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    開催年月日: 2018年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 制御安定性を考慮したFB制御器パラメータ自動調整のプラント変動への適応化に関する検討

    郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会産業応用部門大会 

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    開催年月日: 2018年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 非線形パラメータ構造FB制御器設計法における目的関数の影響解析

    内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会全国大会 

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    開催年月日: 2018年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 摩擦補償に基づく周波数応答解析法における遅れ要素の影響

    原田 和也, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会全国大会 

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    開催年月日: 2018年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 過渡応答信号を用いた周波数応答解析法の適応型制御への応用

    立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会全国大会 

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    開催年月日: 2018年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • フィードバック制御器パラメータの安定範囲算出法の比較評価

    郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会全国大会 

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    開催年月日: 2018年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 高速位置決め制御のための振動モード設計指針提示法

    郷 直樹, 伊藤 誠, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

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    開催年月日: 2017年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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