講演・口頭発表等 - 前田　佳弘

付加入力フィードフォワード補償のデータ駆動設計：産業サーボ制御における現実的な問題への一対処法

前田 佳弘

電気学会 全国大会  2025年03月  電気学会

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開催年月日： 2025年03月

記述言語：日本語   会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）  

予測指向型データ駆動ロバストフィードフォワード制御: トルク定数変動による応答変化の抑圧

山口 大伍, 寺本 匠汰, 前田 佳弘

電気学会 制御研究会  2025年01月 

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開催年月日： 2025年01月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

共振周波数変動にロバストなデータ駆動型制振フィードフォワード制御: 周波数整形アプローチ

寺本 匠汰, 山口 大伍, 前田 佳弘

電気学会 制御研究会  2025年01月 

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開催年月日： 2025年01月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

摩擦系における位置決め制御性能向上のための反復型予測指向学習制御

原 渉, 佐藤 慎平, 寺本 匠汰, 前田 佳弘

電気学会 制御研究会  2024年01月 

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開催年月日： 2024年01月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

制振フィードフォワード制御のセミクローズド型データ駆動設計: 連成振動系の制振と高速・高精度位置決め制御

佐藤 慎平, 原 渉, 寺本 匠汰, 前田 佳弘

電気学会 制御研究会  2024年01月 

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開催年月日： 2024年01月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

複数出力データを用いたデータ駆動型制振フィードフォワード制御設計による機台振動系のトレードオフ最適化

塩原 卓矢, 久保田 悦響, 前田 佳弘

電気学会 制御研究会  2024年01月 

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開催年月日： 2024年01月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

産業メカトロニクス制御の革新：データ駆動型制御設計による制御性能と設計効率の高度両立 招待あり

前田 佳弘

永井科学技術財団 第36回受賞者交歓会  2023年10月  永井科学技術財団

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開催年月日： 2023年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

開催地：ルブラ王山  

ベイズ最適化に基づくパラメータ探索空間算出を利用したフィードバック制御パラメータ自動調整の実験評価

塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠

電気学会 メカトロニクス制御研究会  2023年09月 

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開催年月日： 2023年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

ETFE法に基づく周波数応答関数推定における漏れ誤差抑制条件と差分フィルタリング次数の関係

矢澤 泰至，佐藤 慎平，原 渉，前田 佳弘

電気学会 メカトロニクス制御研究会  2023年09月 

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開催年月日： 2023年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

高速・高精度位置決め制御のためのデータ駆動型ロバスト制振位置指令設計

水溜 和也，原 渉，前田 佳弘

電気学会 電子・情報・システム部門大会  2023年09月 

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開催年月日： 2023年08月 - 2023年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

負荷共振系の高速・高精度位置決め制御における付加入力フィードフォワード補償のデータ駆動調整

山口 大伍，佐藤 慎平，前田 佳弘，岩崎 誠

電気学会 電子・情報・システム部門大会  2023年09月 

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開催年月日： 2023年08月 - 2023年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

協調最適化に基づくプラント周波数応答関数の高効率自動モデリング

大橋 保之, 塩原 卓矢, 前田 佳弘

精密工学会 春季大会学術講演会  2023年03月 

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開催年月日： 2023年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

局所周波数モデリングに基づく摩擦システムに対する周波数応答関数と摩擦の同時同定

小楠 飛鳥, 原 渉, 前田 佳弘，加藤 紀彦，名和 政道，吉原 康二，箕浦 康祐

精密工学会 春季大会学術講演会  2023年03月 

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開催年月日： 2023年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

フィードバック制御パラメータの高性能自動調整のためのベイズ最適化に基づく探索空間推定法

塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠

電気学会 メカトロニクス制御研究会  2022年09月 

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開催年月日： 2022年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

位置決め動作信号を用いた周波数応答関数推定問題に対する局所周波数モデリング法の適用評価

佐藤 慎平, 小楠 飛鳥, 前田 佳弘, 岩崎 誠

電気学会 メカトロニクス制御研究会  2022年09月 

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開催年月日： 2022年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

摩擦システムに対する簡易な摩擦モデルを用いた高精度プラント周波数応答関数推定法

原 渉, 小楠 飛鳥, 前田 佳弘, 中上 礼奈, 加藤 紀彦, 名和 政道, 吉原康二, 箕浦 康祐

電気学会 メカトロニクス制御研究会  2022年09月 

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開催年月日： 2022年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整

黒田 英太郎, 塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠

電気学会 電子・情報・システム部門大会 

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開催年月日： 2022年08月 - 2022年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

ロバスト安定性を実現するカスケード構造FB制御器パラメータの高効率自動設計

黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠

電気学会 電子・情報・システム部門大会 

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開催年月日： 2021年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

テーブル位置決め機構における高精度軌跡追従と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の比較評価

江口 鴻太, 大橋 保之, 前田 佳弘, 岩崎 誠

電気学会 メカトロニクス制御研究会 

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開催年月日： 2021年09月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

2慣性共振系における共振モードの測定条件依存性の要因考察

小楠 飛鳥, 田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠

精密工学会 春季大会学術講演会 

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開催年月日： 2021年03月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）